一种制冷器铜管摆盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种制冷器铜管摆盘装置，属于自动化装配技术领域。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高，以空调为主的制冷器已经走进千家万户。由于铜和铝都具有良好的导电性，两者形成连接件可以降低成本，减轻机械构件的质量以及发挥各自的优点。现有采用的铜管为一侧管径大、一侧管径小的大小头，在实际生产中需要人工整理铜管的方向并排列整齐，即使摆盘整齐后备用，也因在搬运过程中颠簸等造成移位、错位的现象，生产效率低，为后续生产带来不必要的麻烦。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种制冷器铜管摆盘装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述缺陷，本实用新型提供一种制冷器铜管摆盘装置，有效解决铜管在摆盘时方向不一致的问题，同时避免了铜管在颠簸过程中造成移位、错位的现象，提高生产效率，提供了一种制冷器铜管摆盘装置。

本实用新型的一种制冷器铜管摆盘装置，包括机架和安装在机架表面的横向摆布机构以及纵向摆布机构，

所述横向摆布机构控制铜管摆放的左右方向上的位置，包括可沿机架左右方向运动的摆布机，所述摆布机包括可供摆布机水平运动的第一丝杆和可供摆布机竖直方向运动的第二丝杆，所述第一丝杆由第一伺服电机驱动，所述第二丝杆由第二伺服电机驱动；

所述纵向摆布机构控制铜管摆放的前后位置，包括可沿机架前后方向运动的托盘，所述托盘由设置在托盘下方的气缸驱动运行。通过摆布机在第一丝杆上完成水平方向上运动，可以调节铜管摆放时水平方向的位置，第二丝杆可以保证摆布机抓取、摆盘时上下移动的稳定性，避免铜管在移动过程中与装置其他部件发生磕碰，造成铜管表面磨损甚至变形。

进一步的，所述托盘上设置有若干隔板，所述相邻隔板间形成间隙。通过设置的隔板，可以对摆放至托盘上的铜管进行限位；当隔板宽度不小于铜管长度时，铜管摆放在隔板上，隔板表面略粗糙，可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位的现象，隔板间形成的间隔可避免在不同列的铜管发生套叠现象，也起到检测摆放整齐度的作用；当隔板宽度较小时，间隔的宽度不小于铜管长度，铜管在摆盘时摆放在间隔中，同样可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位现象，隔板将每一列隔开，更有利于避免铜管的套叠现象。

进一步的，所述托盘底部与机架的操作平台间设置有减少托盘与机架摩擦力的垫板，所述垫板与托盘底部还固定连接有缓冲块。将托盘设置在带有缓冲块的垫板上，可以减小托盘前后运动时的摩擦，保证托盘运行过程中的稳定性。

进一步的，所述的第一伺服电机与第二伺服电机固定连接在一起；所述第一伺服电机通孔中具有横向的第一丝杆，所述的第二伺服电机下方设置有安装台，所述第二丝杆竖直设置在安装台上。将摆布机的整机运行简化成第一伺服电机和第二伺服电机的移动，简化操作装置，结构简单。

进一步的，所述的摆布机上还设置有固定第一伺服电机、与第一丝杆平行的第一固定杆，所述第一伺服电机在保持稳定的第一固定杆和可精准调节位移的第一丝杆上左右运动。所述的摆布机上还设置有固定第二伺服电机、与第二丝杆平行的第二固定杆，所述第二丝杆和第二固定杆均设置在安装台上，所述第二伺服电机在保持稳定的第二固定杆和可精准调节位移的第二丝杆上竖直运动。设置的第一固定杆和第二固定杆起固定连接作用，电机在第一丝杆上水平移动，丝杆上的螺纹起到精准调节的用途，同理，第二丝杆既能固定支撑电机，又不影响电机在第二丝杆上的位置调节，电机的连接稳定，位移精准。

进一步的，所述的第二伺服电机还连接有抓取铜管的气爪，所述气爪由夹爪气缸控制。

进一步的，该装置还包括传送带，所述传送带靠近托盘一端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸控制夹紧机构工作。铜管由传送带送至摆布机工作区域，为了避免铜管在传送带上继续向前移动，采用夹紧机构夹住铜头，同时抱闸电机工作，下行抓取铜管，上行后在第一丝杆上左右运动，夹紧机构的设置可以确保每次进抓取一个铜管，提高铜管摆盘的准确性。

进一步的，所述的传送带上还设置有检测铜管方向及位置的传感器。设置的传感器可以有效判断铜管的到位位置及方向，从而调整电机旋转方向，确保铜管摆盘的准确性。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、本实用新型的制冷器铜管摆盘装置通过摆布机在第一丝杆上完成水平方向上运动，可以调节铜管摆放时水平方向的位置，第二丝杆可以保证摆布机抓取、摆盘时上下移动的稳定性，避免铜管在移动过程中与装置其他部件发生磕碰，造成铜管表面磨损甚至变形；托盘上设置的隔板可以对摆放至托盘上的铜管进行限位；当隔板宽度不小于铜管长度时，铜管摆放在隔板上，隔板表面略粗糙，可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位的现象，隔板间形成的间隔可避免在不同列的铜管发生套叠现象，也起到检测摆放整齐度的作用；当隔板宽度较小时，间隔的宽度不小于铜管长度，铜管在摆盘时摆放在间隔中，同样可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位现象，隔板将每一列隔开，更有利于避免铜管的套叠现象。

2、将托盘设置在带有缓冲块的垫板上，可以减小托盘前后运动时的摩擦，保证托盘运行过程中的稳定性。

3、该摆盘装置由传送带将铜管送至摆布机工作区域，为了避免铜管在传送带上继续向前移动，采用夹紧机构夹住铜头，同时抱闸电机工作，下行抓取铜管，上行后在第一丝杆上左右运动，夹紧机构的设置可以确保每次进抓取一个铜管，提高铜管摆盘的准确性；设置的传感器可以有效判断铜管的到位位置及方向，从而调整电机旋转方向，确保铜管摆盘的准确性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图；

图3为本实用新型实施例3托盘的结构示意图；

其中：1为摆布机，11为第一丝杆，12为第二丝杆，13为第二伺服电机，14为第一伺服电机，15为安装台，16为第一固定杆，17为第二固定杆，18为气爪，19为夹爪气缸，2为托盘，21为滑动轨道，22为隔板，23为间隙，24为垫板，25为缓冲块，3为机架，4为轨道，5为夹紧气缸，6为夹紧机构，7为传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1：参照图1，制冷器铜管摆盘装置包括机架3和安装在机架3表面的横向摆布机构以及纵向摆布机构，

所述横向摆布机构控制铜管摆放的左右方向上的位置，包括可沿机架3左右方向运动的摆布机1，所述摆布机1包括可供摆布机1水平运动的第一丝杆11和可供摆布机竖直方向运动的第二丝杆12，所述第一丝杆11由第一伺服电机14驱动，所述第二丝杆12由第二伺服电机13驱动；所述的第一伺服电机14与第二伺服电机13固定连接在一起；所述第一伺服电机14通孔中具有横向的第一丝杆11，所述的第二伺服电机13下方设置有安装台15，所述第二丝杆12竖直设置在安装台15上；所述的摆布机1上还设置有固定第一伺服电机14、与第一丝杆11平行的第一固定杆16，所述第一伺服电机14在保持稳定的第一固定杆16和可精准调节位移的第一丝杆11上左右运动；所述的摆布机1上还设置有固定第二伺服电机13、与第二丝杆12平行的第二固定杆17，所述第二丝杆12和第二固定杆17均设置在安装台上，所述第二伺服电机13在保持稳定的第二固定杆17和可精准调节位移的第二丝杆12上竖直运动；其中所述的第二伺服电机13还连接有气爪18，所述气爪18由夹爪气缸19控制；所述纵向摆布机构控制铜管摆放的前后位置，包括可沿机架3前后方向运动的托盘2，所述托盘2由设置在托盘2下方的气缸驱动运行。所述托盘2上设置有若干隔板22，所述相邻隔板22间形成间隙23；隔板的宽度不小于铜管的长度，所述托盘2底部与机架3的操作平台间设置有垫板24，所述垫板24与托盘2底部还固定；连接有缓冲块25，所述的托盘2两侧边还设置有便于托盘在气缸控制下前后移动的滑动轨道21，摆布机1确定铜管摆放的左右方向上的位置，托盘2确定铜管摆放的前后位置。该装置在工作过程中，气爪18抓取铜管后，第一伺服电机14在第一丝杆11上左右移动，托盘2在气缸作用下前后移动，当选定摆盘位置后，铜管摆放在隔板22上，隔板22表面略粗糙或隔板22为波纹板，可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位的现象，隔板22间形成的间隔23可避免在不同列的铜管发生套叠现象，也起到检测摆放整齐度的作用。

实施例2：参照图2，在实施例1的基础上，该装置还设置有输送铜管的传送带4，所述传送带4靠近托盘2一端设置有夹紧气缸5，所述夹紧气缸5控制夹紧机构6工作，所述的传送带4上还设置有传感器7。通过传感器7可以有效判断铜管的到位位置及方向，从而调整电机旋转方向，确保铜管摆盘的准确性，同时为了避免铜管在传送带上继续向前移动，采用夹紧机构6夹住铜管，气爪18抓取铜管进行摆盘操作，可以确保每次进抓取一个铜管，进一步提高铜管摆盘的准确性。比较明显的是，该实施方式较实施例1更能提高摆盘的准确性。

实施例3：参照图3，本实施例在实施例1或实施例2基础上做的改进是，在摆布机1与托盘2间连接以及结构不变，托盘2上设置的隔板22宽度小，且隔板形成的间隙23的宽度不小于铜管长度，铜管在摆盘时摆放在间隔中，同样可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位现象，隔板将每一列隔开，更有利于避免铜管的套叠现象。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。