90度翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种90度翻转机构。

背景技术：

传统对电路板在不同工位之间传送一般是通过人手来搬送的，人手搬送电路板的方式导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和工作效率低的不足。后来，市面上出现了一些智能机械手，其虽可实现能自动对电路板进行搬运送料，且能提高其的工作效率，但由于智能机械手的购机成本较高，导致其不便于广泛推广使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种90度翻转机构，其整体的结构设计简单，其具有取材方便、生产成本低和工作效率高的优点，且其对工件的夹取、翻转和移送的过程无需人工参与操作，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来搬送电路板而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和工作效率低的问题，其还解决了采用智能机械手来搬运电路板而导致其具有成本高和不便广泛推广使用的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

90度翻转机构，包括台板，台板的上面设置有转盘，转盘的上面设置有放料工位，放料工位中设置有治具，每个治具内放置有电路板；转盘的一侧设置有夹指气缸，夹指气缸的一侧设置有旋转架，夹指气缸的另一侧设置有转盘电机；旋转架的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的下面设置有滑动座，滑动座的一侧设置有前后移动丝杆组件，前后移动丝杆组件的一端设置有第一电机。

作为优选，前后移动丝杆组件的下面设置有左右调节丝杆组件，左右调节丝杆组件的一端设置有第二电机，左右调节丝杆组件一侧的下面设置有前后滑动组件，前后滑动组件的下面设置有底板。

作为优选，底板的下面设置有左右滑动组件，左右滑动组件的下面设置有左右调节底板。

作为优选，夹指气缸通过旋转架并在旋转气缸的驱动下能进行正反向旋转。

作为优选，底板通过左右滑动组件并在第二电机的驱动下能进行左右移动，旋转气缸通过前后移动丝杆组件并在第一电机的驱动下能进行前后移动，使夹指气缸通过旋转气缸并在第一电机和第二电机的共同驱动下既能前后移动，又能左右移动。

作为优选，治具设置有一组以上，每组治具设置有至少二个，二个治具为并行分布或并列分布。

作为优选，治具通过转盘并在转盘电机的驱动下能进行正反向旋转。

作为优选，转盘的中心设置有旋转轴，旋转轴的上面设置有第一锥形轮，转盘电机的输出轴上设置有第二锥形轮，第一锥形轮与第二锥形轮作啮合运动，使转盘通过旋转轴并在转盘电机的驱动下能进行正反向旋转运动。

作为优选，前后滑动组件和左右滑动组件均包括滑轨，及于滑轨上面滑动的滑座。前后移动丝杆组件和左右调节丝杆组件均包括丝杆，及让丝杆贯穿其中心的螺母支撑座。

本实用新型的90度翻转机构，包括台板、转盘、放料工位、治具、夹指气缸、旋转气缸、转盘电机、旋转架、旋转气缸、滑动座、前后移动丝杆组件、前后滑动组件、第一电机、左右调节丝杆组件、第二电机、底板、左右滑动组件和左右调节底板。本实用新型的待加工的电路板从放料工位放入到治具的上面，待同一组的二个治具均放入电路板后，转盘电机启动带动转盘旋转180度，使放入电路板的一组治具旋转至夹指气缸的一侧，而转盘上的另一组治具则旋转至放料工位中准备上料；其将夹指气缸通过旋转架与旋转气缸连接，及其在旋转气缸的一侧设置有前后移动丝杆组件，当旋转气缸随滑动座通过前后移动丝杆组件并在第一电机的驱动下能沿前后滑动组件进行前后移动，使夹指气缸通过旋转架能随旋转气缸的移动而进行前后移动；其又通过在前后移动丝杆组件的下面设置有左右调节丝杆组件，及在底板的下面设置有左右滑动组件，使旋转气缸随底板通过左右调节丝杆组件并在第二电机的驱动下能进行左右移动，进而使夹指气缸能随旋转气缸的移动而进行左右移动；当夹指气缸左右移动时能在同一组的多个治具中轮换移动夹取电路板，当夹指气缸从治具中夹取电路板后，第一电机能驱动夹指气缸远离转盘的方向移近，接着，夹指气缸在与之连接的旋转气缸的驱动下向上旋转90度成为竖向的状态，使电路板能随夹指气缸的旋转而向上立起，以方便下一道工序夹取电路板；待电路板被夹取之后，第一电机驱动夹指气缸往转盘的方向复位，使之能继续夹取下一块电路板，如此循环；其整体的结构设计不但取材方便和结构简单，其还实现能全自动对电路板完成夹取、转向和移送等操作，且其的操作过程无需人工参与，其具有工作效率高、操作灵活性强、使用方便和实用性强等优点。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的90度翻转机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1所示，本实用新型的90度翻转机构，包括台板1，台板1的上面设置有转盘2，转盘2的上面设置有放料工位3，放料工位3中设置有治具4，每个治具4内放置有电路板5；转盘2的一侧设置有夹指气缸6，夹指气缸6的一侧设置有旋转架7，夹指气缸6的另一侧设置有转盘电机8；旋转架7的一侧设置有旋转气缸9，旋转气缸9的下面设置有滑动座10，滑动座10的一侧设置有前后移动丝杆组件11，前后移动丝杆组件11的一端设置有第一电机12。

在其中一实施例中，前后移动丝杆组件11的下面设置有左右调节丝杆组件13，左右调节丝杆组件13的一端设置有第二电机14，左右调节丝杆组件13一侧的下面设置有前后滑动组件15，前后滑动组件15的下面设置有底板16。

在其中一实施例中，底板16的下面设置有左右滑动组件17，左右滑动组件17的下面设置有左右调节底板18。

在其中一实施例中，夹指气缸6通过旋转架7并在旋转气缸9的驱动下能进行正反向旋转。

在其中一实施例中，底板16通过左右滑动组件17并在第二电机14的驱动下能进行左右移动，旋转气缸9通过前后移动丝杆组件11并在第一电机12的驱动下能进行前后移动，使夹指气缸6通过旋转气缸9并在第一电机12和第二电机14的共同驱动下既能前后移动，又能左右移动。

在其中一实施例中，治具4设置有一组以上，每组治具4设置有至少二个，二个治具4为并行分布或并列分布。

在其中一实施例中，治具4通过转盘2并在转盘电机8的驱动下能进行正反向旋转。

在其中一实施例中，该90度翻转机构的操作流程为：待加工的电路板5从放料工位3放到治具4的上面，待同一组的二个治具4均放入电路板5后，转盘电机8启动会带动转盘2旋转180度，使放入电路板5的一组治具4能旋转至夹指气缸6的一侧，而转盘2上的另一组治具4则旋转至放料工位3的位置进行下一组电路板的上料，其实现能不停歇工作，进而确保其的工作效率高；其将夹指气缸6通过旋转架7与旋转气缸9连接，及其在旋转气缸9的一侧设置有前后移动丝杆组件11，当旋转气缸9随滑动座10通过前后移动丝杆组件11并在第一电机12的驱动下沿前后滑动组件15进行前后移动时，夹指气缸6通过旋转架7能随旋转气缸9的移动而进行前后移动；其又通过在前后移动丝杆组件11的下面设置有左右调节丝杆组件13，及在底板16的下面设置有左右滑动组件17，使旋转气缸9随底板16通过左右调节丝杆组件13并在第二电机14的驱动下能进行左右移动，进而使夹指气缸6能随旋转气缸9的移动而进行左右移动；当夹指气缸6进行左右移动时能在同一组的多个治具4中轮换移动来夹取电路板5；当夹指气缸6从治具4中夹取电路板5后，第一电机12能驱动夹指气缸6往远离转盘2的方向移动，接着，夹指气缸6在与之连接的旋转气缸9的驱动下能向上旋转90度，即旋转至竖立的状态，使电路板5能随夹指气缸6的旋转而向上立起，以方便下一道工序夹取电路板5；待电路板5被夹取之后，第一电机12驱动夹指气缸6往转盘2的方向作复位移位，使之能继续夹取下一块电路板5，如此循环；其整体的结构设计不但实现取材方便和结构简单，其还实现能全自动对电路板5完成夹取、转向或翻转和移送等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其具有工作效率高、操作灵活性强、使用方便、实用性强、取材方便、结构简单和生产成本低等优点。

本实用新型的90度翻转机构，包括台板、转盘、放料工位、治具、夹指气缸、旋转气缸、转盘电机、旋转架、旋转气缸、滑动座、前后移动丝杆组件、前后滑动组件、第一电机、左右调节丝杆组件、第二电机、底板、左右滑动组件和左右调节底板。本实用新型的放料工位用于接料，转盘在转盘电机的驱动能将工件经旋转后传送到指定的位置，夹指气缸在第二电机的驱动下能调节其与治具对应的位置，夹指气缸在第一电机和旋转气缸的共同驱动下能从治具中先夹紧工件后再对其进行翻转，被翻转后的工件能以朝上立起的状态摆放，以方便下一个工位进行取料，其整体的结构简单，取材方便，生产成本低，效率高，且其对工件的夹取、翻转和移送的过程无需人工参与操作，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来搬送电路板而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和工作效率低的问题，其还解决了采用智能机械手来搬运电路板而导致其具有成本高和不便广泛推广使用的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。