一种水果输送吸取装箱设备的制作方法

1.本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种水果输送吸取装箱设备。


背景技术：

2.水果的产量和品质需求与日俱增，以往采用人工装箱，因人工成本高和效率低已无法满足工厂的水果装箱需求。目前，现有的水果装箱设备如专利cn201510417720.2，其方案为一种水果自动装箱机，包括固定座、纸箱、水果位置调节装置和放置所述纸箱并能使纸箱相对固定座上升下降的升降装置，纸箱口上方设有水果放置框，水果放置框与纸箱之间设有水果放置板，水果位置调节装置包括横向调节机构和纵向调节机构用于调节不同层的水果位置。该装置可实现水果的分层错位装箱，但需多次人工定量上果，且水果在装箱过程中仍存在水果间或者水果与设备间的碰撞，无法杜绝水果在装箱过程中的破损，且纸箱需人工放置规整，工作效率较低。如专利cn201810071173.0，其方案为一种水果装箱机，包括进物台、转运台、装箱机，进物台、转运台、装箱机依次连接，进物台与转运台连接处设置倾斜滑槽堆积将要装箱的水果，并将其溜放至转运台，转运台将人工排布好的水果依次送入装箱机，再由装箱机将水果装入集装箱。该发明可实现果盘的循环输送和水果的自动装箱，但是装箱后的水果间存在较大间隙，在转运过程中水果会发生碰撞导致烂果，降低了水果的保鲜效果。
3.因此研制一种可实现水果和纸箱自动输送，快速无损分层错位装箱的水果装箱设备对水果自动装箱市场具有重要的商业意义。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种水果输送吸取装箱设备，能够实现两种果盘的循环自动输送以及水果分层错位装箱，降低了制造和人工成本，并提高了运输过程中的良品率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种水果输送吸取装箱设备，包括果盘循环输送装置、升降式水果吸取错位装箱装置和纸箱输送装置，果盘循环输送装置的后方为上料端，升降式水果吸取错位装箱装置位于果盘循环输送装置的前方，纸箱输送装置位于升降式水果吸取错位装箱装置的下方；
6.所述果盘循环输送装置包括由弯板链条绕设形成的矩形回转轨道，回转轨道通过果盘循环输送驱动机构驱动实现运转，弯板链条上通过铰接轴连接果盘；在所述果盘循环输送装置上方的弯板链条的下方安装推杆机构，推杆机构包括气缸，气缸的活塞杆的活动端固定扭矩合页，扭矩合页上固定推杆；自然状态下，推杆高于果盘下平面；当活塞杆向前运动时，推杆能够将当前盘位的果盘向前推移；当前盘位后方的果盘向前运动经过推杆时，推杆在扭矩合页的扭力作用下，紧贴果盘下表面相对滑行；
7.所述升降式水果吸取错位装箱装置包括升降部件和水果吸取部件；所述升降部件包括升降件，升降件上设置齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮由升降驱动机构驱动；所述水果吸取部件包括连接在升降件下端的旋转气缸、吸盘固定板和连接在旋转气缸输出端的摆杆，
吸盘固定板上开有四个长条孔，四个长条孔中分别设置第一连接条、第二连接条、第三连接条和第四连接条，第一连接条、第二连接条、第三连接条和第四连接条上分别连接吸盘，第一连接条、第二连接条、第三连接条和第四连接条能够分别沿着各自的长条孔长度方向往复滑动；所述第一连接条和第三连接条实现联动，第二连接条和第四连接条实现联动；所述第二连接条和第三连接条上连接竖立的短轴，短轴与摆杆上的长形槽配合，摆杆由旋转气缸驱动实现摆动，并带动由长形槽限位的短轴沿长条孔做直线运动。
8.进一步地，所述纸箱输送装置包括隔板皮带，隔板皮带由电机驱动。
9.进一步地，在所述升降式水果吸取错位装箱装置下方盘位的进入端设置纸箱开口机构。
10.进一步地，所述隔板皮带的两侧设有侧壁，侧壁上固定纸箱限位板，两侧的纸箱限位板的距离可调。
11.进一步地，所述果盘两侧固接的果盘导槽开设有长形孔，该长形孔与铰接轴构成转动和滑动连接。
12.进一步地，在所述矩形回转轨道上方的弯板链条下侧布置第一流利条，在矩形回转轨道下方的弯板链条下侧布置第二流利条，在矩形回转轨道的左侧设置果盘限位板。
13.进一步地，所述升降件上固定滑轨，滑轨和固定在机架上的滑块相互配合实现导向限位。
14.进一步地，所述第一连接板和第二连接板上分别固接有带边轴承，带边轴承的外径略小于长条孔宽度，带边轴承的挡边位于长条孔上方。
15.进一步地，在所述升降式水果吸取错位装箱装置正下方安装第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器。
16.进一步地，所述上料端设置上料台，上料台的上方设置倾斜滑槽，上料台下方内壁固定有控制器和可编程逻辑控制器。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)果盘循环输送装置结构简单紧凑，占地空间小，实现了两种果盘的循环自动输送，降低了制造和人工成本；
19.(2)吸盘运动简单平稳，降低了吸取装箱环节中的掉果率；
20.(3)分层错位装箱后的水果在转运过程中不会晃动和碰撞，提高了运输过程中的良品率；
21.(4)自动规整和输送纸箱，提高了纸箱转运效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
22.图1为本实用新型所述水果输送吸取装箱设备的示意图。
23.图2为本实用新型所述升降式水果吸取错位装箱装置示意图。
24.图3为本实用新型所述推杆机构的示意图。
25.图4为本实用新型所述果盘循环输送的原理图。
26.附图标记说明：1
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上料台；2
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控制器；3
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可编程逻辑控制器；4
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果盘循环输送装置；5
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弯板链条；6
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铰接轴；7
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果盘导槽；8
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第一果盘；9
‑
第二果盘；10
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第一流利条；11
‑
第一光电传感器；12
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第二光电传感器；13
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第三光电传感器；14
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第一电机；15
‑
电机固定板；16
‑
升
降式水果吸取装箱装置；17
‑
齿条；18
‑
滑轨；19
‑
方管；20
‑
齿轮；21
‑
滑块固定板；22
‑
滑块；23
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第一机架；24
‑
旋转气缸；25
‑
吸盘固定板；26
‑
吸盘；27
‑
纸箱开口机构；28
‑
推杆机构；29
‑
果盘限位板；30
‑
第四光电传感器；31
‑
第二流利条；32
‑
第一链轮；33
‑
纸箱输送装置；34
‑
纸箱限位板支架；35
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第二机架；36
‑
第二电机；37
‑
滚花轴；38
‑
侧壁；39
‑
纸箱限位板；40
‑
隔板皮带；41
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第三电机；42
‑
第三机架；43
‑
第二链轮；44
‑
第二连接板；45
‑
螺母；46
‑
第一连接条；47
‑
摆杆；48
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短轴；49
‑
带边轴承；50
‑
第一连接板；51
‑
第二连接条；52
‑
第三连接条；53
‑
第四连接条；54
‑
推杆；55
‑
扭矩合页；56
‑
气缸脚座；57
‑
气缸；58
‑
气缸活塞杆；59
‑
推杆连接板；801
‑
808为盘位。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.本实用新型所述水果输送吸取装箱设备，采用链条带动果盘运动和翻转实现果盘的循环输送，升降式水果吸取错位装箱装置转换形态吸取不同形状果盘上的水果后装箱实现分层错位装箱，隔板输送带输送自动规整后的开口状纸箱。具体结构如下：
30.如图1所示，本实用新型所述水果输送吸取装箱设备，包括上料台1、果盘循环输送装置4、升降式水果吸取错位装箱装置16和纸箱输送装置33，上料台1位于果盘循环输送装置4的后方，水果从上料台1输送至果盘，纸箱输送装置33位于升降式水果吸取错位装箱装置16的下方，自动规整并输送纸箱；升降式水果吸取错位装箱装置16靠近果盘循环输送装置4的前方，吸取两种不同形状果盘上的水果并码放在下方的纸箱中。
31.所述上料台1的上方设置倾斜滑槽，倾斜滑槽略高于果盘上表面，倾斜滑槽宽度略宽于果盘，内部深度大于果盘的长度，上料台1下方内壁固定有控制器2和可编程逻辑控制器3。
32.所述果盘循环输送装置4包括第三机架42，第三机架42的两侧分别设置弯板链条5，两侧的弯板链条5绕设在第一链轮32和第二链轮43上形成矩形回转轨道，弯板链条5上通过铰接轴6连接果盘；果盘两侧固接的果盘导槽7开设有长形孔，该长形孔与铰接轴6构成转动和滑动连接，铰接轴6与弯板链条5上的链节附板通过螺栓固接，沿着弯板链条5等距安装。在第三机架42的右下方固定果盘循环输送驱动机构(本实施例中采用第三电机41)，第三电机41的输出端连接第二链轮43，带动弯板链条5、铰接轴6和果盘循环输送。在所述矩形回转轨道上方的弯板链条5下侧布置第一流利条10，在矩形回转轨道下方的弯板链条下侧布置第二流利条31，第一流利条10和第二流利条31用于承托果盘并保证果盘的顺畅输送；在第三机架42左侧设置果盘限位板29，果盘限位板29与第三机架42左侧的果盘右表面紧贴。
33.如图2所示，所述升降式水果吸取错位装箱装置16包括升降部件和水果吸取部件；所述升降部件包括第一机架23、电机固定板15、滑块固定板21、升降件(本实施例中采用方管19)和滑块22，第一机架23设置在果盘循环输送装置4的前方，电机固定板15与第一机架
23固定连接，电机固定板15上固接滑块固定板21，滑块固定板21上固接滑块22；在升降件(即方管19)的两侧固定滑轨18，滑轨18和滑块22相互配合，滑轨18在滑块22的限位作用下，仅可作升降运动。在方管19的右侧固定有齿条17；在所述电机固定板15上固定第一电机14作为升降驱动机构，第一电机14的轴端固定有齿轮20，第一电机14驱动齿轮20转动，带动与齿轮20啮合的齿条17上下运动。方管19的底部固定有旋转气缸24作为旋转驱动机构，旋转气缸24的输出轴与摆杆47固定，可带动摆杆47正反旋转一定角度。所述水果吸取部件包括吸盘固定板25，吸盘固定板25连接在方管19下方，吸盘固定板25上开有四个长条孔，四个长条孔中依次分别设置第一连接条46、第二连接条51、第三连接条52和第四连接条53，第一连接条46、第二连接条51、第三连接条52和第四连接条53上分别通过螺母45固定吸盘26，螺母45位于吸盘固定板25底面的上方，第一连接条46、第二连接条51、第三连接条52和第四连接条53位于吸盘固定板25的底面下方，长条孔的宽度小于螺母45直径，第一连接条46、第二连接条51、第三连接条52和第四连接条53可分别沿着各自的长条孔长度方向往复滑动。第一连接条46和第三连接条52通过第一连接板50固接，第二连接条51和第四连接条53通过第二连接板44固接，第一连接板50和第二连接板44上分别固接有带边轴承49，带边轴承49的外径略小于长条孔宽度，带边轴承49的挡边位于长条孔上方，带边轴承49用于降低各个连接条与吸盘固定板25之间的摩擦力。第二连接条51和第三连接条52靠近中点附近的上表面焊接有竖立的短轴48，短轴48上端位于摆杆47上的长形槽中，摆杆47由旋转气缸24驱动实现摆动，旋转的摆杆47带动由长形槽限位的短轴48沿长条孔做直线运动。当吸盘26吸取第一果盘8上的水果时，摆杆47在旋转气缸24的作用下顺时针旋转，带动第一连接条46和第三连接条52运动至长孔孔左端，带动第二连接条51和第四连接条53运动至长条孔右端，固接在不同连接条上吸盘的相对位置发生变化；当吸盘26吸取第二果盘9上的水时时，摆杆47在旋转气缸24的作用下逆时针旋转，带动第一连接条46和第三连接条52运动至长条孔右端，带动第二连接条51和第四连接条53运动至长条孔左端，固接在不同连接条上吸盘的相对位置再次发生变化。
34.如图1所示，在所述果盘循环输送装置4上方的弯板链条5的下方安装推杆机构28；如图3所示，所述推杆机构28包括气缸57、气缸脚座56、推杆连接板59，气缸脚座56固定在第三机架42上，推杆连接板59的一端固定在气缸活塞杆58端头，另一端与扭矩合页55固定。在扭矩合页55上固定推杆54，自然状态下，推杆54受到扭矩合页55顺时针方向的扭力和推杆连接板59的支持力，推杆54高于果盘下平面，当活塞杆58向前运动时，气缸57的推杆54将位于801盘位的果盘向前推移至802盘位(如图4所示)；当801盘位后方的果盘向前运动经过推杆54时，推杆54在扭矩合页55的扭力作用下，紧贴果盘下表面相对滑行；当果盘越过推杆54到达801盘位后，推杆54在扭力作用下立即恢复成推杆54上表面高于果盘下平面的状态，以备再次向前推移果盘。
35.如图1所示，所述纸箱输送装置33包括第二机架35，在第二机架35上方支撑两侧的侧壁38，侧壁38右端安装第二电机36，第二电机36驱动滚花轴37带动隔板皮带40运动，隔板皮带40用于将空纸箱运输至升降式水果吸取错位装箱装置16正下方，并将装箱后的纸箱运离。在所述升降式水果吸取错位装箱装置16下方盘位的进入端设置纸箱开口机构27，用于将纸箱开口处四周的纸板完全打开并保持该完全打开状态；纸箱开口机构27固定在侧壁38上并位于隔板皮带40的正上方，略高于纸箱。隔板皮带40上隔板的间距略大于纸箱的长度，
在两侧的侧壁38上通过纸箱限位板支架34固定纸箱限位板39，两侧的纸箱限位板39的距离可调且略大于纸箱的宽度。
36.如图1所示，在所述升降式水果吸取错位装箱装置16正下方安装第一光电传感器11、第二光电传感器12和第三光电传感器13；所述第一光电传感器11用于检测果盘，第一光电传感器11的信号输出端连接至控制器2；所述第二光电传感器12用于检测吸盘26已上升，升降式水果吸取错位装箱装置16正下方盘位既无果盘也无吸盘的信号；所述第三光电传感器13用于检测果盘推离纸箱正上方的信号。在所述升降式水果吸取错位装箱装置16下方的隔板皮带40一侧设置第四光电传感器30，第四光电传感器30用于检测纸箱运动到该位置的信号。
37.本实用新型的工作过程：如图1所示，上料台1处的水果溜放至第一果盘8上，由人工清除多余的水果，第一果盘8沿着第一流利条10由上料台1一侧依次向前行进，将水果送往升降式水果吸取错位装箱装置16正下方。第一光电传感器11检测到果盘之后，将信号发送至控制器2，并由可编程逻辑控制器3发出指令，第三电机41停止转动，果盘停至升降式水果吸取错位装箱装置16正下方，即纸箱正上方(如图4所示盘位801)。第一电机14接收动作指令转动，驱动齿轮20齿条17相对运动，齿条17与方管19固接，滑块22通过滑块固定板21固接在电机固定板15上，滑轨18受到滑块22的限位作用，方管19向下运动，带动方管19下方固接的吸盘固定板25向下运动。吸盘固定板25上安装有吸盘26，吸取水果之后，吸盘26向上运动，位于果盘后下方的推杆机构28接收指令动作，通过推杆54将果盘推离纸箱正上方(如图4所示盘位802)，当第三光电传感器13检测到果盘已完全推离纸箱正上方时，吸盘26带着水果向下运动至纸箱，完成装箱后吸盘26再次向上运动。当第二光电传感器12检测到吸盘26已完全上升，且盘位801既无果盘也无吸盘26时，第三电机41再次转动，带动载有下一层水果的果盘运动至升降式水果吸取错位装箱装置16正下方(如图4所示盘位801)，吸盘26变换形态之后，即可吸取下一层水果并装箱，以此实现水果的分层错位装箱。当吸盘26完成指定层数水果装箱动作指令之后，第二电机36接收动作指令转动，载满水果的纸箱在隔板皮带40的带动向前运动，后方的空纸箱由人工放置在隔板皮带40上，纸箱经过纸箱开口机构27时，纸箱开口处四周的纸板被完全打开并保持该状态直至脱离纸箱开口机构27，当第四光电传感器30检测到纸箱运动至该处时，第二电机36接收指令停止转动，使纸箱停在吸盘26的正下方以备装箱。
38.如图4所示为果盘循环输送原理图中，盘位801处于纸箱的正上方，推杆机构28接收指令之后，将位于盘位801处的果盘推至盘位802，果盘跟随固接在单侧弯板链条5上的铰接轴6向前运动一段距离，之后在重力的作用下第一次逆时针翻转90度至803盘位；随单侧弯板链条5继续运动至804盘位后果盘成竖直状态，底面与第二流利条31接触，右侧面与果盘限位板29接触，果盘在此处无法顺时针翻转，随后果盘在铰接轴6和重力的作用下第二次翻转90度至805盘位；果盘在铰接轴6的牵引下拖行，经过806盘位附近之后实现第三次逆时针翻转90度；至807盘位后的果盘在铰接轴6的牵引下拖行，第四次逆时针翻转90度至808盘位，沿着下方第一流利条10继续前进回到801盘位，至此果盘随单侧弯板链条5运动一周，并翻转360度实现循环输送。
39.以上对本申请所提供的一种水果输送吸取装箱设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解
本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。