移载机和具有其的生产线的制作方法

文档序号:24723609发布日期:2021-04-16 15:34阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种移载机,其特征在于,包括:机架主体;电机轨道,所述电机轨道设置于所述机架主体上,所述电机轨道可相互连接;机械手,所述机械手可滑动的连接在所述电机轨道上,所述机械手用于抓取产品。2.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,还包括有轨道连接板,所述轨道连接板一端固定连接在所述电机轨道的连接端,另一端沿所述电机轨道长度方向向外凸出。3.根据权利要求2所述的移载机,其特征在于,所述轨道连接板固定连接在所述机架主体上。4.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,还包括有设备连接件,所述设备连接件一端固定在所述机架主体上,另一端从所述机架主体上凸出。5.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,所述机架主体上设置有加工设备和/或检测设备。6.根据权利要求5所述的移载机,其特征在于,还包括有定位治具,所述定位治具安装于所述机架主体上,与所述加工设备和/或检测设备的位置相对应,所述定位治具用于固定产品。7.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,所述电机轨道与机械手之间设置有位置感应装置,所述位置感应装置用于感应所述机械手在所述电机轨道的位置。8.根据权利要求7所述的移载机,其特征在于,所述位置感应装置包括有磁条和磁栅读头,所述磁条沿所述电机轨道长度方向设置,所述磁栅读头设置于所述机械手上,与所述磁条位置相对应。9.根据权利要求1至8中任一项所述的移载机,其特征在于,还包括有皮带输送装置,所述皮带输送装置设置于所述机架主体上,用于输送产品。10.一种生产线,其特征在于,包括根据权利要求1至9中任一项所述的移载机。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1