一种gps导航的agv小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种GPS导航的AGV小车。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，无人搬运车的使用越来越频繁。无人搬运车，只能通过蜂鸣器发出机械鸣响或者一些固定曲调的音乐来进行声音提示，不能自主导航，工作效率低，而且加重了操作者的精神压力，不易推广。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种GPS导航的AGV小车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种GPS导航的AGV小车，包括底盘、壳体和按钮，所述底盘上部开有凹槽，所述凹槽左侧设置从动轴，凹槽右侧设置主动轴，凹槽中间设置GPS模块、充电电源和控制主板，所述从动轴前后两端安装车轮，从动轴中间与转向杆焊接，所述转向杆上部安装第一齿轮，所述第一齿轮与直齿杆一端啮合，所述直齿杆另一端与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与转向电机连接，所述主动轴前后两端安装车轮，主动轴中间安装第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与传动电机连接，所述GPS模块与输入装置电性连接，所述控制主板分别与光电传感器、GPS模块、指示灯、转向电机和传动电机电性连接，所述充电电源的输出接口通过导线分别与控制主板、指示灯、转向电机和传动电机连接，充电电源的输入接口通过导线与充电接口连接，所述急停开关与充电电源输出端连接，所述按钮安装在输入装置下部，按钮与输入装置电性连接，所述光电传感器安装在壳体四周。
[0005]优选的，所述主动轴和从动轴分别通过轴承与底盘连接，所述轴承数量为四个。
[0006]优选的，所述光电传感器数量不少于四个。
[0007]优选的，所述急停开关在壳体上部右侧，所述指示灯在急停开关后侧，所述输入装置在壳体左侧。
[0008]优选的，所述GPS模块和传动电机固定在凹槽后侧，所述充电电源和控制主板固定在凹槽前侧，所述转向电机固定在凹槽中间。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置采用GPS导航系统和自动调向系统，不用提示音就能实现AGV小车的自动运行，不会影响操作者的工作情绪，同时提高了 AGV小车的搬运效率，在小车周围安装多个光电传感器，使AGV小车自动避开障碍物，防止碰撞的发生，利用自动调向系统对AGV小车自动调向，通过输入装置输入地点信号，可以随时更改输入信号让AGV小车到达不同地点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图。
[0011]图2为本实用新型结构局部剖视图。
[0012]图中:1底盘、2壳体、3光电传感器、4按钮、5输入装置、6指示灯、7急停开关、8充电接口、9车轮、10轴承、11直齿杆、12转向杆、13第一齿轮、14从动轴、15第二齿轮、16转向电机、17GPS模块、18传动电机、19主动轴、20第三齿轮、21第四齿轮、22充电电源、23控制主板、24凹槽。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种GPS导航的AGV小车，包括底盘
1、壳体2和按钮4，底盘1上部开有凹槽24，凹槽24左侧设置从动轴14，凹槽24右侧设置主动轴19，凹槽24中间设置GPS模块17、充电电源22和控制主板23，从动轴14前后两端安装车轮9，从动轴14中间与转向杆12焊接，转向杆12上部安装第一齿轮13，第一齿轮13与直齿杆11 一端嗤合，直齿杆11另一端与第二齿轮15嗤合，第二齿轮15与转向电机16连接，实现AGV小车的调向，主动轴19前后两端安装车轮9，主动轴19中间安装第三齿轮20，第三齿轮20与第四齿轮21啮合，第四齿轮21与传动电机18连接，GPS模块17与输入装置5电性连接，控制主板23分别与光电传感器3、GPS模块17、指示灯6、转向电机16和传动电机18电性连接，实现了 AGV小车的运行和监控，充电电源22的输出接口通过导线分别与控制主板23、指示灯6、转向电机16和传动电机18连接，充电电源22的输入接口通过导线与充电接口 8连接，急停开关7与充电电源22输出端连接，在紧急状况下，可以使AGV小车快速停止，按钮4安装在输入装置5下部，按钮4与输入装置5电性连接，光电传感器3安装在壳体2四周，主动轴19和从动轴14分别通过轴承10与底盘1连接，轴承10数量为四个，GPS模块17和传动电机18固定在凹槽24后侧，充电电源22和控制主板23固定在凹槽24前侧，转向电机16固定在凹槽24中间，急停开关7在壳体2上部右侧，指示灯6在急停开关7后侧，输入装置5在壳体2左侧，通过输入装置5输入地点信号，可以随时更改输入信号让AGV小车到达不同地点。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种GPS导航的AGV小车，包括底盘(1)、壳体(2 )和按钮(4 )，其特征在于:所述底盘(1)上部开有凹槽(24)，所述凹槽(24)左侧设置从动轴(14)，凹槽(24)右侧设置主动轴(19)，凹槽(24)中间设置GPS模块(17)、充电电源(22)和控制主板(23),所述从动轴(14)前后两端安装车轮(9)，从动轴(14)中间与转向杆(12)焊接，所述转向杆(12)上部安装第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与直齿杆(11) 一端嗤合，所述直齿杆(11)另一端与第二齿轮(15)啮合，所述第二齿轮(15)与转向电机(16)连接，所述主动轴(19)前后两端安装车轮(9)，主动轴(19)中间安装第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与第四齿轮(21)啮合，所述第四齿轮(21)与传动电机(18)连接，所述GPS模块(17)与输入装置(5)电性连接，所述控制主板(23)分别与光电传感器(3)、GPS模块(17)、指示灯(6)、转向电机(16)和传动电机(18)电性连接，所述充电电源(22)的输出接口通过导线分别与控制主板(23)、指示灯(6)、转向电机(16)和传动电机(18)连接，充电电源(22)的输入接口通过导线与充电接口(8 )连接，充电电源(22 )输出端与急停开关(7 )连接，所述按钮(4 )安装在输入装置(5 )下部，按钮(4)与输入装置(5)电性连接，所述光电传感器(3)安装在壳体(2)四周。2.根据权利要求1所述的一种GPS导航的AGV小车，其特征在于:所述主动轴(19)和从动轴(14)分别通过轴承(10)与底盘(1)连接，所述轴承(10)数量为四个。3.根据权利要求1所述的一种GPS导航的AGV小车，其特征在于:所述光电传感器(3)数量不少于四个。4.根据权利要求1所述的一种GPS导航的AGV小车，其特征在于:所述急停开关(7)在壳体(2)上部右侧，所述指示灯(6)在急停开关(7)后侧，所述输入装置(5)在壳体(2)左侧。5.根据权利要求1所述的一种GPS导航的AGV小车，其特征在于:所述GPS模块(17)和传动电机(18)固定在凹槽(24)后侧，所述充电电源(22)和控制主板(23)固定在凹槽(24)前侧，所述转向电机(16)固定在凹槽(24)中间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种GPS导航的AGV小车，包括底盘、壳体和按钮，所述底盘上部开有凹槽，所述凹槽中间设置GPS模块，所述从动轴前后两端安装车轮，从动轴中间与转向杆焊接，所述转向杆上部安装第一齿轮，所述第一齿轮与直齿杆一端啮合，所述直齿杆另一端与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与转向电机连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与传动电机连接，所述控制主板分别与光电传感器、GPS模块、指示灯、转向电机和传动电机电性连接，所述急停开关与充电电源输出端连接，所述按钮与输入装置电性连接，所述光电传感器安装在壳体四周，该装置采用GPS导航系统和方向自动调控装置，提高了AGV小车工作效率。
【IPC分类】B62D63/02, G05D1/00
【公开号】CN205068152
【申请号】CN201520757697
【发明人】张义勇
【申请人】洛阳博智自动控制技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月29日