升降平移龙门架的制作方法

1.本实用新型涉及物流自动化领域，具体的说，是一种升降平移龙门架。


背景技术：

2.机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
3.目前，在自动化物流行业中，对于物流件的抓取也普遍使用机械手，但一般机械手龙门升降吊装设备是独立于运输设备的，中间流程需要转运设备参与，因此难以具有设备连贯性。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种升降平移龙门架。
5.技术方案：本实用新型所述一种升降平移龙门架，包括龙门架架体，所述龙门架架体上吊装有机械抓手，所述龙门架架体上设有转运滑移轨道，所述机械抓手滑移连接在转运滑移轨道内，所述转运滑移轨道下方在地面的投影位置处设有物流件转运区，所述物流件转运区包括进件a区和落件b区，所述进件a区和落件b区之间设有废件c区，所述进件a区设有与转运滑移轨道延伸方向相同的水平进件传送装置，所述落件b区设有与转运滑移轨道延伸方向相同的水平出件传送装置，所述废件c区处设有与转运滑移轨道延伸方向垂直的弃件传送装置。
6.作为优选的，所述机械抓手上设有重量传感器。
7.作为优选的，所述机械抓手的抓取部套设有橡胶保护垫层。
8.作为优选的，所述废件c区周围安装有围挡板。
9.作为优选的，所述落件b区侧面的龙门架架体上设有红外高度传感器，所述水平出件传送装置上连接有电控开关，所述电控开关连接在红外高度传感器。
10.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了龙门架直接连接物件运输装置，省去了中间的转运装置环节，减少了占地面积和设备成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图中：1、龙门架架体；2、机械抓手；3、进件a区；4、水平进件传送装置；5、落件b区；6、水平出件传送装置；7、废件c区；8、弃件传送装置；9、转运滑移轨道。
具体实施方式
13.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
17.一种升降平移龙门架，包括龙门架架体1，龙门架架体1上吊装有机械抓手2，龙门架架体1上设有转运滑移轨道9，机械抓手2滑移连接在转运滑移轨道9内，转运滑移轨道9下方在地面的投影位置处设有物流件转运区，物流件转运区包括进件a区3和落件b区5，进件a区3和落件b区5之间设有废件c区7，进件a区3设有与转运滑移轨道9延伸方向相同的水平进件传送装置4，落件b区5设有与转运滑移轨道9延伸方向相同的水平出件传送装置6，废件c区7处设有与转运滑移轨道9延伸方向垂直的弃件传送装置8。
18.在实施过程中，物件成箱经由水平进件传送装置4运送至进件a区3并定位后，抓取机械抓手2物件并沿转运滑移轨道9运送至落件b区5，积累到一定数量时由水平出件传送装置6送出，完成码堆和转运，当观察物件不合格时则运送到废件c区7并经由弃件传送装置8送出并处理。
19.机械抓手2上设有重量传感器，可以通过抓取物件后感应其重量判断物件是否合格。
20.机械抓手2的抓取部套设有橡胶保护垫层以避免机械抓手2抓取物件时局部压强过大导致物件损坏。
21.废件c区7周围安装有围挡板以避免人员进入造成安全事故。
22.落件b区5侧面的龙门架架体1上设有红外高度传感器，水平出件传送装置6上连接有电控开关，电控开关连接在红外高度传感器。当物件在落件b区5累积到一定高度时，红外高度传感器触发，启动电控开关，自动将码堆好的物件送出。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，
或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
24.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。