1.一种机械手，其特征在于，包括移栽装置(1)和夹取装置(2)，所述夹取装置(2)与所述移栽装置(1)活动连接；
所述夹取装置(2)包括夹爪机构(21)，所述夹爪机构(21)包括第一固定架(211)、第二固定架(212)、导柱(213)和夹爪(214)，所述第一固定架(211)的两端均垂直设置有所述第二固定架(212)，所述导柱(213)的第一端固定连接于所述第二固定架(212)的顶端，所述导柱(213)上套设有弹簧(215)；
所述夹爪(214)滑动连接于所述第二固定架(212)，且所述夹爪(214)的顶端开设有导向孔，所述导柱(213)滑动连接于所述导向孔；
所述夹取装置(2)撞机时，所述夹爪(214)沿导柱(213)向上运动，且所述弹簧(215)被压缩。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述移栽装置(1)包括支架(11)、横移机构(12)和升降机构(13)，所述横移机构(12)固定安装于所述支架(11)的顶端，所述升降机构(13)滑动连接于所述横移机构(12)的侧边，所述夹取装置(2)活动连接于所述升降机构(13)的底部，所述横移机构(12)用于驱动所述夹取装置(2)沿x轴方向做直线运动，所述升降机构(13)用于驱动所述夹取装置(2)沿z轴方向做直线运动。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述横移机构(12)包括横移模组(121)、第一拖链(122)和第一电机(123)，所述支架(11)包括水平设置的支撑横梁(111)，所述横移模组(121)固定安装于所述支撑横梁(111)的第一侧部，所述支撑横梁(111)的顶面设置有第一拖链槽，所述第一拖链(122)活动安装于所述第一拖链槽内，所述第一电机(123)安装于所述支撑横梁(111)上的一端；所述横移模组(121)上沿长度方向设置有x轴直线导轨，所述升降机构(13)滑动连接于所述x轴直线导轨上，且所述升降机构(13)的顶端与所述第一拖链(122)的第一端连接，所述第一电机(123)可驱动所述升降机构(13)相对于所述x轴直线导轨做x轴方向的直线运动。
4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述升降机构(13)包括升降模组(131)、升降滑块(132)、第二拖链(133)和第二电机(134)，所述升降模组(131)沿z轴方向竖直设置，所述升降模组(131)沿长度方向设置有z轴直线导轨，所述升降滑块(132)滑动连接于所述z轴直线导轨上；所述升降模组(131)的侧壁设置有第二拖链槽，所述第二拖链(133)活动安装于所述第二拖链槽内，且所述升降滑块(132)与所述第二拖链(133)的第一端连接，所述第二电机(134)可驱动所述夹取装置(2)相对于所述z轴直线导轨做z轴方向的直线运动。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括第三电机(31)、固定板(32)和中空旋转平台(33)，所述固定板(32)的顶面固定连接于所述升降滑块(132)的底部，所述固定板(32)的底面与所述中空旋转平台(33)的顶面固定连接，所述中空旋转平台(33)的底面与所述夹取装置(2)连接，所述第三电机(31)设置于所述中空旋转平台(33)的侧边，所述第三电机(31)可驱动中空旋转平台(33)旋转。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹爪机构(21)的数量为两个，所述夹取装置(2)还包括夹爪调节机构(22)，所述夹爪调节机构(22)包括第四电机(221)，第四电机(221)的动力输出轴转动连接有同步带(222)，所述同步带(222)的第二端的两侧分别连接有第一滚珠丝杆(223)和第二滚珠丝杆(224)，所述第一滚珠丝杆(223)和所述第二滚珠丝杆(224)同轴心设置且旋向相反，所述第一滚珠丝杆(223)和所述滚珠丝杆上均设置有移动板(225)，所述移动板(225)均固定连接有一个所述夹爪机构(21)。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述夹取装置(2)还包括压紧机构(23)，所述压紧机构(23)包括压紧气缸(231)和压紧板(232)，所述压紧气缸(231)的一端固定连接于所述夹爪调节机构(22)的底面，所述压紧气缸(231)的伸缩杆朝向远离所述夹爪调节机构(22)的一侧，且所述伸缩杆的一端与所述压紧板(232)固定连接，所述压紧气缸(231)推动所述压紧板(232)沿z轴方向做直线运动。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一固定架(211)的顶端设置有光电传感器(216)，所述夹爪(214)的侧部设置有感应片(217)，所述感应片(217)设置于正对所述光电传感器(216)的位置。