物料袋灌装夹持机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种物料袋灌装夹持机构。


背景技术：

[0002]
在灌装筒对物料袋进行装料时，需要有用以夹持住物料袋袋口的机构。传统夹持机构夹持完袋口后固定不动，袋口容易被灌装筒撑开变形。


技术实现要素：

[0003]
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料袋灌装夹持机构，不仅结构简单，而且便捷高效。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种物料袋灌装夹持机构，包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块。
[0005]
优选的，支撑板下方设有灌装口安装座，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧。
[0006]
优选的，同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部。
[0007]
优选的，夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面，夹持手指安装板均经滑块、左右延伸的滑轨与灌装口安装座连接。
[0008]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该物料袋灌装夹持机构的结构简单，灌装筒撑开物料袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板对移动的夹持手指安装板进行限位。
[0009]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型实施例的构造示意图一。
[0011]
图2为本实用新型实施例的构造示意图二。
具体实施方式
[0012]
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0013]
如图1~2所示，一种物料袋灌装夹持机构，包括安装在机架上的支撑板1，支撑板的
中部下方设有灌装筒2，灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构3，夹持机构均包括第一夹持限位气缸4与第二夹持限位气缸5，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板6之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板7，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指8，夹持气动手指上均设有夹持夹块9。
[0014]
在本实用新型实施例中，支撑板下方设有灌装口安装座10，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸11驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧。
[0015]
在本实用新型实施例中，同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部。
[0016]
在本实用新型实施例中，夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面12，夹持手指安装板均经滑块13、左右延伸的滑轨14与灌装口安装座连接。
[0017]
该物料袋灌装夹持机构的工作原理为：灌装初始状态为夹持气动手指处于打开状态，第一夹持限位气缸处于伸出状态，第二夹持限位气缸处于伸出状态，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装口安装座处于上升到位状态，夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上。当物料袋15上袋至灌装筒时，包装袋两侧的夹持气动手指夹住袋口，灌装筒撑开包装袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，直至与第一夹持限位气缸的限位板接触，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；灌装结束后，升降气缸往下伸出，灌装夹持机构下降到一定的位置，外部的移袋机构夹住灌装后物料袋，夹持气动手指松开，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装部复位，外部的移袋机构将灌装后物料袋送走，第一夹持限位气缸收缩使夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上，贴住后第一夹持限位气缸伸出，然后系统重复上述流程。
[0018]
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的物料袋灌装夹持机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。