用于两轮车的防抱死系统的液压模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于两轮车的防抱死系统的液压模块以及具有这种液压模块的两轮车。
【背景技术】
[0002]自行车防抱死系统能够提高骑车人和其他交通参与者的安全性。例如，通过绳索来机械地控制制动力的自行车防抱死系统是公知的。
[0003]电驱动的自行车(所谓的电动自行车)的日益增大的市场和电能在自行车上的与之相关的持续的可用性为骑自行车的人的主动保护提供了新的可能。此外，原则上电机辅助骑自行车的人提高了平均速度，此外，对于经验较不丰富的骑自行车的人而言，还可以实现设置得更高的目标。
[0004]在摩托车领域中，类比于机动车防抱死系统而采用反馈原理工作的防抱死系统是公知的。在这种情况下，制动器的制动液通过泵和马达背对着制动杆的方向地输送。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是，提出一种用于两轮车的安装简单且价格低廉的防抱死系统。
[0006]该目的通过独立权利要求所述的主题来实现。本发明的其它实施方式由从属权利要求和以下说明得出。
[0007]本发明的一个方面涉及用于两轮车、例如用于电动-自行车或轻型摩托车的液压防抱死系统的液压模块或防抱死系统-控制模块。
[0008]根据本发明的一种实施方式，液压模块包括用来连接液压模块与用于制动操纵装置的液压管路的第一液压接口 ；用来连接液压模块与用于车轮制动器的液压管路的第二液压接口 ；用于使得第一液压接口与第二液压接口连接和分离的入口阀；和用于使得蓄压器与第二液压接口连接和分离的出口阀。此外，液压模块还包括壳体，入口阀和出口阀都被容纳在该壳体中，并且所述壳体提供有第一液压接口和第二液压接口。
[0009]液压模块包括防抱死系统的多个或所有的液压元件，它们被提供在特有的壳体中，从而可以以简单的方式被固定在两轮车上。由于壳体通常仅承受有限的温度范围和有限的压力范围，因此壳体例如可以是塑料部件，阀门例如被注入在所述壳体中。
[0010]壳体可以作为简单的坯件而被提供。对于壳体而言，可以仅仅需要使用少量的材料。例如，壳体可以是注塑件。于是，壳体或液压模块具有小的箱体积和小的重量。
[0011]采用预制的液压模块，在安装在两轮车上时不需要再加工。
[0012]就阀门和蓄压器而言，可以使用机动车-技术的标准-功能件。
[0013]由于液压模块可以具有仅仅少量的部件，因此可以制造圆形工作台，并因此可以实现成本低廉的短周期。
[0014]根据本发明的一种实施方式，液压模块还包括在壳体中的蓄压器。在壳体中可以设置有另一开口，蓄压器可以被容纳到该开口中。蓄压器被设计用于通过例如所述蓄压器减小其可变的体积使得制动液回流到入口阀和车轮制动器之间的液压连接件中。为此，蓄压器可以具有弹簧元件，该弹簧元件在充填蓄压器时被压紧。例如，可以通过回推活塞而再次清空蓄压器。一般情况下，蓄压器可以缓存充填时存在的压力，并且用于再次自主清空。
[0015]应该理解的是，用于阀门和/或蓄压器的开口可以是孔状的开口，这些开口例如至少部分地具有圆柱形的内表面。
[0016]根据本发明的一种实施方式，液压模块还包括在壳体中、例如在具有处理器的电路板上的电子控制器。控制器可以被设计用于驱动入口阀和出口阀，并且取决于确定的抱死状态(Blockierzustand)松开和接通两轮车的车轮。入口阀可以是例如在通电时关闭的电入口阀。出口阀可以是例如在通电时打开的电出口阀。如果车轮没有抱死，两个阀门都可以保持不通电。在车轮抱死时可以首先关闭入口阀，并且可能打开出口阀。
[0017]例如，可以将控制器的电路板布置在插入到壳体中的阀门上方，并且与这些阀门一起饶注(vergiessen)和/或粘接在壳体中。因此，可以避免阀门的线圈相对于印刷电路板的相对运动。
[0018]根据本发明的一种实施方式，插头接点由壳体提供，其中，接口被设计用于容纳两轮车的其它元件的不同电接头或接口。
[0019]插头接点可以具有用于液压模块的电源的接口。例如，这可以是电动自行车的蓄电池。
[0020]此外，控制器可以被设计用于通过接口接收车轮上的转速传感器的信号，并且由此确定两轮车的车轮的抱死状态。
[0021]此外，控制器可以被设计用于通过接口接收制动操纵装置的位置传感器和/或液压连接件中的液压压力传感器的信号。采用这些信号可以确定骑车人是否打算制动车轮。
[0022]此外，控制器可以被设计用于向信号灯发射信号，这些信号指示控制器是否已经识别到抱死状态。例如，当车轮没有抱死时可以关闭信号灯，而当车轮抱死时信号灯则闪烁。
[0023]总体而言，入口阀、出口阀和蓄压器组成同一液压模块，该液压模块为这些部件提供同一壳体，并且该液压模块例如具有用于液压线路和/或电线路的接口。具有电控制器的控制电路板也可以布置在液压模块中。
[0024]根据一种实施方式，壳体包括用于容纳入口阀的入口阀开口和用于容纳出口阀的出口阀开口，所述入口阀和出口阀彼此平行地布置。可以将这两个阀门布置并浇注在这些开口(这些开口也可以在侧向彼此相连)中。特别地，接头孔可以位于一个平面中，入口阀和出口阀通过所述接口孔与连接开口相连接。
[0025]根据一种实施方式，壳体包括连接开口，该连接开口正交于入口阀和/或出口阀的轴线延伸，并且所述连接开口通入到第一液压接口中。起始于第一液压接口的连接开口或连接孔正交于入口阀和出口阀延伸。连接开口的轴线垂直于阀门的对称轴。
[0026]用于电控制器的印刷电路板可以被安置在阀门的上方，即与连接开口相对而置。此外，具有插头的壳体的顶盖可以被安装在阀门和/或印刷电路板的上方。插头(例如圆插头)可以关于其对称平面平行于阀门的对称轴地安置。
[0027]根据一种实施方式，壳体包括连接开口，该连接开口从入口阀开口开始即被弯曲成直角，并且通入到第二液压接口中。从入口阀到车轮制动器的连接件垂直于入口阀的对称轴。
[0028]根据一种实施方式，壳体包括用于容纳蓄压器的蓄压器开口，该蓄压器开口平行于入口阀和/或出口阀的轴线延伸。采用这种方式可以简单地结合具有仅两个安装方向的液压模块。
[0029]用于蓄压器的开口(存储接口孔)可以与阀门开口对置地安置。从蓄压器到出口阀的连接件可以与出口阀同中心地起始于出口阀通到用于蓄压器的开口中地设置。
[0030]根据一种实施方式，液压模块还包括用于容纳壳体的保持套，该保持套被设计用于将液压模块固定在两轮车的框架元件上。因此，(可能对于多个两轮车-类型标准化的)液压模块通过不同的保持套可以固定在不同的两轮车-类型上。
[0031]保持套例如可以包括夹子，该夹子被设计用于至少部分地包围框架元件。通过其它元件例如螺钉可以将夹子固定在框架元件上。
[0032]本发明的另一个方面涉及一种具有如上下文中所述的液压模块的二轮车。除了电驱动的两轮车之外，液压模块还可以用在具有内燃机的机动化的两轮车中，特别地用于例如最大速度高达40千米/小时的微(schwach)机动化的两轮车(如轻便摩托车或机动化的自行车)。
【附图说明】
[0033]以下参照附图对本发明的实施例进行详细描述:
图1示出了根据本发明的一种实施方式的防抱死系统的示意图；
图2示出了根据本发明的一种实施方式的防抱死系统的控制器的示意图；
图3示出了根据本发明的另一种实施方式的防抱死系统的控制器的示意图；
图4示出了用于根据本发明的一种实施方式的液压模块的壳体的三维视图；