一种配套资源的自动对接系统的制作方法

1.本实用新型涉及主设备的配套资源对接技术领域，尤其涉及一种配套资源的自动对接系统。


背景技术：

2.随着人工逐渐被智能、自动化设备取代，列车、高铁、动车、城市轻轨等设备的需求日益增加。这些设备在运行过程中，通常需要进行用水补给、燃料补给、废液收集、零部件装配与焊接、制孔等配套资源的对接，即将这些配套资源提供给主设备，这些配套资源的对接目前主要靠人力完成，这样，而人每次拿取的配套资源的量有限，若需要较多量的配套资源，需要多次拿取，使配套资源对接的效率较低。因此，需要设计一种配套资源的自动对接系统。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种配套资源的自动对接系统，以提高配套资源对接的效率。具体技术方案如下：
4.本实用新型实施例提供了一种配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置；
5.所述调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；
6.所述升降机构安装在所述移动机构上，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述位置调节机构安装在所述角度调节机构上；
7.所述任务执行装置与所述调节装置包括的任一机构固定连接；
8.所述移动机构用于移动所述任务执行装置，所述升降机构用于调节所述任务执行装置的高度，所述角度调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的位置。
9.在一种实施方式中，所述移动机构为移动小车或者滑动板；
10.所述升降机构安装在所述移动小车的车体上或者所述滑动板上。
11.在一种实施方式中，所述升降机构包括：滑块、滑槽、驱动机构；
12.所述滑槽安装在所述移动机构上，所述滑槽的长度方向与所述移动机构的滑动平面垂直；所述滑块与所述滑槽配合连接，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑槽内滑动；
13.所述角度调节机构位于所述滑槽未与所述移动机构相连的一端。
14.在一种实施方式中，，所述升降机构为：气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的输出端伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述气缸或液压缸的输出端连接；
15.或者，所述升降机构为：千斤顶，所述千斤顶的伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述千斤顶的输出端连接。
16.在一种实施方式中，，所述角度调节机构包括：支撑板、伸缩部件：
17.所述伸缩部件的一端安装在所述支撑板的一个板面上；
18.所述支撑板的另一个板面与所述升降机构连接；
19.所述位置调节机构安装在所述伸缩部件未与所述支撑板连接的一端。
20.在一种实施方式中，所述伸缩部件为气缸、液压缸或者千斤顶。
21.在一种实施方式中，所述位置调节机构包括：支撑部件、调节部件；
22.所述调节部件安装在所述支撑部件上；
23.任务执行装置的执行任务端与所述调节部件固定连接。
24.在一种实施方式中，所述调节部件包括：电机、丝杆、螺母，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接；所述任务执行装置的执行任务端与所述螺母固定连接；
25.或者，所述调节部件包括：电机、齿轮、齿条，所述电机的输出端与所述齿轮的中心轴固定连接，所述齿条与所述齿轮配合连接；所述任务执行装置的执行任务端与所述齿条固定连接。
26.在一种实施方式中，任务执行装置为：供水管、废液收集箱、焊接工具、电钻、装配机械手中的任一种。
27.本实用新型实施例提供的配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置；所述调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；所述升降机构安装在所述移动机构上，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述位置调节机构安装在所述角度调节机构上；所述任务执行装置与所述调节装置包括的任一机构固定连接；所述移动机构用于移动所述任务执行装置，所述升降机构用于调节所述任务执行装置的高度，所述角度调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的位置。
28.在使用本实用新型实施例提供的系统时，可以将水、燃料、所使用的安装或维修设备等配套资源放置于或者搭载于任务执行装置上的执行任务端处，通过移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构等各个机构可以调节任务执行装置的任务执行端的位置，从而将搭载于任务执行端处的配套资源输送至特定位置，该特定位置即为主设备需要对接资源的位置，完成了机械化配套资源对接，提高了配套资源对接的效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的配套设备工作端位置调节机构的一种结构示意图；
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置1；所述调节装置包括：移动机构21、升降机构 22、角度调节机构23、位置调节机构24；所述升降机构22安装在所述移动机构 21上，所述角度调节机构23安装在所述升降机构22上，所述位置调节机构24安装在所述角度调节机构23上；所述任务执行装置1与所述调节装置包括的任一机构固定连接；所述移动机构21用于移动所述任务执行装置1，所述升降机构 22用于调节所述任务执行装置1的高度，所述角度调节机构23用于调节所述任务执行装置1的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构24用于调节所述任务执行装置1的执行任务端的位置。
33.可选的，所述移动机构21为移动小车或者滑动板；所述升降机构22安装在所述移动小车的车体上或者所述滑动板上。移动机构21具体可以为带有驱动部件的移动机构21，驱动部件用于驱动移动机构21移动。
34.可选的，所述升降机构22包括：滑块221、滑槽222、驱动机构；所述滑槽222安装在所述移动机构21上，所述滑槽222的长度方向与所述移动机构21的滑动平面垂直；所述滑块221与所述滑槽222配合连接，所述驱动机构驱动所述滑块221在所述滑槽222内滑动；所述角度调节机构23位于所述滑槽222未与所述移动机构21相连的一端。
35.可选的，所述升降机构22可以为：气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的输出端伸缩方向与所述移动机构21的滑动平面垂直，所述角度调节机构23与所述气缸或液压缸的输出端连接；
36.可选的，所述升降机构22也可以为：千斤顶，所述千斤顶的伸缩方向与所述移动机构21的滑动平面垂直，所述角度调节机构23与所述千斤顶的输出端连接。
37.可选的，所述角度调节机构23可以包括：支撑板231、伸缩部件：
38.所述伸缩部件的一端安装在所述支撑板231的一个板面上；
39.所述支撑板231的另一个板面与所述升降机构22连接；
40.所述位置调节机构24安装在所述伸缩部件未与所述支撑板231连接的一端。
41.可选的，所述伸缩部件可以为气缸、液压缸或者千斤顶。也可以是其他可伸缩的部件。
42.可选的，所述位置调节机构24包括：支撑部件241、调节部件242；所述调节部件242安装在所述支撑部件241上；任务执行装置1的执行任务端与所述调节部件242固定连接。
43.可选的，所述调节部件242包括：电机、丝杆、螺母，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接；所述任务执行装置1的执行任务端与所述螺母固定连接；
44.可选的，所述调节部件242包括：电机、齿轮、齿条，所述电机的输出端与所述齿轮的中心轴固定连接，所述齿条与所述齿轮配合连接；所述任务执行装置1的执行任务端与所述齿条固定连接。
45.可选的，所述任务执行装置1为：供水管、废液收集箱、焊接工具、电钻、装配机械手中的任一种。
46.可选的，所述系统还可以包括：管路供电收纳装置3；所述管路供电收纳装置3用于
放置管线和/或电线4，所述管线和/或电线4用于为所述调节装置和所述任务执行装置1输送能量，或者，用于输送配套资源。
47.可选的，管路供电收纳装置3可以是伸缩栅栏，具体的，可以是轨道滑轮伸栅栏。可选的，管路供电收纳装置3可以与伸缩驱动部件连接，以在驱动部件的驱动下伸缩。
48.上述未标号部件由于在图中未示出，所以未进行标号。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。