一种电源线自动理线装置的制作方法

本实用新型涉及电源线技术领域，尤其涉及一种电源线自动理线装置。

背景技术：

电源线是传输电流的电线，按照用途可以分为ac交流电源线及dc直流电源线，通常ac电源线是通过电压较高的交流电的线材，dc线基本是通过电压较低的直流电。电源线的结构主要要外护套、内护套、导体，常见的传输导体有铜、铝材质的金属丝等。

电源线在加工成型后，需要通过理线装置将其卷绕成卷并捆扎起来，目前的理线装置通过圆截面的轴来收卷电源线，需要先将电源线取下再捆扎，在取下的过程中电源线容易松散。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的电源线下料过程中容易松散的缺点，而提出的一种电源线自动理线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电源线自动理线装置，包括底板，所述底板上固定有竖直的安装架，且安装架的后侧安装有伺服电机，所述安装架的前侧转动连接有连接轴，所述伺服电机的输出端与连接轴连接，所述连接轴的前端固定有理线架，所述理线架包括连接板和两个撑杆，所述连接板上安装有弹簧夹，所述连接板的前侧固定有两根与连接轴平行的撑杆，所述理线架的上侧设置有与其匹配的推架，所述安装架上固定有水平的导轨，且导轨上配合有行走电机，且行走电机的一侧固定有竖直向下的直线电机，且直线电机的输出轴下端与推架固定。

优选的，所述撑杆的横截面为圆形。

优选的，所述推架呈门型结构，由水平的推板和两根竖直的推杆构成。

优选的，所述推架的两根推杆的外侧距离小于两根撑杆的内侧距离。

优选的，所述安装架上固定有水平的滑轨，所述直线电机上固定有滑动配合在滑轨内部的滑块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过由两根撑杆构成的理线架来卷绕电源线，卷绕后可在两根撑杆的空隙中捆扎电源线，然后下料，防止松散。

2、捆扎完毕后，可通过推架将电源线从撑杆上推下，下料方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电源线自动理线装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电源线自动理线装置的俯视结构示意图。

图中：1底板、2安装架、3伺服电机、4连接轴、5连接板、6撑杆、7弹簧夹、8直线电机、9导轨、10行走电机、11滑轨、12滑块、13推架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种电源线自动理线装置，包括底板1，底板1上固定有竖直的安装架2，且安装架2的后侧安装有伺服电机3，安装架2的前侧转动连接有连接轴4，伺服电机3的输出端与连接轴4连接，连接轴4的前端固定有理线架，理线架包括连接板5和两个撑杆6，连接板5上安装有弹簧夹7，连接板5的前侧固定有两根与连接轴4平行的撑杆6，理线架的上侧设置有与其匹配的推架13，安装架2上固定有水平的导轨9，且导轨9上配合有行走电机10，且行走电机10的一侧固定有竖直向下的直线电机8，且直线电机8的输出轴下端与推架13固定。

其中，撑杆6的横截面为圆形。

具体的，推架13呈门型结构，由水平的推板和两根竖直的推杆构成。

进一步的，推架13的两根推杆的外侧距离小于两根撑杆6的内侧距离，使其能够伸入两个撑杆6之间。

进一步的，安装架2上固定有水平的滑轨11，直线电机8上固定有滑动配合在滑轨11内部的滑块12，在直线电机8移动的过程中，滑块12沿滑轨11滑移，能保证直线电机8的平稳移动。

对电源线进行理线时，将电源线的一端夹在弹簧夹7中，然后启动伺服电机3，伺服电机3驱动连接轴4转动，从而带动理线架转动，理线架将电源线卷绕在其上部，直至卷绕完成，连接板5转至水平状态，伺服电机3暂停，此时可从两根撑杆6的空隙中捆扎电源线，捆扎完毕后启动直线电机8，直线电机8驱动推架13下移，推架13插入两根撑杆6之间，然后启动行走电机10，行走电机10沿导轨9移动，沿撑杆6将电源线前推，完成下料。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电源线自动理线装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定有竖直的安装架(2)，且安装架(2)的后侧安装有伺服电机(3)，所述安装架(2)的前侧转动连接有连接轴(4)，所述伺服电机(3)的输出端与连接轴(4)连接，所述连接轴(4)的前端固定有理线架，所述理线架包括连接板(5)和两个撑杆(6)，所述连接板(5)上安装有弹簧夹(7)，所述连接板(5)的前侧固定有两根与连接轴(4)平行的撑杆(6)，所述理线架的上侧设置有与其匹配的推架(13)，所述安装架(2)上固定有水平的导轨(9)，且导轨(9)上配合有行走电机(10)，且行走电机(10)的一侧固定有竖直向下的直线电机(8)，且直线电机(8)的输出轴下端与推架(13)固定。

2.根据权利要求1所述的一种电源线自动理线装置，其特征在于，所述撑杆(6)的横截面为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种电源线自动理线装置，其特征在于，所述推架(13)呈门型结构，由水平的推板和两根竖直的推杆构成。

4.根据权利要求3所述的一种电源线自动理线装置，其特征在于，所述推架(13)的两根推杆的外侧距离小于两根撑杆(6)的内侧距离。

5.根据权利要求1所述的一种电源线自动理线装置，其特征在于，所述安装架(2)上固定有水平的滑轨(11)，所述直线电机(8)上固定有滑动配合在滑轨(11)内部的滑块(12)。

技术总结
本实用新型涉及电源线技术领域，尤其涉及一种电源线自动理线装置,解决现有技术中存在的电源线下料过程中容易松散的缺点，包括底板，底板上固定有竖直的安装架，且安装架的后侧安装有伺服电机，安装架的前侧转动连接有连接轴，伺服电机的输出端与连接轴连接，连接轴的前端固定有理线架，理线架包括连接板和两个撑杆，连接板上安装有弹簧夹，连接板的前侧固定有两根与连接轴平行的撑杆，理线架的上侧设置有与其匹配的推架，安装架上固定有水平的导轨。本装置通过由两根撑杆构成的理线架来卷绕电源线，卷绕后可在两根撑杆的空隙中捆扎电源线，然后下料，防止松散，捆扎完毕后，可通过推架将电源线从撑杆上推下，下料方便。

技术研发人员：钱清松
受保护的技术使用者：衢州正邦电器配件有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2020.12.18