一种流水线自动封装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种流水线自动封装装置，包括底架，其技术方案要点是：所述底架上设有贴胶驱动机构和由所述贴胶驱动机构驱动水平移动并用于供应胶纸且将其裁断的胶纸裁切机构，所述底架上还设有夹持产品并能相对所述胶纸裁切机构移动并用于带动产品移动的夹持驱动机构。本实用新型提供一种流水线自动封装装置,配合自动流水线作业，对产品进行自动贴胶纸的作业，省去人工成本，提高作业效率，胶纸张贴位置统一且规范，保证了品质。
【专利说明】
一种流水线自动封装装置
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动流水线配套生产装置，具体来说是涉及一种流水线自动封装
目.0
【【背景技术】】
[0002]电子装配流水线中，已经大量使用机械手进行装配，在装配完成后，需对产品加贴胶纸封装，以往采用手动作业，费时费力，浪费人工成本，作业效率低下，且贴合的位置不规范，影响产品外观质量。
【
【发明内容】
】
[0003]本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种流水线自动封装装置，配合自动流水线作业，对产品进行自动贴胶纸的作业，省去人工成本，提高作业效率，胶纸张贴位置统一且规范，保证了品质。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种流水线自动封装装置，包括底架，其特征在于:所述底架上设有贴胶驱动机构和由所述贴胶驱动机构驱动水平移动并用于供应胶纸且将其裁断的胶纸裁切机构，所述底架上还设有夹持产品并能相对所述胶纸裁切机构移动并用于带动产品移动的夹持驱动机构。
[0006]如上所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述胶纸裁切机构包括设于所述贴胶驱动机构上的裁切底座，所述裁切底座上设有用于连续供送胶纸的胶纸供送机构，所述胶纸供送机构上设有凸出于其前端用于辅助胶纸贴附在产品上的顶压板，所述胶纸供送机构上还设有用于裁断胶纸的裁切刀具组件。
[0007]如上所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述裁切刀具组件包括设于所述胶纸供送机构上的推动底座和由所述推动底座推动移动的推动杆，所述推动杆的一端设有与其一同移动的转轴驱动器，所述转轴驱动器上设有由其带动转动的拨杆，所述裁切刀具组件还包括设于所述顶压板上的裁切驱动机构和由所述裁切驱动机构带动伸缩移动的裁切刀。
[0008]如上所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述胶纸拨杆上与胶纸接触的一侧上设有锯齿纹。
[0009]如上所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述胶纸供送机构上端设有能够辅助胶纸贴合的滚轴贴附件。
[0010]如上所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述夹持驱动机构包括设于所述底架上的夹持底座，所述夹持底座上设有水平驱动装置，所述水平驱动装置上设有能随其水平移动的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置下端设有用于夹持装配产品的夹具。
[0011 ]如上所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述贴胶驱动机构包括设于所述底架上的驱动底座，所述驱动底座上设有滑轨和带动所述裁切底座沿滑轨水平滑动的胶纸驱动装置。
[0012]如上所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述裁切底座上还设有用于调节所述胶纸输送机构水平高度的胶纸高度调节机构。
[0013]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0014]本实用新型的一种流水线自动封装装置，胶纸供送机构能够连续供应胶纸，胶纸裁切机构的顶压板上真空吸附机构将胶纸吸附固定，此时胶纸的贴合面背对顶压板，待胶纸与产品贴合之后，再利用裁切刀具组件将胶纸裁断，且过程中胶纸能够连续对产品的侧面和下面进行封装贴合，也可单独对产品侧面进行贴胶作业，在产品侧面或下面的贴胶长度均可自由设定，也可对同一产品的不同位置进行连续多次封装，位置准确，自动作业降低了人工成本，且方便快捷提高了效率，同时在流水线旁可以近线作业，极大提高了自动化性會K。
【【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型立体图；
[0016]图2是本实用新型局部立体图；
[0017]图3是本实用新型局部立体图；
[0018]图4是本实用新型胶纸裁切机构立体图；
[0019]图5是本实用新型局部立体图。
【【具体实施方式】】
[0020]—种流水线自动封装装置，包括底架I，所述底架I上设有贴胶驱动机构3和由所述贴胶驱动机构3驱动水平移动并用于供应胶纸且将其裁断的胶纸裁切机构4，所述底架I上还设有夹持产品并能相对所述胶纸裁切机构4移动并用于带动产品移动的夹持驱动机构2。夹持驱动机构带动流水线上的产品，自动移动至胶纸裁切机构旁，胶纸裁切机构可连续供应胶纸，并配合自动完成贴胶纸的作业，并对胶纸进行裁断。
[0021 ]所述胶纸裁切机构4包括设于所述贴胶驱动机构3上的裁切底座41，所述裁切底座41上设有用于连续供送胶纸的胶纸供送机构42，所述胶纸供送机构42上设有凸出于其前端用于辅助胶纸贴附在产品上的顶压板43，所述胶纸供送机构42上还设有用于裁断胶纸的裁切刀具组件44。胶纸为长条状，也可以是卷制好一卷，胶纸供送机构能够连续供应胶纸，顶压板上真空吸附机构将胶纸吸附固定，此时胶纸的贴合面背对顶压板，并等待与产品贴合，待胶纸与产品贴合之后，再利用裁切刀具组件将胶纸裁断，完成贴合作业可，产品被夹持驱动机构带动移出，作业过程可连续自动完成，且贴合位置准确，提高了效率，节省了人工。
[0022]所述裁切刀具组件44包括设于所述胶纸供送机构42上的推动底座441和由所述推动底座441推动移动的推动杆442，所述推动杆442的一端设有与其一同移动的转轴驱动器443，所述转轴驱动器443上设有由其带动转动的拨杆444，所述裁切刀具组件44还包括设于所述顶压板43上的裁切驱动机构445和由所述裁切驱动机构445带动伸缩移动的裁切刀446。裁切刀具组件的推动底座带动推动杆和转轴驱动器收缩，进而带动拨杆收缩，收缩后的拨杆保持水平，此时裁切驱动机构带动裁切刀，沿胶纸输送位置横切，裁切刀与拨杆配合，将胶纸裁断，而后拨杆被带动伸出，再被转轴驱动器带动转动，此时拨杆保持竖直状态，让位于下一个贴附胶纸的产品。
[0023]所述胶纸拨杆444上与胶纸接触的一侧上设有锯齿纹447。顶压板用真空吸附胶纸，同时拨杆与胶纸贴合面接触的位置设计有锯齿纹，保持拨杆与胶纸较小的粘合接触面，以便两者快速分离。
[0024]所述胶纸供送机构42上端设有能够辅助胶纸贴合的滚轴贴附件45。产品被夹持驱动机构带动与顶压板上的胶纸贴合后，夹持驱动机构带动产品向上移动，同时带动胶纸逐段被抽出与产品贴合，待产品移动至下端面位置高于顶压板后，贴胶驱动机构带动胶纸裁切机构朝向产品方向水平移动，此时胶纸持续被送出并被贴合至产品的下端面，滚轴贴附件顶压产品下部贴合的胶纸，使其贴合无间隙，当胶纸裁切机构水平移动至设定位置，即胶纸于产品下端贴合足够长度后，裁切刀具组件的推动底座通过动作，带动拨杆收缩并转动至水平位置，配合裁切刀将胶纸裁断。
[0025]所述夹持驱动机构2包括设于所述底架I上的夹持底座21，所述夹持底座21上设有水平驱动装置22，所述水平驱动装置22上设有能随其水平移动的竖直驱动装置23，所述竖直驱动装置23下端设有用于夹持装配产品的夹具24。夹持驱动机构通过夹具夹持产品使其固定，同时通过水平驱动装置调节与胶纸裁切机构位置，以调节贴合胶纸的位置，贴合时胶纸先贴合在产品的侧面，随着产品被竖直驱动装置带动抬高，胶纸裁切机构水平移动将贴纸连续贴合至产品下部，然后裁断，如需在产品的另一位置继续贴胶，夹持驱动机构带动产品沿水平或竖直方向移动，调整产品相对胶纸裁切机构的相对位置后，重复贴胶作业，待完成贴合作业，带动产品移出至下工序。
[0026]所述贴胶驱动机构3包括设于所述底架I上的驱动底座31，所述驱动底座31上设有滑轨32和带动所述裁切底座41沿滑轨32水平滑动的胶纸驱动装置33。贴胶驱动机构通过胶纸驱动装置和滑轨带动胶纸裁切机构水平移动，对产品侧面贴胶纸后，可继续对产品底板进行贴胶纸。
[0027]所述裁切底座41上还设有用于调节所述胶纸输送机构42水平高度的胶纸高度调节机构46。根据不同产品的规格和贴合位置不同，胶纸高度调节机构带动胶纸裁切机构沿竖直方向移动调节，配合流水线上不同规格产品的连续作业。
[0028]设备工作原理:
[0029]夹持驱动机构带动流水线上的产品，自动移动至胶纸裁切机构旁，胶纸裁切机构上的胶纸供送机构可连续供应胶纸，胶纸为长条状，也可以是卷制好一卷，顶压板上真空吸附机构将胶纸吸附固定，此时胶纸的贴合面背对顶压板，并等待与产品贴合，待产品被夹持驱动机构带动与顶压板上的胶纸贴合后，夹持驱动机构带动产品向上移动，同时带动胶纸逐段被抽出与产品贴合，待产品移动至下端面位置高于顶压板后，贴胶驱动机构带动胶纸裁切机构朝向产品方向水平移动，此时胶纸持续被送出并被贴合至产品的下端面，滚轴贴附件顶压产品下部贴合的胶纸，使其贴合无间隙，当胶纸裁切机构水平移动至设定位置，即胶纸于产品下端贴合足够长度后，裁切刀具组件的推动底座通过动作，带动拨杆收缩并转动至水平位置，配合裁切刀将胶纸裁断，裁切刀具组件的推动底座带动推动杆和转轴驱动器收缩，进而带动拨杆收缩，收缩后的拨杆保持水平，此时裁切驱动机构带动裁切刀，沿胶纸输送位置横切，裁切刀与拨杆配合，将胶纸裁断，而后拨杆被带动伸出，再被转轴驱动器带动转动，此时拨杆保持竖直状态，让位于下一个贴附胶纸的产品，或让位于产品上下一个需贴胶的位置，已贴胶产品被夹持驱动机构带动移出，作业过程可连续自动完成，且贴合位置准确，提高了效率，节省了人工。
【主权项】
1.一种流水线自动封装装置，包括底架(I)，其特征在于:所述底架(I)上设有贴胶驱动机构(3)和由所述贴胶驱动机构(3)驱动水平移动并用于供应胶纸且将其裁断的胶纸裁切机构(4)，所述底架(I)上还设有夹持产品并能相对所述胶纸裁切机构(4)移动并用于带动产品移动的夹持驱动机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述胶纸裁切机构(4)包括设于所述贴胶驱动机构(3)上的裁切底座(41)，所述裁切底座(41)上设有用于连续供送胶纸的胶纸供送机构(42)，所述胶纸供送机构(42)上设有凸出于其前端用于辅助胶纸贴附在产品上的顶压板(43)，所述胶纸供送机构(42)上还设有用于裁断胶纸的裁切刀具组件(44) ο3.根据权利要求2所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述裁切刀具组件(44)包括设于所述胶纸供送机构(42)上的推动底座(441)和由所述推动底座(441)推动移动的推动杆(442)，所述推动杆(442)的一端设有与其一同移动的转轴驱动器(443)，所述转轴驱动器(443)上设有由其带动转动的拨杆(444)，所述裁切刀具组件(44)还包括设于所述顶压板(43)上的裁切驱动机构(445)和由所述裁切驱动机构(445)带动伸缩移动的裁切刀(446) ο4.根据权利要求3所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述胶纸拨杆(444)上与胶纸接触的一侧上设有锯齿纹(447)。5.根据权利要求2所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述胶纸供送机构(42)上端设有能够辅助胶纸贴合的滚轴贴附件(45)。6.根据权利要求1所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述夹持驱动机构(2)包括设于所述底架(I)上的夹持底座(21)，所述夹持底座(21)上设有水平驱动装置(22)，所述水平驱动装置(22)上设有能随其水平移动的竖直驱动装置(23)，所述竖直驱动装置(23)下端设有用于夹持装配产品的夹具(24)。7.根据权利要求2所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述贴胶驱动机构(3)包括设于所述底架(I)上的驱动底座(31)，所述驱动底座(31)上设有滑轨(32)和带动所述裁切底座(41)沿滑轨(32)水平滑动的胶纸驱动装置(33)。8.根据权利要求2所述的一种流水线自动封装装置，其特征在于:所述裁切底座(41)上还设有用于调节所述胶纸输送机构(42)水平高度的胶纸高度调节机构(46)。
【文档编号】B65B33/02GK205602192SQ201620261783
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】张建锋, 张铁, 苏丹, 彭永林
【申请人】广东华创智能装备有限公司