一种插座生产用间歇性推送装置的制作方法

文档序号:24674643发布日期:2021-04-14 02:24阅读:95来源:国知局
一种插座生产用间歇性推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及传输设备技术领域,尤其涉及一种插座生产用间歇性推送装置。


背景技术:

2.在现有技术中,随着工厂自动化的普及,间歇性的传送装置运用的越来越多,现有的插座一般都包括安装盒、接线端子、保护门、前面板等多个部分,在生产过程中需要将各个部分组装成插座整体,插座生产时,需要使用间歇式传送运动辅助生产工作,采用间歇性推送可保证工件的精准加工点位,便于组装工件。
3.经检索,中国专利申请号为cn201810307449.0的专利,公开了一种电子元器件传送装置,包括传送带、测试插座、机械臂、回收箱和回收气缸,所述测试插座和机械臂分别安装在所述传送带两侧,且所述机械臂与所述测试插座的位置正对,所述传送带顶面上安装有多对放置台,放在所述放置台上的待测元器件具有管脚的一端朝向所述测试插座。上述专利中的电子元器件传送装置存在以下不足:连续输送,工件进行加工点位时极易造成误差。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种插座生产用间歇性推送装置。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种插座生产用间歇性推送装置,包括机体,所述机体的一侧内壁通过转轴转动连接有两个滚轮,滚轮的外壁开设有凹槽,两个滚轮的圆周外壁套接有同一个传输带,传输带的外壁通过螺栓固定有四个放料盒,四个放料盒呈等距离分布,四个放料盒的底部外壁均通过螺栓固定有顶板,顶板与凹槽相匹配;所述机体的一侧内壁通过螺栓固定有固定座,固定座的顶部外壁开设有安装槽,安装槽的一侧内壁焊接有插筒,插筒的内壁滑动连接有移动杆,移动杆的圆周外壁焊接有至少两个移动座,两个移动座的顶部外壁均通过转轴转动连接有l型板。
7.作为本实用新型再进一步的方案:四个所述放料盒的底部内壁均通过螺栓固定有重量传感器,重量传感器的信号输出端与控制模块电性连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述机体的顶部外壁通过螺栓固定有放料箱。
9.作为本实用新型再进一步的方案:两个所述移动座的顶部外壁均开设有方形槽,方形槽的底部内壁焊接有弹簧,两个弹簧的另一端均焊接于l型板的底部外壁。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述机体的一侧外壁通过螺栓固定有固定板,固定板的顶部外壁通过螺栓固定有电机,电机的开关控制端与控制模块电性连接,机体的一侧外壁通过转轴转动连接有小齿轮,小齿轮的输入端通过联轴器与电机的输出端相连接,机体的一侧外壁通过转轴转动连接有大齿轮,大齿轮的外壁与小齿轮的外壁相啮合。
11.作为本实用新型再进一步的方案:两个所述移动座的底部外壁均焊接有卡板,两
个卡板的一侧外壁均通过螺栓固定有碰撞传感器,碰撞传感器的信号输出端与控制模块电性连接,机体的一侧内壁通过转轴转动连接有转辊,转辊的外壁焊接有推板,推板呈l型结构,且转辊的输入端通过连接轴与大齿轮的输出端相连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案:所述安装槽的另一侧内壁焊接有电动伸缩柱,电动伸缩柱的开关控制端与控制模块电性连接,电动伸缩柱的另一端通过螺栓固定于移动杆的一端。
13.与现有技术相比,本实用新型提供了一种插座生产用间歇性推送装置,具备以下有益效果:
14.1.该插座生产用间歇性推送装置,通过设置有移动杆和顶板等结构,开启动力机构,推送其中一个移动座使之带动移动杆进行前后移动,l型板移动过程中其背面抵住顶板的一侧,通过推动放料盒进而带动传输带进行传输,等距离间歇性的移动放料盒,减小误差,保证工件的精准加工点位,便于控制时间和作业效率。
15.2.该插座生产用间歇性推送装置,通过设置有弹簧和l型板等结构,由于l型板的顶部高于顶板的底部,当某一个放料盒被输送至一定位置,然后需对下一放料盒进行输送时,l型板经过下一放料盒时,l型板接触到下一放料盒被动通过转轴转向,弹簧弹力拉伸直至穿过下一放料盒后,弹簧弹力复位,使得l型板归正,便于灵活运输放料盒。
16.3.该插座生产用间歇性推送装置,通过设置有碰撞传感器和推板等结构,启动电机使得大齿轮作业时,带动推板进行圆周旋转,旋转过程中推板碰触到碰撞传感器,并推动移动杆向后移动从而进行间歇性输送作业,当推板与碰撞传感器分离后,碰撞传感器传递信号给控制模块,控制模块电性连接控制电动伸缩柱启动,对移动杆进行推动,使之在插筒内移动,从而进行间歇性输送作业,便于对下一放料盒进行推送作业。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的主视结构示意图;
18.图2为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的侧视结构示意图;
19.图3为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的传输带结构示意图;
20.图4为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的固定座俯视结构示意图;
21.图5为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的固定座侧视剖面结构示意图;
22.图6为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的移动杆结构示意图;
23.图7为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的l型板结构示意图;
24.图8为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的滚轮结构示意图;
25.图9为本实用新型提出的一种插座生产用间歇性推送装置的电路流程示意图。
26.图中:1

机体、2

传输带、3

固定座、4

放料箱、5

放料盒、6

电机、7

大齿轮、8

重量传感器、9

顶板、10

l型板、11

移动杆、12

推板、13

转辊、14

卡板、15

电动伸缩柱、16

插筒、17

弹簧、18

碰撞传感器、19

滚轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.一种插座生产用间歇性推送装置,为了保证工件的精准加工点位,如图1

8所示,包括机体1,所述机体1的一侧内壁通过转轴转动连接有两个滚轮19,滚轮19的外壁开设有凹槽,两个滚轮19的圆周外壁套接有同一个传输带2,传输带2的外壁通过螺栓固定有四个放料盒5,四个放料盒5呈等距离分布,四个放料盒5的底部外壁均通过螺栓固定有顶板9,顶板9与凹槽相匹配;所述机体1的一侧内壁通过螺栓固定有固定座3,固定座3的顶部外壁开设有安装槽,安装槽的一侧内壁焊接有插筒16,插筒16的内壁滑动连接有移动杆11,移动杆11的圆周外壁焊接有至少两个移动座,两个移动座的顶部外壁均通过转轴转动连接有l型板10,开启动力机构,拨动其中一个移动座,带动移动杆11进行前后移动,l型板10移动过程中其背面抵住顶板9的一侧,通过推动放料盒5进而带动传输带2进行传输,等距离间歇性的移动放料盒5,减小误差,保证工件的精准加工点位,便于控制时间和作业效率。
30.为了检测放料盒5内的重量变化,如图3和图9所示,四个所述放料盒5的底部内壁均通过螺栓固定有重量传感器8,重量传感器8的型号为xtl

2dc,重量传感器8的信号输出端与控制模块电性连接,重量传感器8实时检测放料盒5内的重量变化,当重量超过设定值时传递信号给控制模块,便于控制模块电性连接控制下一步操作。
31.为了便于输送工件,如图1和图2所示,所述机体1的顶部外壁通过螺栓固定有放料箱4,将工件放置于放料箱4内,传输带2每次输送,均会带动其中一个放料盒5对准放料箱4的输出口,便于瞄准位置输送工件。
32.为了便于灵活运输放料盒5,如图7所示,两个所述移动座的顶部外壁均开设有方形槽,方形槽的底部内壁焊接有弹簧17,两个弹簧17的另一端均焊接于l型板10的底部外壁,由于l型板10的顶部高于顶板9的底部,当某一个放料盒5被输送至一定位置,然后需对下一放料盒5进行输送时,l型板10经过下一放料盒5时,l型板10接触到下一放料盒5被动通过转轴转向,弹簧17弹力拉伸直至穿过下一放料盒5后,弹簧17弹力复位,使得l型板10归正,便于灵活运输放料盒5。
33.为了给设备提供动力支撑,如图2所示,所述机体1的一侧外壁通过螺栓固定有固定板,固定板的顶部外壁通过螺栓固定有电机6,电机6的开关控制端与控制模块电性连接,机体1的一侧外壁通过转轴转动连接有小齿轮,小齿轮的输入端通过联轴器与电机6的输出端相连接,机体1的一侧外壁通过转轴转动连接有大齿轮7,大齿轮7的外壁与小齿轮的外壁相啮合,当检测到放料盒5内装有零部件时,控制模块电性连接启动电机6使得小齿轮带动大齿轮7旋转,为设备提供动力支撑。
34.为了便于检测推送状态,如图5、图7和图9所示,两个所述移动座的底部外壁均焊接有卡板14,两个卡板14的一侧外壁均通过螺栓固定有碰撞传感器18,碰撞传感器18的型
号为dfrobot,碰撞传感器18的信号输出端与控制模块电性连接,机体1的一侧内壁通过转轴转动连接有转辊13,转辊13的外壁焊接有推板12,推板12呈l型结构,且转辊13的输入端通过连接轴与大齿轮7的输出端相连接,启动电机6使得大齿轮7作业时,带动推板12进行圆周旋转,旋转过程中推板12碰触到碰撞传感器18,并推动移动杆11向后移动从而进行间歇性输送作业,当推板12与碰撞传感器18分离后,碰撞传感器18传递信号给控制模块,便于控制模块下一步操作。
35.为了便于对下一放料盒5进行推送作业,如图6和图9所示,所述安装槽的另一侧内壁焊接有电动伸缩柱15,电动伸缩柱15的开关控制端与控制模块电性连接,电动伸缩柱15的另一端通过螺栓固定于移动杆11的一端,当推板12与碰撞传感器18分离后,控制模块电性连接控制电动伸缩柱15启动,对移动杆11进行推动,使之在插筒16内移动,便于对下一放料盒5进行推送作业。
36.工作原理:将工件放置于放料箱4内,传输带2每次输送,均会带动其中一个放料盒5对准放料箱4的输出口,工件落入放料盒5内,重量传感器8实时检测放料盒5内的重量变化,当重量超过设定值时传递信号给控制模块,控制模块电性连接启动电机6使得小齿轮带动大齿轮7旋转,大齿轮7作业时,带动推板12进行圆周旋转,旋转过程中推板12碰触到碰撞传感器18,并通过移动座推动移动杆11向后移动,l型板10移动过程中其背面抵住顶板9的一侧,通过推动放料盒5进而带动传输带2进行传输,等距离间歇性的移动放料盒5,当推板12与碰撞传感器18分离后,碰撞传感器18传递信号给控制模块,控制模块电性连接控制电动伸缩柱15启动,对移动杆11进行推动,使之在插筒16内移动,由于l型板10的顶部高于顶板9的底部,当某一个放料盒5被输送至一定位置,然后需对下一放料盒5进行输送时,l型板10经过下一放料盒5时,l型板10接触到下一放料盒5被动通过转轴转向,弹簧17弹力拉伸直至穿过下一放料盒5后,弹簧17弹力复位,使得l型板10归正,从而进行间歇性输送作业,便于对下一放料盒5进行推送作业。
37.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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