起升小车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种适用于桥式起重机等设备的起升小车。
【背景技术】
[0002]起升小车通常由机架和安装在机架上的起升机构和行走机构构成，起升机构的主要功能是通过卷筒卷绕或释放钢丝绳，将钢丝绳未端连接的物体置于一定的高度，卷筒的驱动装置通常以交流异步电机作为原动机，通过相应的减速装置与卷筒驱动连接，以便将交流异步电机的高转速转换为卷筒工作所需的低转速，而行走机构则包括分别安装在机架前、后两个端梁上的若干行走轮，以支承和带动起升小车水平移动，所述行走轮通常包括主动轮和从动轮，其中主动轮与行走机构的驱动装置驱动连接，在行走驱动装置的驱动下转动。由于以交流异步电机驱动卷筒要求很高的变速比，因此现有技术下的卷筒驱动机构设有庞大的减速器，并且通常还需要单独配置制动器等配套装置，由此起升小车很大、很重，不仅其起升小车本身就需要更多的制造材料、更高的制造成本、更大的现场空间、更大的动力消耗和更高的维护费用，而且还需要增加相关配套装置的承重能力，导致起重机整体的体积更大，成本更高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种起升小车，以简化结构，减小体积，降低能耗，降低制造成本和运行费用。
[0004]本发明的技术方案是:一种起升小车，包括起升机构、行走机构和用于安装所述起升机构和行走机构的机架，所述起升机构包括卷筒和卷筒驱动装置，所述行走机构包括行走轮和行走驱动装置，所述卷筒与所述机架旋转连接，所述卷筒驱动装置以永磁同步电动机为原动机，所述卷筒的内壁上设有内齿圈，所述卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合，所述行走轮的数量为若干个，分别安装在所述机架的前、后两个端梁上，所述行走驱动装置与所述行走轮中的主动轮驱动连接。
[0005]所述永磁同步电动机优选为内置式多盘制动永磁同步电动机，所述内置式多盘制动永磁同步电动机包括转子、定子和内置式多盘制动装置，所述转子位于所述定子内并通过转子轴承与所述定子旋转连接，所述定子的铁芯安装在电动机机壳内，所述电动机机壳设有电动机前端盖和电动机后端盖，所述转子的转轴朝前并从所述电动机前端盖的轴孔中延伸出来，构成电动机输出轴，所述转子的后部为后端敞开的筒状段，所述内置式多盘制动装置包括转动筒、制动筒、制动盘组合、制动弹力装置和开闸动力装置，所述转动筒套在所述制动筒的外侧，所述制动盘组合包括相互配套的动制动盘和静制动盘，所述动制动盘、静制动盘、转动筒和制动筒同轴，所述动制动盘与所述静制动盘交错分布，所述动制动盘呈圆环形，安装在所述转动筒的内侧，其外缘与所述转动筒的内壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其内缘与所述制动筒之间留有间距，所述静制动盘呈圆环形，安装所述制动筒的外侧，其内缘与所述制动筒的外壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其外缘与所述转动筒之间留有间距，所述制动弹力装置位于所述制动盘组合的后侧，设有向位于最后侧的所述制动盘施以向前推力的弹簧/弹簧组合，所述开闸动力装置安装在所述制动筒内，包括开闸动力装置基体和能够相对于开闸动力装置基体轴向移动的驱动件，所述驱动件位于所述开闸动力装置基体的前侧并联接所述弹簧/弹簧组合的前端，所述内置式多盘制动装置安装在所述转子后部的筒状段内，所述转动筒固定安装在所述转子后部的筒状段的内壁上或直接采用所述转子后部的筒状段，所述开闸动力装置基体的后端与所述电动机后端盖固定连接。
[0006]本发明的有益效果为:由于采用所述卷筒驱动装置以永磁同步电动机为原动机，具有体积小、出力大、调速范围宽等优点，并在适宜的卷筒安装结构下，还能够将永磁同步电动机安装在卷筒内，由此进一步减小了整机的体积，方便了操作；由于在卷筒内设置了内齿圈，这样内齿圈的直径和齿数远大于常规齿轮的直径和齿数，通过驱动输出齿轮与内齿圈啮合，就可以在实现与卷筒驱动连接的同时实现较大的减速比，同时还由于永磁同步电动机能够输出较低的转速，由此使一齿轮传动成为可能；由于采用采用了独特的内置式多盘制动永磁同步电动机，其内置式多盘制动装置的体积小，制动力大，且结构紧凑，连接方式合理，内置于永磁同步电动机后不影响永磁同步电动机的正常工作特性，有利于在具有制动功能的同时保持永磁同步电动机调速范围宽等优势；由于设置了内置式多盘制动装置，当用于起重机的起升机构等设备后，不再需要设置外部的钳式制动装置，由此可以显著地减小空间占用，并且还能够明显地简化设备的总体结构，有效地降低制造成本和运行费用，同时还由于将现有技术下对执行元件的制动变成了对原动机的制动，不仅制动更加可靠，还减少了从原动机到执行元件之间不必要的能量损耗和机械磨损；由于采用全盘制动，制动盘与摩擦片之间或者摩擦片与摩擦片之间的摩擦接触面大，并且可以根据需要选择适宜的制动盘数量，能够在足够小的体积下获得足够大的制动力，足以实现在起重机等应用场合下所需的制动效果；由于在不工作时依靠弹簧/弹簧组合的作用力可以迅速地实现制动，制动速度快，可靠性好，即使在意外断电等特别情况下，也能够有效地实现制动，由此提高了安全性。本发明重量轻，体积小，调速范围宽，操作与控制方便，安全可靠，并可以明显降低制造成本和运行费用。
【附图说明】
[0007]图1是本发明在一种实施方式下的结构示意图；
图2是本发明涉及的一种起升机构的结构示意图；
图3是本发明涉及的另一种起升机构的结构示意图；
图4是本发明涉及的一种内置式多盘制动永磁同步电动机的结构示意图；
图5是本发明涉及的一种内置式多盘制动装置的结构示意图；
图6是本发明涉及的另一种内置式多盘制动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]参见图1-6，本发明公开的起升小车包括起升机构、行走机构和用于安装所述起升机构和行走机构的机架910，所述起升机构包括卷筒510和卷筒驱动装置，所述卷筒与所述机架旋转连接，所述卷筒的外表面上通常可以设置绳槽511，并设有压绳板或其他绳固定装置512，所述卷筒驱动装置以永磁同步电动机100为原动机，所述卷筒的内壁上设有内齿圈531，所述卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合，与卷筒配套的滑轮组920中的定滑轮通常可以通过相应的支架安装所述机架上，所述行走机构包括行走轮813、814和行走驱动装置，所述行走轮的数量为若干个，分别安装在所述机架的前、后两个端梁911上，所述行走驱动装置与所述行走轮中的主动轮驱动连接。
[0009]优选的，所述内齿圈的外缘可以与所述卷筒内壁紧密的贴合在一起，例如采用过盈配合或过渡配合的方式，并可以在内齿圈的一侧或两侧设置用于固定或保护内齿圈的内齿圈封盖等件，必要时，还可以通过螺钉、销钉和键等进行连接和紧固。
[0010]优选的，为安全和整洁期起见，所述卷筒的外面还可以设有卷筒外罩562。另外，所述机架的前、后两个端梁在朝向行走前进方向和后退方向的两端，通常还应分别设置相应的防撞件931。
[0011]优选的，所述永磁同步电动机与所述卷筒之间的驱动连接方式为下列任意一种:
(1)直接驱动连接:所述卷筒驱动装置不设减速器，所述电动机输出轴210上安装有电动机输出齿轮212，所述电动机输出齿轮用作所述驱动输出齿轮，直接与所述卷筒的内齿圈啮合，所述永磁同步电动机的主体部分(包括电动机机壳及位于电动机机壳内的部分)位于所述卷筒内或者位于所述卷筒外；
(2)通过减速器驱动连接:所述卷筒驱动装置设有减速器400，所述永磁同步电动机与所述减速器驱动连接，所述减速器位于所述卷筒的轴向外部，所述减速器的输出轴轴向延伸至所述卷筒内，位于所述卷筒内的所述减速器的输出轴上安装有所述减速器的输出齿轮412，所述减速器的输出齿轮用作所述驱动输出齿轮，与所述卷筒的内齿圈啮合，所述永磁同步电动机的主体部分位于所述卷筒内或者位于所述卷筒外，所述减速器配有或不配有制动器720，所述减速器配有的制动器优选盘式电磁制动器。
[0012]优选的，所述卷筒与所述机架的旋转连接方式为下列任意一种:
(1)通过旋转支承架与固定支承轴旋转连接:所述机架上设有固定支承轴541，所述卷筒内固定安装有与其旋转轴线垂直的旋转支承架，所述旋转支承架的数量优选为2个，包括前旋转支承架521和后旋转支承架522，所述固定支承轴与所述卷筒同轴(即所述卷筒的旋转轴线与所述固定支承