用于起重装置的行走小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于起重装置的行走小车，具有设置在支承架上的提升机构，具有支承在支承架上的行走轮，这些行走轮中的至少一个行走轮为能够驱动的并且通过这些行走轮行走小车能够在支架上移动。
【背景技术】
[0002]由德国专利申请文件DE 103 45 102 Al公知了一种起重机的行走小车，该行走小车能够通过总共四个行走轮位于支架上并沿着该支架移动。行走轮以通常的方式从上部观看支架的话设置在一个假设的矩形的角内。四个行走轮中的一个行走轮是电驱动的。为了将被驱动的行走轮的驱动力可靠地传递到同样用作行走轨道的支架上，设置有一对弹簧预紧的摩擦辊，通过这些摩擦辊将被驱动的行走轮拉紧在行走轨道上。在那里作为可选阐述如下:可以由一个行走驱动或者分别独立的行走驱动对行走轮中的多个进行驱动。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种起重机的行走小车，该行走小车保障行走轮与行走轨道之间的驱动力的可靠传递。
[0004]这个目的通过具有权利要求1的特征的起重机的行走小车得以实现。在权利要求2至9中对本实用新型的有益的构造加以阐述。
[0005]根据本实用新型用于起重装置的行走小车，具有设置在支承架上的提升机构，具有支承在支承架上的行走轮，这些行走轮中的至少一个行走轮为能够驱动的并且通过这些行走轮行走小车能够在支架上移动，在该行走小车中通过如下方式保障行走轮与行走轨道之间的驱动力的可靠传递，即被驱动的第一行走轮与其他的行走轮中的至少一个行走轮通过牵引件以传动的方式相互连接。这个构造具有简单的设计结构并且即使在行走轮的间距比较大的情况下也能够使这些行走轮简单地以传动的方式连接并传递相应的驱动力。牵引件在这个牵引件构造成摩擦配合的情况下还防止了行走机构的可能的过载，因为这个牵引件在过载时简单地滑转。由于通过至少两个行走轮驱动行走小车，驱动力更加可靠地传递到行走轨道上。因此即使在恶劣的运行情况下也能够实现行走小车的均匀的运动。还将行走轮的滑转和因此其磨损最小化。另外，牵引件还提高了被驱动的行走轮的运转平稳性。
[0006]如果被驱动的第一行走轮与其他的行走轮中的至少一个行走轮沿着行走小车的行驶方向观看的话相继地设置并设置在支架的共同的一侧上的话，牵引件的应用在结构上特别简单。
[0007]优选规定:第二行走轮能够由被驱动的第一行走轮通过牵引件驱动。因此在大多数的运转情况中实现了充分的牵引。
[0008]在优选的构造中，牵引件构造成三角筋条皮带。三角筋条皮带能够可靠而滑动少地传递驱动力。
[0009]在结构方面规定:被驱动的行走轮以传动的方式分别配置有牵引轮并且牵引件围绕牵引轮旋转。
[0010]通过如下方式产生特别紧凑的和简单的结构，即被驱动的行走轮与附属的牵引轮分别构造成一体件。在这种情况下特别有益的是:牵引轮分别与被驱动的行走轮的行走面邻接。
[0011]在一个可选的构造中规定:被驱动的行走轮与附属的牵引轮分别通过电动机轴或者轴以传动的方式相互连接。因此牵引件在第一纵梁的背面上并因此在其背向于支架的一侧上延伸。通过这种方式牵引传动装置得到保护防止由于行走小车在支架上的移动产生的、可能的污染。
[0012]为了提高被驱动行走轮的牵引力，通过弹簧预紧的摩擦辊沿着用作行走轨道的支架的方向对这些行走轮加载。
【附图说明】
[0013]下文借助附图中示出的多个实施例进一步详细地阐述本实用新型。附图中:
[0014]图1为起重机的行走小车的透视图；
[0015]图2为根据图1的行走小车的顶视图，但不包括牵引件；
[0016]图3为根据图1的行走小车的前视图；
[0017]图4为根据图1的行走小车的局部视图；
[0018]图5a为驱动的行走轮的剖视图；
[0019]图5b为被驱动的行走轮的剖视图；
[0020]图6为起重机的行走小车的第二实施方式的透视图；以及
[0021]图7为用于构造成链滑车的起重装置的行走小车的第三实施方式的透视图。
[0022]附图标记列表
[0023]I 行走小车
[0024]2 支架
[0025]2a 行走轨道
[0026]3a 第一行走轮
[0027]3b 第二行走轮
[0028]3c 第三行走轮
[0029]3d 第四行走轮
[0030]3e 行走面
[0031]3f 轴
[0032]4 行走电动机
[0033]4a 电动机轴
[0034]5 支承架
[0035]5a 第一轴承支架
[0036]5b 第二轴承支架
[0037]5c 第三轴承支架
[0038]5d 第四轴承支架
[0039]5e 第一纵梁
[0040]5f第二纵梁
[0041]5g第一侧面部件
[0042]5h第二侧面部件
[0043]6a第一横梁
[0044]6b第二横梁
[0045]7提升机构
[0046]7a提升电动机
[0047]7b提升传动机构
[0048]7c绳索卷筒
[0049]8电气接线盒
[0050]9行走传动机构
[0051]10牵引件
[0052]Ila第一牵引轮
[0053]Ilb第二牵引轮
[0054]12摩擦辊
[0055]12a 杠杆
[0056]12b弹簧元件
[0057]13起重吊钩
[0058]F行驶方向
【具体实施方式】
[0059]图1示出的是未示出的桥式起重机的行走小车I的透视图。为了清楚起见未示出以通常的方式水平延伸的、行走小车在其上移动的支架2(参照图3)和起重吊钩。行走小车I可通过总共四个具有分别相同的直径的行走轮3a、3b、3c和3d沿着支架2移动。从上部观看支架2的话，行走轮3a、3b、3c和3d以通常的方式设置在假设的矩形的角内(另参照图2)。四个行走轮3a、3b、3c和3d中的第一行走轮3a和第二行走轮3b共同由行走电动机4驱动。沿着行走小车I的行驶方向F观看的话，第一行走轮3a与第二行走轮3b彼此间隔开并相继地设置。分别与第一行走轮3a和第二行走轮3b相对的第三行走轮3c和第四行走轮3d为非驱动的并可以自由旋转。所有行走轮3a、3b、3c和3d围绕水平的和彼此平行的或者相互同心的轴可旋转地支承在支承架5上。上述轴在假设支架2的行走面水平延伸的条件下水平延伸。
[0060]行走小车I的本身刚性的支承架5由多个还将在下文详细阐述的构件组成。沿着行走小车I的行驶方向F和因此沿着支架2的纵向观看的话，支承架5构造成U形。为了像车辆似地支承四个行走轮3a、3b、3c和3d，支承架5具有四个方形的轴承支架5a、5b、5c和5d，它们中间关于支架2相对的第一轴承支架5a和第三轴承支架5c分别在它们的下端部与第一横梁6a相互连接以及相对的第二轴承支架5b与第四轴承支架5d在它们的下端部与第二横梁6b (参照图2)连接。由此产生的两个U形的前部和后部支承件然后通过沿着行走小车I的行驶方向F延伸的第一纵梁5e和第二纵梁5f连接至支承架5。在这种情况下，第一纵梁5e连接第一轴承支架5a和第二轴承支架5b以及第二纵梁5f连接第三轴承支架5c和第四轴承支架5d。在目前的实施例中，提升机构7承担着第二纵梁5f的功能。第一横梁6a和第二横梁6b构造成管件，在这些管件上第一轴承支架5a和第二轴承支架5b能够移位和固定，以便使行走小车I与支架2的宽度相匹配并装配在支架2上。
[0061]另外，从图1中可以获知，支承在第一轴承支架5a上的第一行走轮3a由行走电动机4驱动，该行走电动机4通过行走传动机构9法兰连接在第一轴承支架5a的与第一行走轮3a相反的一端上。行走电动机4的旋转轴和第一行走轮3a的旋转轴彼此平行地或者相互同心地延伸。
[0062]提升机构7以通常的方式由通过提升传动机构7b作用在绳索卷筒7c上的提升电动机7a构成并且优选地构造成绳索传动装置。总之，提升机构7具有紧凑的C形的外形。在此提升电动机7a设置在绳索卷筒7c的下部，其中它们的旋转轴平行地和沿着行驶方向F延伸。提升传动机构7b将提升电动机7a与绳索卷筒7c在沿着行驶方向F观看的后面的端部上相互连接。
[0063]为了除了第一行走轮3a之外还驱动第二行走轮3b，第一行走轮3a与第二行走轮3b通过牵引件10以传动的方式相互连接。牵引件10围绕第一牵引轮Ila和第二牵引轮I Ib循环地被引导，这些牵引轮分别配属给第一行走轮3a和第二行走轮3b并且具有相同的有效直径。第一牵引轮Ila和第二牵引轮Ilb可以支承在第一行走轮3a和第二行走轮3b的轴上并且因此与行走轮3a和3b邻接地或相对这些行走轮远离地设置或者直接固定在第一行走轮3a和第二行走轮3b上。在所示出的实施例中，第一牵引轮Ila与第二牵引轮Ilb分别为第一行走轮3a或者第二行走轮3b的一体的组成部分。牵引件10优选地构造成三角筋条皮带并且第一牵引轮Ila和第二牵引轮Ilb相应地构造成具有条纹的三角筋条皮带轮。也可以考虑:使用形状配合的牵引件如齿形皮带和滚子链或者摩擦配合的牵