一种海洋工程装备模块专用液压小车及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海洋工程装备领域，尤其涉及一种海洋工程装备模块专用液压小车及使用方法。
【背景技术】
[0002]海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。具体包括:围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程，以及国家海洋主管部门会同国务院环境保护主管部门规定的其他海洋工程。
[0003]在海洋工程中模块建造方式是一种较为先进的建造方式，但是海洋工程中涉及的设备外形，重量都较为庞大，传统的作业方式在人力物力的使用上价位耗费资源，并且效率较为低下。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种结构简单，实现便捷的通过同步控制系统进行自动控制，具备水平同步功能和压力平衡功能，压力平衡功能可消除地基不平引起的顶升油缸超压和破坏模块钢结构的技术方案:
一种海洋工程装备模块专用液压小车，主体为轨道小车，包括小车底座及传动轮组，传动轮组活动设置在小车底座底部，还包括顶升泵站、顶升油缸、蓄能器及阀组，顶升油缸、蓄能器及阀组固定设置在小车底座上表面，顶升泵站设置在轨道小车外部，所述顶升泵站、顶升油缸、蓄能器及阀组之间通过高压软管相互导通。
[0005]作为优选，顶升泵站包括移动小车、油箱、电控柜、连接管、滤油器、液位计、风冷却器、液压附件、液压泵组、液压阀组及电动机，移动小车为空心立方体结构，移动小车底部设置有移动轮，移动小车内部设置油箱、电控柜、连接管、滤油器、液位计、风冷却器、液压附件、液压泵组、液压阀组及电动机，油箱设置在移动小车内腔顶部，油箱顶部设置滤油器，油箱侧面设有液位计，电控柜分别与风冷却器、液压附件、液压泵组、液压阀组及电动机相互电连接，油箱、液压附件、液压泵组、液压阀组通过连接管相互导通。
[0006]作为优选，顶升油缸为单作用油缸，工作压力200~220 BAR,行程为190~21Omm顶升油缸的驱动轴设置在顶部，驱动轴上活动连接旋转鞍座，旋转鞍座以驱动轴顶点为中点向任意方向倾斜5°。
[0007]作为优选，蓄能器为囊式结构，内有可充氮气的橡胶皮囊。
[0008]作为优选，阀组包括油路块、压力表、回油阀、截止式电磁阀、单向阀、压力传感器、高压球阀，回油阀、截止式电磁阀可对小车上的顶升油缸进行下降控制和高压球阀可控制蓄能器的通断操作。
[0009]此种海洋工程装备模块专用液压小车的使用方法，包括以下步骤:
(O前期作业准备，对液压小车的使用方案进行设计预顶紧点A和预顶紧点B，按照设计方案对液压小车位置进行设置并连接液压管路及电气线路后启动液压泵站并对绝对位移值清零；
(2)第一次顶升与称重，在预顶紧点A操作顶升油缸同步上升，记录压力值并设定参数，对各点的压力数值进行记录，同时各点根据压力数据记录值按照90%对蓄能器进行充压后，控制顶升油缸同步下降并快速卸荷；
(3)第二次顶升与就位，在预顶紧点B操作顶升油缸同步上升，各点按照步骤(2)中压力数据记录值的90%进行同步上升，并对各点的压力数值进行记录；
(4)拖曳及压力闭环，根据实际要求，根据步骤(2)或步骤(3)中所记录的压力数值开始工件拖拽，待拖拽到位后控制顶升油缸同步下降并快速卸荷，待油缸完全缩回后，停机并逐次拆除电气线路、油管，最后移除液压小车。
[0010]本发明的有益效果在于:
本发明由一套同步控制系统进行自动控制。顶升系统具有水平同步功能，还具有压力平衡功能，压力平衡功能可消除地基不平引起的顶升油缸超压和破坏模块钢结构。所有的液压泵站均由一套系统集中控制，并装载于专用轨道小车上，随水平移动速度推行。在顶升时为位移闭环控制，移动时为压力闭环控制，配置蓄能器可提高移动时压力平衡的精度。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图图2为顶升泵站结构示意图；
图3为顶升泵站侧视图；
图4为顶升泵站底面结构示意图；
图5为阀组结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0013]如图1所示，海洋工程装备模块专用液压小车主体为轨道小车，包括小车底座I及传动轮组2，传动轮组2活动设置在小车底座I底部，还包括顶升泵站3、顶升油缸4、蓄能器5及阀组6，顶升油缸4、蓄能器5及阀组6固定设置在小车底座I上表面，顶升泵站4设置在轨道小车外部，所述顶升泵站3、顶升油缸4、蓄能器5及阀组6之间通过高压软管相互导通。
[0014]如图2~4所示，顶升泵站3包括移动小车3a、油箱3b、电控柜3c、连接管3d、滤油器3e、液位计3f、风冷却器3g、液压附件3h、液压泵组31、液压阀组3j及电动机3k，移动小车3a为空心立方体结构，移动小车3a底部设置有移动轮31，移动小车3a内部设置油箱3b、电控柜3c、连接管3d、滤油器3e、液位计3f、风冷却器3g、液压附件3h、液压泵组31、液压阀组3j及电动机3k，油箱3b设置在移动小车3a内腔顶部，油箱3b顶部设置滤油器3e，油箱3b侧面设有液位计3f，电控柜3c分别与风冷却器3g、液压附件3h、液压泵组31、液压阀组3 j及电动机3k相互电连接，油箱3b、液压附件3h、液压泵组31、液压阀组3 j通过连接管3d相互导通。
[0015]并且，其中的顶升油缸4为单作用油缸，工作压力200~220 BAR,行程为190~210mm
顶升油缸4的驱动轴设置在顶部，驱动轴上活