内环焊缝自动焊接行走小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种内环焊缝自动焊接行走小车。
【背景技术】
[0002]锅炉筒体主要由一个圆柱形钢筒与类似球的两个封头焊接组合而成。第一个封头与筒体的组合内外环缝的焊接。借助于埋弧焊操作架和转胎即可完成。而第二个封头与筒体组合的内环缝，埋弧焊操作架因无法伸入筒体而无法实施自动焊接。长期以来这道内环缝只能靠人工用手工电弧焊来完成。人工焊的缺点是多层多道焊，焊接变形大，耗时长，效率低，焊接质量难以保证，人在烟熏火燎的恶劣环境下长时间工作。因此，急需一种能实现这道内环缝优质高效的自动化焊接专用的焊接行走小车。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种内环焊缝自动焊接行走小车，该锅炉内环焊接行走小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝，锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合，能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
焊接行走小车包括4个行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、行走小车框架、轮轴和一对圆锥齿轮，在行走小车的框架底部装有蜗杆轴，蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连，电动机通过压板固定在行走小车的底部；蜗杆轴的两端安有支座，在支座上安有蜗轮，轮轴安装在蜗轮上，轮轴的两端装有行走轮。
[0005]本发明的优点与效果是:
本发明焊接行走小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝。锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合，内环缝焊接完毕。
【附图说明】
[0006]图1为焊接小车结构图。
[0007]图中的部件标号为:1一支座；2—蜗轮；3—蜗杆轴；4一行走轮；5—轮轴；6—圆锥齿轮；7—压板；8—电动机；9一行走小车框架。
【具体实施方式】
[0008]下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。
[0009]见图1，锅炉内环缝自动焊接行走小车，焊接行走小车包括行走轮4、电动机8、压板7、蜗杆轴3、支座1、行走小车框架9、蜗轮2、轮轴5和圆锥齿轮6，在行走小车框架9的底部装有蜗杆轴3，蜗杆轴3通过圆锥齿轮6与电动机8相连，电动机8通过压板7固定在行走小车的底部；蜗杆轴3的两端安有支座1，支座1上安有蜗轮2，轮轴5安装在蜗轮2上，轮轴5的两端装有行走轮4。
[0010]当电动机8启动时，带动圆锥齿轮6转动，圆锥齿轮6带动蜗杆轴3回转，蜗杆轴3又带动蜗轮2运动，从而使行走轮4的转动，实现了锅炉内环焊缝自动焊接行走小车沿轨道的行驶。
【主权项】
1.内环焊缝自动焊接行走小车，其特征在于，所述焊接行走小车包括四个行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、行走小车框架、轮轴和一对圆锥齿轮，行走小车的框架底部装有蜗杆轴，蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连，电动机通过压板固定在行走小车的底部；蜗杆轴的两端安有支座，在支座上安有蜗轮，轮轴安装在蜗轮上，轮轴的两端装有行走轮。
【专利摘要】内环焊缝自动焊接行走小车，涉及焊接装置，所述焊接行走小车包括四个行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、行走小车框架、轮轴和一对圆锥齿轮，行走小车的框架底部装有蜗杆轴，蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连，电动机通过压板固定在行走小车的底部；蜗杆轴的两端安有支座，在支座上安有蜗轮，轮轴安装在蜗轮上，轮轴的两端装有行走轮。该锅炉内环焊接行走小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝，锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合，能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。
【IPC分类】B23K9/127
【公开号】CN105252113
【申请号】CN201510793537
【发明人】吴洁, 沙玉章
【申请人】沈阳大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月18日