1.本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种流水线用抬升平移机构。
背景技术：
2.常规流水线中，为实现产品的下线，或将产品从一个工位移动至另一个工位，多采用气缸组件进行产品的移动。气缸组件包括一平移气缸及固定于平移气缸输出端的升降气缸。
3.但有的产品的升降行程较长，如果使用升降气缸，那么得采用很长的气缸（气缸的长度至少是行程的两倍），长气缸难以保持竖直状态，长气缸的输出端容易晃动，且长气缸较为昂贵。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种能实现产品长行程升降平移，且成本较低的流水线用抬升平移机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种流水线用抬升平移机构，包括固定架，所述固定架上设有平移驱动机构，所述平移驱动机构包括横向设置并沿前后方向布置的第一活动杆，所述第一活动杆前端固定有向前延伸的连接板，所述连接板下侧设有升降板，所述升降板上固定有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括竖向设置的第二活动杆，所述第二活动杆下端用于与产品固定，所述连接板上可转动固定有第一联动齿轮，所述连接板前侧设有固定板，所述固定板与固定架固定，所述固定板与升降板之间连接有链条，所述链条与第一联动齿轮啮合。
6.进行本实用新型机构的使用时，通过升降板上的升降驱动机构机构实现产品一段行程的升降，通过平移驱动机构以实现升降板及升降板下产品的平移，在升降板平移的过程中，由于链条一端与固定板固定，链条的另一端会向上移动移动以带动产品进行再一行程的升降。本实用新型不设置长气缸进行长行程的升降，不需要进行长气缸的购买，成本较低。且升降驱动机构的升降行程较短，不必担心第二活动杆太长所导致的第二活动杆下端易晃动的情况发生，使用安全性更高。其中，升降驱动机构和平移驱动机构均可采用气缸。
7.作为优选，所述连接板上固定有若干导向套，所述导向套具有上下贯穿以供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆下端与升降板固定。通过设置导向杆和导向套，以避免升降板移动时发生晃动，以提高本实用新型机构使用时稳定性。
8.作为优选，所述导向杆上端固定有限位块，所述限位块始终位于导向套上侧。限位块用于避免导向杆向下脱离导向套。
9.作为优选，所述链条的数量为两条，升降板左右侧分别与一链条的下端固定，固定板左右侧分别与一链条的上端固定。左右侧均设置链条，以避免升降板移动时发生晃动，以提高本实用新型机构使用时稳定性。
10.作为优选，所述连接板上设有第二联动齿轮，所述链条半围绕第一联动齿轮后构
成横段和竖段，所述第二联动齿轮位于竖段后侧。通过设置第一联动齿轮和第二联动齿轮，以避免链条被向后拉动的晃动，以提高本实用新型机构使用时稳定性。
11.作为优选，所述固定架包括左右相对设置的导轨，所述连接板滑配在导轨上，且连接板具有上下贯穿以供链条穿过的贯穿槽。设置导轨以对连接板进行支撑，以保证本实用新型机构使用时稳定性。
12.本实用新型具有能实现产品长行程升降平移，且成本较低的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
14.下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
15.由图1所示，本实用新型的一种流水线用抬升平移机构，包括固定架1，固定架1上设有平移驱动机构2，平移驱动机构2包括横向设置并沿前后方向布置的第一活动杆21，第一活动杆21前端固定有向前延伸的连接板3，连接板3下侧设有升降板4，升降板4上固定有升降驱动机构5，升降驱动机构5包括竖向设置的第二活动杆51，第二活动杆51下端用于与产品固定，连接板3上可转动固定有第一联动齿轮31，连接板31前侧设有固定板6，固定板6与固定架1固定，固定板6与升降板4之间连接有链条7，链条7与第一联动齿轮31啮合。
16.其中，固定架1包括左右相对设置的导轨11，连接板3滑配在导轨11上，且连接板3具有上下贯穿以供链条7穿过的贯穿槽。
17.其中，连接板3上固定有若干导向套31，导向套31具有上下贯穿以供导向杆32穿过的导向孔，导向杆32下端与升降板4固定，导向杆32上端固定有限位块33，限位块33始终位于导向套31上侧。
18.其中，链条7的数量为两条，升降板4左右侧分别与一链条7的下端固定，固定板6左右侧分别与一链条7的上端固定。连接板3上设有第二联动齿轮34，链条7半围绕第一联动齿轮31后构成横段71和竖段72，第二联动齿轮34位于竖段72后侧。
19.本实施例用于产品（代步车）的下线，第二活动杆下端固定有托架，固定带上端套在托架上，固定带下端设有用于勾住代步车的钩部或环部。
20.本实用新型具有能实现产品长行程升降平移，且成本较低的优点。