一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构及皮带传送装置的制作方法

本实用新型涉及皮带纠正技术领域，尤其涉及一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构及皮带传送装置。

背景技术：

柔性循环皮带类似于传送带，是利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送，被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。

而柔性循环皮带在设备上运转时，有时候容易使柔性循环皮带偏移，从而导致柔性循环皮带的损坏，柔性循环皮带损坏后需要更换新的柔性循环皮带，不仅浪费成本，还需要大量的时间，并且更换柔性循环皮带还会耽误设备的正常运行。

因此，有必要提供一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构及皮带传送装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构及皮带传送装置，解决了柔性循环皮带易偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的柔性循环皮带纯机械纠偏机构，包括：托轮架基座，所述托轮架基座上固定连接有支撑块，所述支撑块上固定连接有托轮弹性板，所述托轮弹性板上固定连接有第一托轮轴支撑块，并且托轮弹性板上固定连接有第二托轮轴支撑块，所述第一托轮轴支撑块上设置有小中间托轮轴，所述小中间托轮轴的表面套接有小中间托轮，所述第二托轮轴支撑块上设置有左右托轮轴，所述左右托轮轴的表面套接有左右托轮，所述左右托轮上设置有卡簧，并且左右托轮上设置有深沟轴承。

优选的，所述支撑块固定于所述托轮架基座的中部，所述托轮架基座为u型。

优选的，所述第一托轮轴支撑块共设置有两个，两个所述第一托轮轴支撑块对称分布在所述托轮弹性板的两侧。

优选的，所述第二托轮轴支撑块共设置有两个，两个所述第二托轮轴支撑块对称分布在所述托轮弹性板的两端。

优选的，所述左右托轮轴共设置有两个，两个所述托轮轴上的结构相同。

优选的，还包括用于对托轮架基座固定的卡接装置，所述卡接装置包括固定块，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有卡接块，所述卡接块上固定连接有第一弹簧，所述托轮架基座上固定连接有固定板，所述固定板上开设有卡接槽；推动装置，所述推动装置固定于所述固定块上，所述推动装置包括固定板，所述固定板上滑动连接有推动杆，所述推动杆的表面套接有第二弹簧，并且推动杆的表面固定连接有限位盘，所述推动杆的表面固定连接有定位杆，所述固定块上开设有滑动槽。

优选的，所述固定块固定于所述设备本体上，所述卡接块与所述卡接槽相适配，所述固定板固定于所述卡接块上，所述定位杆与所述滑动槽滑动连接。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种皮带传送装置，包括设备本体以及所述的柔性循环皮带纯机械纠偏机构，所述柔性循环皮带纯机械纠偏机构固定在设备本体上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的柔性循环皮带纯机械纠偏机构及皮带传送装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构及皮带传送装置，通过可线性滚动的特殊结构，使柔性输送带运动过程中自动回位，在保证柔性带自动回位的过程中，不损伤柔性带，并使柔性输送带经过此装置之后自动恢复原形，正常输送，此装置结构简单制造成本低，可以对偏移柔性带进行自动复位，从而避免柔性带偏离导致设备无法运行，且避免了柔性带偏离导致柔性带损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的柔性循环皮带纯机械纠偏机构的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的第一托轮轴支撑块三维结构示意图；

图3为本实用新型提供的柔性循环皮带纯机械纠偏机构的第二实施例的结构示意图；

图4为图3所示的b部放大示意图；

图5为皮带传送装置的整体结构示意图；

图6为图5所示的a部放大示意图。

图中标号：1、托轮架基座，2、支撑块，3、托轮弹性板，4、第一托轮轴支撑块，5、第二托轮轴支撑块，6、小中间托轮轴，7、小中间托轮，8、左右托轮轴，9、左右托轮，10、卡簧，11、深沟轴承，12、卡接装置，121、固定块，122、固定槽，123、卡接块，124、第一弹簧，125、固定板，126、卡接槽，13、固定板，131、固定板，132、推动杆，133、第二弹簧，134、限位盘，135、定位杆，136、滑动槽，14、设备本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的柔性循环皮带纯机械纠偏机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的第一托轮轴支撑块三维结构示意图。

一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构包括：

托轮架基座1，所述托轮架基座1上固定连接有支撑块2，所述支撑块2上固定连接有托轮弹性板3，所述托轮弹性板3上固定连接有第一托轮轴支撑块4，并且托轮弹性板3上固定连接有第二托轮轴支撑块5，所述第一托轮轴支撑块4上设置有小中间托轮轴6，所述小中间托轮轴6的表面套接有小中间托轮7，所述第二托轮轴支撑块5上设置有左右托轮轴8，所述左右托轮轴8的表面套接有左右托轮9，所述左右托轮9上设置有卡簧10，并且左右托轮9上设置有深沟轴承11。

小中间托轮7和左右托轮9两种托轮材质选铁弗龙最佳，pom性价比最高，而且必须转动。所使用的回转零部件，材质必须耐腐蚀；

托轮弹性板3，必须具备弹性且耐腐蚀。

所述支撑块2固定于所述托轮架基座1的中部，所述托轮架基座1为u型。

所述第一托轮轴支撑块4共设置有两个，两个所述第一托轮轴支撑块4对称分布在所述托轮弹性板3的两侧。

所述第二托轮轴支撑块5共设置有两个，两个所述第二托轮轴支撑块5对称分布在所述托轮弹性板3的两端。

所述左右托轮轴8共设置有两个，两个所述托轮轴8上的结构相同。

左右托轮9和小中间托轮7和左右托轮9三件托轮所构成的角度必须在120°～130°之间。

本实用新型提供的柔性循环皮带纯机械纠偏机构的工作原理如下：

通过可线性滚动的特殊结构，使柔性输送带运动过程中自动回位，在保证柔性带自动回位的过程中，不损伤柔性带，并使柔性输送带经过此装置之后自动恢复原形，正常输送，此装置结构简单制造成本低，可以对偏移柔性带进行自动复位，从而避免柔性带偏离导致设备无法运行，且避免了柔性带偏离导致柔性带损坏的问题。

第二实施例

请参阅图3和图4，基于本申请的第一实施例提供的一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构，本申请的第二实施例提出另一种柔性循环皮带纯机械纠偏机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的柔性循环皮带纯机械纠偏机构的不同之处在于，柔性循环皮带纯机械纠偏机构，还包括用于对托轮架基座1固定的卡接装置12，所述卡接装置12包括固定块121，所述固定块121的内部开设有固定槽122，所述固定槽122的内部滑动连接有卡接块123，所述卡接块123上固定连接有第一弹簧124，所述托轮架基座1上固定连接有固定板125，所述固定板125上开设有卡接槽126；推动装置13，所述推动装置13固定于所述固定块121上，所述推动装置13包括固定板131，所述固定板131上滑动连接有推动杆132，所述推动杆132的表面套接有第二弹簧133，并且推动杆132的表面固定连接有限位盘134，所述推动杆132的表面固定连接有定位杆135，所述固定块121上开设有滑动槽136。

第二弹簧133是对推动后的推动杆132进行复位。

所述固定块121固定于所述设备本体14上，所述卡接块123与所述卡接槽126相适配，所述固定板131固定于所述卡接块123上，所述定位杆135与所述滑动槽136滑动连接。

定位杆135在滑动槽136的内部是对推动杆132进行限位，使推动杆132不能向左移动。

工作原理：

当需要对托轮架基座1进行拆卸时，向上推动推动杆132，推动杆132向上移动会带动定位杆135向上移动，定位杆135向上移动会使定位杆135不再对推动杆132进行限位，从而向左推动推动杆132，推动杆132向左移动会带动固定板131向左移动，固定板131向左移动会带动卡接块123向左移动，卡接块123向左移动会使卡接块123与卡接槽126不再卡接，从而便可以对托轮架基座1进行拆卸，从而在托轮架基座1上的部件损坏后，可以快速对托轮架基座1进行快速拆卸和安装，从而可以使设备本体14快速恢复运转，避免维修时间过长耽误设备本体14的正常运行。

请参阅图5和图6，本实用新型还提供一种皮带传送装置，包括设备本体14以及所述的柔性循环皮带纯机械纠偏机构，所述柔性循环皮带纯机械纠偏机构固定在设备本体上。其中，该柔性循环皮带纯机械纠偏机构的具体结构参照上述实施例，由于设备本体14采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。