电动行走大田宽幅喷施系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动行走大田宽幅喷施系统，其结构包括单体电动车、支撑连接架、喷灌机构和同步控制器；单体电动车成单排设置，通过支撑连接架连接在一起；同步控制器与单体电动车上的电控器电连接，以使各单体电动车行驶速度保持一致；喷灌机构包括喷管和喷头，所述喷管设置在单体电动车的车架上或是设置在支撑连接架上。本实用新型以单体电动车为基础，通过支撑连接架可进行多个单体电动车的连接组合，由此即可形成一个根据地幅宽度任意加长或变短的电动行走架，设置在电动行走架上的喷灌机构由在地头上行驶的机动拉水车提供行走电力、喷液动力和同步行走控制，由此即可实现大田宽幅自动行走的喷施作业。
【专利说明】
电动行走大田宽幅喷施系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农田喷施装置，具体地说是一种电动行走大田宽幅喷施系统。
【背景技术】
[0002]在进行大面积的农场式作物喷施作业时，多是使用喷药拖拉机一类的机械喷施装置进行作业。这类喷施装置的喷施效率高，安全性好，节省人力成本。但是这种装置的结构比较复杂，体积大，重量沉，喷施作业的作业宽度有限，不能进行一次数十米到上百米的宽幅喷施，由于喷施幅宽受限，所以，就要在作物中穿行喷施，出现碾压作物、毁坏农作物的情况，因而不能很好地满足农场式大田作物的宽幅喷施作业的工作需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是提供一种电动行走大田宽幅喷施系统，以解决现有机械喷施装置喷幅窄和每次喷施都要损伤较多农作物的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种电动行走大田宽幅喷施系统，包括:
[0005]单体电动车，成单排设置，相邻的单体电动车之间通过支撑连接架连接在一起；
[0006]同步控制器，与单体电动车上的电控器电连接，以使各单体电动车行驶速度保持一致；以及
[0007]喷灌机构，包括喷管和连接在所述喷管上的喷头;所述喷管设置在单体电动车的车架上，或是设置在支撑连接架上。
[0008]所述单体电动车的车架为平置的杆体，所述电控器安装在车架上，在车架的前端下方设置有前轮，在车架的后端下方设置有后轮，在前轮或后轮上装有轮式电机。
[0009]所述支撑连接架为T型架杆，分设在所述车架的前端和后端，所述支撑连接架上的横杆水平设置，并与单体电动车的行进方向相垂直。
[0010]在所述喷管上接有直立的伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述车架上，或是挂接在所述支撑连接架上。
[0011]本实用新型以单体电动车为基础，通过支撑连接架可进行多个单体电动车的连接组合，由此即可形成一个根据地幅宽度任意加长或变短的电动行走架，设置在电动行走架上的喷灌机构由在地头上行驶的机动拉水车提供行走电力、喷液动力和同步行走控制，由此即可实现大田宽幅自动行走的喷施作业。由于单体电动车的车体体积小、宽度窄、重量轻，在大田的地垄中穿行时，可做到基本不触及农作物，不会毁坏农作物，因而避免了喷施作业装置对农作物的损害，满足了农场式大田作物喷施作业的需求。
[0012]本实用新型组合拆卸方便，操作简单，喷施效率高，喷幅任意调节，液体喷施均匀，有利于提高农作物的产量，可实现规模化喷施作业。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图中:1、单体电动车，2、支撑连接架，3、电控器，4、喷管，5、伸缩杆，6、搭接杆，7、水箱，8、水栗，9、机动拉水车。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型主要由单体电动车1、支撑连接架2、喷灌机构、同步控制器等部分组成。单体电动车I的车架为平置的杆体，在车架的前端下方安装有前轮，在车架的后端下方安装有后轮，前、后轮都是直行设置，不设转向功能。在前轮或后轮的轮轴上安装有轮式电机，在车架上安装有电控器3，以控制轮式电机的启停和运动速度。
[0016]支撑连接架2为T型架杆，分设在单体电动车I的车架的前端和后端，支撑连接架2上的横杆水平设置，并与单体电动车I的行进方向相垂直。T型架杆的横杆长度可设置在6—8米的范围内，水平高度参考当地大田作物的高度，一般控制在2.5米左右即可;如果用户当地没有高杆作物，则水平高度还可适当降低，以在本实用新型通过大田进行作业时，横杆不横扫到作物顶部为限。
[0017]喷灌机构包括喷管4和均布在喷管4上的若干喷头，喷头沿喷管的轴向呈一条或平行的两条直线，均匀排列在喷管上，喷头朝向正下方或斜下方。喷管4既可设置在单体电动车I的车架上，也可设置在支撑连接架2上。为便于调节喷管4的高度，可将喷管4与伸缩杆5相接，伸缩杆5是由若干伸缩节相接组成的直立杆体。伸缩杆5可与单体电动车I的车架或是支撑连接架2连接在一起。由于单体电动车I的车架高度较低，而支撑连接架2的横杆的高度较高，因此，与单体电动车I的车架相接的伸缩杆5可采取固定连接的方式固定在车架的中部;而与支撑连接架2相接的伸缩杆5则可采取吊挂连接的方式连接在车架前端或者后端的横杆上。当然，后者的连接稳定度要优于前者。每辆单体电动车I上的喷管4的长度与横杆的长度基本相当，组合时，相邻单体电动车I上的喷管4的对接端通过连通软管或连通硬管连接在一起。
[0018]组装时，先将两辆单体电动车I并排设置，将两辆单体电动车上的前、后支撑连接架上的横杆的对应端部通过连接件对接在一起，使两辆单体电动车处于稳定状态，然后，根据地幅宽度，再不断增加单体电动车的组合，扩展本电动行走喷施系统的宽度，在组合后的支撑连接架的最外侧端的前、后横杆之间固定连接一根搭接杆6，从而将支撑连接架组合成一个方框形的框架结构。之后，再将相邻单体电动车上的喷管4相互对接，最终使所有单体电动车I排成一排，通过支撑连接架2组合成一个可电动行走的框架结构，而喷管4的组合连接长度则基本达到作业地幅的宽度。
[0019]同步控制器可以是分离的个体，每辆单体电动车I上配置一个，每辆单体电动车I上同步控制器与单体电动车I上的电控器3电连接。同步控制器也可以是一个总体，设置在机动拉水车9上，与每辆单体电动车I上的电控器3电连接。同步控制器的作用是控制各单体电动车的同步启停，控制各单体电动车的行驶速度保持一致。
[0020]与本实用新型配套的机动拉水车9为喷施液体和驱动电源的输送体。图1中，在机动拉水车9上装有水箱7，在水箱7的内部或外部安装输送喷施液体的水栗8，水栗8可采用电瓶供电，也可使用小型机载发电机供电。机动拉水车9上附加的蓄电池，为同步控制器和单体电动车I上的轮式电机供电，提供动力能源。
[0021]使用时，根据所喷施作物的地幅宽度大小，通过相邻支撑连接架2的连接，将所需的单体电动车I组合连接成一个框架体，喷管4的高度根据所喷施作物的高度进行调整，在连接好喷管4并将动力拉水车9上的水栗8连接到组合喷管的端部，将电控器3和同步控制器与动力拉水车9内的蓄电池电连接，用动力拉水车9内的蓄电池为所有单体电动车I提供电力和同步信号，动力拉水车9以大田的地头作为行走路线，每辆单体电动车I的行驶速度相同，使本实用新型保持直线运动状态和均与的喷施，由此即可实现大田超长宽幅的无人喷施操作。
【主权项】
1.一种电动行走大田宽幅喷施系统，其特征是，包括: 单体电动车，成单排设置，相邻的单体电动车之间通过支撑连接架连接在一起； 同步控制器，与单体电动车上的电控器电连接，以使各单体电动车行驶速度保持一致；以及 喷灌机构，包括喷管和连接在所述喷管上的喷头;所述喷管设置在单体电动车的车架上，或是设置在支撑连接架上。2.根据权利要求1所述的电动行走大田宽幅喷施系统，其特征是，所述单体电动车的车架为平置的杆体，所述电控器安装在车架上，在车架的前端下方设置有前轮，在车架的后端下方设置有后轮，在前轮或后轮上装有轮式电机。3.根据权利要求2所述的电动行走大田宽幅喷施系统，其特征是，所述支撑连接架为T型架杆，分设在所述车架的前端和后端，所述支撑连接架上的横杆水平设置，并与单体电动车的行进方向相垂直。4.根据权利要求3所述的电动行走大田宽幅喷施系统，其特征是，在所述喷管上接有直立的伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述车架上，或是挂接在所述支撑连接架上。
【文档编号】A01M7/00GK205547104SQ201620351102
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】姚平
【申请人】石家庄农悦生物科技有限公司