移载机和具有其的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种移载机和具有其的生产线。


背景技术：

2.现有产品的加工中经常需要经过多个步骤，完成多个工序后才能加工完成，在产品完成一个工序后需要将产品从这台设备上传送到另一台设备以完成下一个工序的加工。而在输送过程中，并不是所有的工位都能良好的连接上，因此会需要工人来辅助搬运，而人工搬运会造成人力资源的浪费和生产速度的减慢，且传统的人手工作业，存在工作量大，手易疲劳，品质不稳定，效率低下等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种移载机，所述移载机结构紧凑，且可以实现各个工序之间的连续作业。
4.本实用新型还提出一种具有上述移载机的生产线。
5.根据本实用新型第一方面实施例的移载机，包括有机架主体、电机轨道和机械手。所述电机轨道设置于所述机架主体上，所述电机轨道可相互连接；所述机械手可滑动的连接在所述电机轨道上，所述机械手用于抓取产品。
6.根据本实用新型实施例的移载机，至少具有如下技术效果：通过移载机上的电机轨道相互连接，使得机械手可以通过电机轨道在多个移载机上移动，将产品从上一个移载机运送至下一个移载机上，然后由机械手将产品放置在加工设备和/或检测设备上，当产品完成加工或者检测后，机械手可以再次抓取产品至下一个移载机上，以完成下一步的加工或者检测。通过如此设置，使得移载机的自动化程度更高，并且提升了生产效率，节约了人力成本，良好的实现了各个工序之间的连续作业。
7.在本实用新型的一些实施例中，还包括有轨道连接板，所述轨道连接板一端固定连接在所述电机轨道的连接端，另一端沿所述电机轨道长度方向向外凸出；所述轨道连接板用于连接两相邻移载机的所述电机轨道。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述轨道连接板固定连接在所述机架主体上。
9.在本实用新型的一些实施例中，还包括有设备连接件，所述设备连接件一端固定在所述机架主体上，另一端从所述机架主体上凸出。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述机架主体上设置有加工设备和/或检测设备。
11.在本实用新型的一些实施例中，还包括有定位治具，所述定位治具安装于所述机架主体上，与所述加工设备和/或检测设备的位置相对应，所述定位治具用于固定产品。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述电机轨道与机械手之间设置有位置感应装置，所述位置感应装置用于感应所述机械手在所述电机轨道的位置。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述位置感应装置包括有磁条和磁栅读头，所述磁条沿所述电机轨道长度方向设置，所述磁栅读头设置于所述机械手上，与所述磁条位置
相对应。
14.在本实用新型的一些实施例中，还包括有皮带输送装置，所述皮带输送装置设置于所述机架主体上，用于输送产品。
15.根据本实用新型第二方面实施例的生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的移载机。
16.根据本实用新型实施例的生产线，至少具有如下有益效果：通过采用上述的移载机，提高了生产效率，节约了人力成本，良好的实现了各个工序之间的连续作业。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的移载机整体结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的电机轨道和机械手整体结构示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的设备连接件结构示意图；
22.图4是根据本实用新型实施例的皮带输送装置整体结构示意图。
23.附图标记：
24.机架主体100、设备连接件110、电机轨道120、轨道连接板121、磁条122、机械手130、磁栅读头131、
25.吸盘装置200、定位治具300、皮带输送装置400、挡板410、光电传感器420、脚杯500、脚轮600。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.下面参考图1至图4来描述根据本实用新型实施例的移载机。
31.根据本实用新型实施例的移载机，包括有机架主体100、电机轨道120和机械手130。电机轨道120设置于机架主体100上，电机轨道120可相互连接；机械手130可滑动的连接在电机轨道120上，机械手130用于抓取产品。
32.例如图1所示，移载机包括有机架主体100，电机轨道120设置在机架主体100上，两端都位于机架主体100边缘处，也可以从机架主体100上凸出设置，以便于与其他移载机的电机轨道120连接在一起。电机轨道120相互连接的方式有多种，可以通过轨道连接板121连接在一起，也可以通过在电机轨道120的连接端设置磁块，通过磁块的磁力连接在一起，不影响机械手130在电机轨道120上的移动即可。机械手130可滑动的连接在电机轨道120上，可以用来抓取和放置产品。在一些实施例中，机械手130上还可以设置吸盘装置200，通过吸盘装置200来吸取产品。例如图1所示，在机械手130上设置吸盘装置200，使得机械手130抓取产品更加容易。同时，由于机械手130采用了吸盘装置200，使得机械手130可以抓取的产品类型更多，并且适用性更强。更进一步的，吸盘装置200可以采用多个真空吸盘来配合使用，增加抓取产品时的牢固性和稳定性。
33.电机轨道120设置于机架主体100上，当有多个移载机时，移载机上的电机轨道120也可以相应的连接在一起，形成新的电机轨道120。机械手130可滑动的连接在电机轨道120上，用于抓取产品。当长线体中包括多个移载机时，机械手130可以相应设置有多个或者一个，能完成操作即可。
34.加工设备和/或检测设备设置在电机轨道120的侧边或者设置在移载机的机架主体100上，方便机械手130抓取产品或者将产品放置在加工设备和/或检测设备上进行加工或者检测。
35.通过如此设置，使得产品在加工设备和/或检测设备上进行完某一个工序后，可由机械手130再次抓取产品通过电机轨道120移动至下一个移载机上，再将产品放置在加工检测设备上对其进行下一步的加工检测等等。易于理解的是，一个产品最终完成加工往往需要很多步骤，一个设备往往无法独立完成，因此需要多个设备分别完成各个步骤。而在上一个设备完成某个加工步骤后则需要移载机或者人工将产品移至下一个设备完成下一步的加工。而本实用新型的移载机上的电机轨道120连接在一起，使得移载机可以直接移至下一个加工设备和/或检测设备处由设备完成加工，不再需要人工将产品从移载机处拿到加工设备和/或检测设备处，从而节省人力成本，提高生产效率，自动化程度更高，良好的实现了各个工序之间的连续作业。
36.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有轨道连接板121，轨道连接板121一端固定连接在电机轨道120的连接端，另一端沿电机轨道120长度方向向外凸出；轨道连接板121用于连接两相邻移载机的电机轨道120。
37.例如图2所示，电机轨道120的连接端设置有轨道连接板121，轨道连接板121一端固定连接在电机轨道120的连接端，另一端沿电机轨道120的长度方向向外凸出。两段电机轨道120可通过轨道连接板121连接在一起。图2所示的轨道连接板121连接在电机轨道120的下方，可通过销钉销孔配合连接，也可以通过螺钉和螺孔配合连接在一起。轨道连接板121也可以设置在电机轨道120的侧方或者设置在电机轨道120的内侧，不影响机械手130在电机轨道120上移动即可。
38.通过轨道连接板121的设置，使得电机轨道120可以牢固平整的连接在一起，方便机械手130在多段电机轨道120上移动。
39.在本实用新型的一些具体实施例中，轨道连接板121固定连接在机架主体100上。
40.例如图1所示，轨道连接板121固定连接在机架主体100上，电机轨道120通过轨道连接板121固定在机架主体100上，使得电机轨道120牢固的固定在机架主体100上。另外，当电机轨道120需要连接时，轨道连接板121同样可以对电机轨道120起到连接的作用，使得两段电机轨道120连接在一起，方便机械手130在电机轨道120上移动。
41.通过如此设置，使得电机轨道120在机架主体100上连接的更加稳定，并且使得电机轨道120的连接更加稳定。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有设备连接件110，设备连接件110一端固定在机架主体100上，另一端从机架主体100上凸出。
43.例如图1和图3所示，机架主体100上设置有设备连接件110，设备连接件110安装于机架主体100上，一端固定在机架主体100上，另一端从机架主体100上凸出，通过如此设置可将多个移载机连接在一起。设备连接件110一端固定在机架主体100上，凸出于机架主体100的一端再与另一个移载机连接在一起，可将多个移载机连接在一起，占地面积更小，并且移载机连接在一起，使得电机轨道120能够正确的连接在一起，可以更加平稳的运行。值得一提的是，设备连接件110可以设置在机架主体100的两对边也可以设置在机架主体100的两个相邻边。
44.例如图3所示，设备连接件110呈板状，其上设置有若干通孔。设备连接件110一端位于机架主体100上，可通过销钉或者螺杆将设备连接件110固定在机架主体100上。当多个移载机需要连接时，设备连接件110凸出设置的一端可以与另一个移载机通过销钉或者螺杆固定连接使得多个移载机连接在一起，通过这样连接使得移载机之间的距离变小，方便电机轨道120正确的连接在一起。并且各个移载机和设备紧密的连接在一起使得产品完成上一个加工步骤后可以更快的到达下一个移载机处以便产品完成下一个加工步骤。需要特别提及的是，当与移载机连接的设备没有设置电机轨道120时，移载机上的电机轨道120可以延长至该设备处，以便机械手130完成抓取。
45.值得说明的是，图3中示出的设备连接件110仅为示例性说明，设备连接件110的形状并不限于此，设备连接件110同样可以为其他形状，使得多个移载机连接在一起。
46.在本实用新型的一些具体实施例中，机架主体100上设置有加工设备和/或检测设备。
47.通过在机架主体100上设置加工设备和/或检测设备，以便于机械手130抓取到产品后通过设置在机架主体100上的加工设备直接对产品进行加工，例如压合、贴合、折叠、下料等，也可以设置检测设备对产品进行各种检测，例如尺寸、质量等其他品质等。通过多个移载机连接在一起，各个移载机上的加工设备和检测设备不同，当机械手130抓取一个产品后由加工检测设备对一个产品进行加工或者检测。完成此步骤后，机械手130再次抓取产品通过电机轨道120移至下一个移载机处，由下一个移载机的加工检测设备对产品再次进行加工或者检测，完成后再由机械手130抓取产品移至下一个移载机，直至完成全部的加工检测步骤。
48.通过在机架主体100上设置加工检测设备，使得移载机即可完成对产品的加工或
者检测。多台移载机通过电机轨道120连接在一起，即可对产品进行各个步骤的加工或者检测最少一个机械手130在电机轨道120上移动，进行抓取产品或者放置产品，使得产品在一个移载机上加工或检测完产品后可以通过电机轨道120快速移动到下一个移载机上进行下一步的加工或者检测。
49.如此设置，使得本实用新型不再采用传统的一个加工设备完成后再由人工或者移载机抓取产品移动至下一个加工设备上再完成加工的方式，不仅减少了机械手130的移动距离，提升了机器的效率，并且占地面积更小，更加利于各个工序之间的连续作业。
50.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有定位治具300，定位治具300安装于机架主体100上，与加工设备和/或检测设备的位置相对应，定位治具300用于固定产品。
51.例如图1所示，移载机的机架主体100上设置有定位治具300，用于对产品进行固定。当机械手130抓取产品后可将产品放置在定位治具300上，定位治具300将产品固定住，使得加工检测设备再对产品进行加工检测时产品不会移动从而对产品造成损坏。
52.在本实用新型的一些具体实施例中，电机轨道120与机械手130之间设置有位置感应装置，位置感应装置用于感应机械手130在电机轨道120的位置。
53.在电机轨道120与机械手130之间设置位置感应装置用来感应机械手130在电机轨道120的位置，便于对机械手130的控制。位置感应装置可以感应到机械手130处于电机轨道120的位置，移载机即可控制机械手130处于特定位置时做出特定的动作，比如在到达加工设备和/或检测设备处时将产品放置在定位治具300上方固定住等等。
54.位置感应装置设置的方式有多种，例如通过磁栅读头131与磁条122配合，或者采用传感器等。
55.在本实用新型的一些具体实施例中，位置感应装置包括有磁条122和磁栅读头131，磁条122沿电机轨道120长度方向设置，磁栅读头131设置于机械手130上，与磁条122位置相对应。
56.例如图2所示，机械手130在与电机轨道120接触处设置有磁栅读头131，电机轨道120沿长度方向设置有磁条122，从而当机械手130在电机轨道120上移动时，可以通过读取磁栅读头131位于磁条122位置处来确定机械手130位于电机轨道120位置处。通过如此设置，更加精确的确定了机械手130在电机轨道120的位置，便于对机械手130进行控制。
57.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有皮带输送装置400，皮带输送装置400设置于机架主体100上，用于输送产品。
58.例如图1和图4所示，移载机的机架主体100上设置有皮带输送装置400，皮带输送装置400设置在机架主体100上，皮带输送装置400设置在机架主体100上用于在机架主体100上输送产品。皮带输送装置400运行可输送产品，再由机械手130抓取产品将产品放置在定位治具300上由加工设备和/或检测设备进行加工或者检测。机架主体100上也可以设置多条皮带输送装置400，不良产品可由皮带输送装置400运送至不合格箱中而不进入下一个加工步骤。
59.特别的，皮带输送装置400上还可设置有挡板410和光电传感器420，例如图4所示。挡板410位于皮带输送装置400的左右两端和前端，位于左右两端的挡板410可对产品起到导正的作用，位于前端的挡板410可对产品起到阻挡作用。当光电传感器420检测到位于皮带输送装置400前方的挡板410处有产品时，机械手130即可对产品进行抓取。同时，皮带输
送装置400还可以停止转动，避免还有更多的产品运送至皮带输送装置400从而发生叠料。
60.特别的，机架主体100底部设置有若干脚杯500和脚轮600，脚杯500的设置利于移载机的固定，脚轮600的设置利于移载机的移动。通过脚杯500和脚轮600的设置，使得移载机需要多个连接在一起时，移载机的移动和固定更加方便，例如图1所示。
61.根据本实用新型第二方面实施例的生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的移载机。
62.根据本实用新型实施例的生产线，通过采用上述的移载机，提高了生产效率，节约了人力成本，良好的实现了各个工序之间的连续作业。
63.下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的移载机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。
64.例如图1和图2所示，移载机包括有机架主体100、设备连接件110、电机轨道120和机械手130。
65.设备连接件110设置在机架主体100的两对边或者两邻边以便于和其他移载机的机架主体100连接在一起。设备连接件110一端位于机架主体100上，另一端凸出机架主体100以便于和其他移载机相连接。
66.电机轨道120位于机架主体100上，通过轨道连接板121安装在机架主体100上，当有多个移载机时，移载机上的电机轨道120可以相应的连接在一起，形成新的电机轨道120。机械手130可滑动的连接在电机轨道120上，来进行抓取产品。机械手130上设置有吸盘装置200，通过吸盘装置200来吸取和放置产品。例如图1所示，电机轨道120上设置有沿电机轨道120长度方向设置的磁条122，机械手130在对应位置设置有磁栅读头131，例如图2所示。
67.机架主体100上设置有加工设备和/或检测设备，用来对产品进行加工或者检测。加工设备和/或检测设备处设置有定位治具300，用来对产品进行定位，方便加工设备和/或检测设备对产品进行加工或检测。机架主体100上设置有皮带输送装置400，用来对产品进行输送。皮带输送装置400上还设置有挡板410和光电传感器420。
68.机架主体100底部设置有脚杯500和脚轮600，用来对移载机进行固定和移动，例如图1所示。
69.根据本实用新型实施例的移载机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：多个移载机上的电机轨道120通过轨道连接板121连接在一起，机架主体100通过设备连接件110连接在一起形成长线体。当皮带输送装置400有运送产品时，光电传感器420检测到后机械手130通过吸盘装置200抓取产品后通过电机轨道120将产品放置在定位治具300上，定位治具300对产品进行固定，从而方便加工设备和/或检测设备对产品进行加工或者检测。当产品在一台移载机上完成某个加工步骤或者检测步骤后，机械手130可再次抓取产品将产品通过电机轨道120移至下一个移载机进行下一步的加工或检测，或者产品不合格由机械手130将产品放置在不良品的皮带输送装置400上由皮带输送装置400将不良产品运送至不合格产品箱中。
70.通过如此设置，使得多台移载机可以组成长线体，产品可以通过电机轨道120和机械手130在多台移载机上移动，自动化程度更高，并且提升了生产效率，避免了因人工操作可能发生的危险性，良好的实现了各个工序之间的连续作业同时节约了人力成本。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、
“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
72.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。