料盒上下料机构的制作方法

本实用新型属于上下料技术领域，具体涉及一种料盒上下料机构。

背景技术：

上料装置是生产过程中的前序步骤，目前的上料装置运行轨迹单一，仅通过上下移动料盒与输料轨道对接，容易导致料盒难以准确与输料轨道对接，进而发生输料故障、后续的加工工序不能及时到料，影响了料盒的输送效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种料盒上下料机构，该料盒上下料机构具有结构简单，自动化程度高等优点。

根据本实用新型实施例的料盒上下料机构，包括：机体；横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动。

根据本实用新型实施例的料盒上下料机构，不仅能够使料盒沿着横向输送组件的输送方向活动，还能够由高度调节组件驱动横向输送组件带动料盒沿上下方向活动。总的来说，料盒能够通过本实用新型实施例的上下料机构在横向、上下方向上进行运动，具有多种运动轨迹，便于控制料盒的位置，提高了料盒的输送效率。

根据本实用新型一个实施例，所述高度调节组件包括：活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。

根据本实用新型一个实施例，所述传动件包括：丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。

根据本实用新型一个实施例，所述高度调节组件还包括：辅助支撑件，所述辅助支撑件与所述活动件共同支承所述横向输送组件，所述辅助支撑件跟随活动件上下方向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述辅助支撑件的数量为两个，两个辅助支撑件分别位于活动件的两侧。

根据本实用新型一个实施例，所述机体上设有位于所述辅助支撑件上方的第一限位件，以及位于所述辅助支撑件下方的第二限位件。

根据本实用新型一个实施例，所述机体包括：第一柜体，所述第一柜体位于机体的上部；第二柜体，所述第二柜体位于机体的下部并与所述第一柜体贯通；所述料盒在第一柜体的内部活动，且所述第一柜体设有对应于料盒活动范围的物料出口。

根据本实用新型一个实施例，所述横向输送组件包括：承载件，所述承载件沿着横向输送组件的输送方向活动，并带动料盒活动；所述料盒固定在承载座上并通过承载座与所述承载件相连。

根据本实用新型一个实施例，所述承载座与所述承载件之间设有用以提升所述料盒高度的支撑杆。

根据本实用新型一个实施例，所述横向输送组件还包括：驱动件，所述驱动件与所述高度调节组件相连，并控制承载件的活动方向。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的料盒上下料机构的示意图；

图2为本实用新型实施例的料盒上下料机构的局部结构示意图；

图3为图2的正视图。

附图标记：

料盒上下料机构100；

机体110；第一柜体111；第二柜体112；

横向输送组件120；承载件121；承载座122；支撑杆123；驱动件124；

高度调节组件130；

活动件131；

传动件132；丝杆1321；电机1322；辅助支撑件133；

第一限位件140；第二限位件150；

料盒500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的料盒上下料机构100。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的料盒上下料机构100包括：机体110、横向输送组件120和高度调节组件130。

具体地，横向输送组件120设于机体110且承载有至少一个料盒500，料盒500能够沿着横向输送组件120的输送方向活动；高度调节组件130设于机体110且与横向输送组件120相连以驱动横向输送组件120上下方向活动。

换言之，根据本实用新型实施例的料盒上下料机构100主要由机体110、横向输送组件120和高度调节组件130组成，横向输送组件120与高度调节组件130相连且设置于机体110，横向输送组件120能够承载一个以上的料盒500，通过横向输送组件120能够实现料盒500在横向方向上的运动。通过高度调节组件130能够驱动横向输送组件120沿上下活动，进而能够驱动料盒500在上下方向活动。

其中高度调节组件130与横向输送组件120相连方式有多种，其中横向输送组件120可以沿水平方向延伸，高度调节组件130可以位于横向输送组件120的下方。需要说明的是，高度调节组件130与横向输送组件120之间的连接关系和位置关系包括但不限于上述方式，只需要满足高度调节组件130能够驱动横向输送组件120沿着上下方向运动即可。

由此，根据本实用新型实施例的料盒上下料机构100，不仅能够使料盒沿着横向输送组件120的输送方向活动，还能够由高度调节组件130驱动横向输送组件带动料盒沿上下方向活动。总的来说，料盒500能够通过本实用新型实施例的上下料机构在横向、上下方向上进行运动，具有多种运动轨迹，便于控制料盒的位置，提高了料盒500的输送效率。

根据本实用新型的一个实施例，高度调节组件130包括：活动件131和传动件132，活动件131与横向输送组件120相连并带动横向输送组件120上下方向活动，传动件132与活动件131相配合，并控制活动件131的活动方向。也就是说，通过传动件132能够驱动活动件131活动并能够控制活动件131向上运动或者向下运动，从而能够带动横向输送组件120在上下方向上运动，进而能够调节横向输送组件120在活动空间内的位置。

在本实用新型的一些具体实施方式中，传动件132包括：丝杆1321和电机1322，丝杆1321竖向设置，并垂直于横向输送组件120的输送方向，活动件131与丝杆1321螺纹连接，电机1322驱动丝杆1321顺时针或逆时针方向旋转。电机1322可以平稳地为丝杆1321持续提供动力源，从而驱动丝杆1321正向或者逆向运动并带动活动件131沿着上下方向活动，进而带动横向输送组件120运动，最终使得料盒500上下运动。

可选地，高度调节组件130还包括：辅助支撑件133，辅助支撑件133与活动件131共同支撑横向输送组件120，辅助支撑件133跟随活动件131上下方向活动。

优选地，辅助支撑件133的数量为两个，两个辅助支撑件133分别位于活动件131的两侧。

如图2和图3所示，通过在横向输送组件120下方设置辅助支撑件133，并且横向输送组件120两端的下端分别和两个辅助支撑件133相连，从而可以起到对横向输送组件120的支撑作用，保证了结构的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，机体110上设有位于辅助支撑件133上方的第一限位件140，以及位于辅助支撑件133下方的第二限位件150。也就是说，分别通过第一限位件140和第二限位件150对横向输送组件120的上方最大运动位移和下方最大运动位移进行限定，从而能够使横向输送组件120在第一限位件140和第二限位件150之间进行活动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，机体110包括：第一柜体111和第二柜体112，第一柜体111位于机体110的上部，第二柜体112位于机体110的下部并与第一柜体111贯通，料盒500能够在第一柜体111的内部活动，且第一柜体111可设有对应于料盒500活动范围的物料出口。

如图1所述，通过将机体110分为第一柜体111和第二柜体112，料盒500在第一柜体111中活动且在第一柜体111中输出物料，对空间有序分配，节省整体空间，使上下料机构整体结构更加稳固、紧凑，提高整体加工效率。

可选地，横向输送组件120包括：承载件121，承载件121沿着横向输送组件120的输送方向活动，并带动料盒500活动，料盒500固定在承载座122上并通过承载座122与承载件121相连。

如图2和图3所示，可以根据需要将一个以上承载座122设置在承载件121上，料盒500装配在承载座122上，方便料盒500的装配与拆卸，节省装配与拆卸时间，提高生产效率。

根据本实用新型的一个实施例，承载座122与承载件121之间设有用以提升料盒500高度的支撑杆123。通过在承载座122与承载件121之间设置支撑杆123，提升了料盒500的传输高度。

优选地，横向输送组件120还包括：驱动件124，驱动件124与高度调节组件130相连，并控制承载件121的活动方向。高度调节组件130带动驱动件124上下方向上往复运动，从而能够调节承载件121的活动方向，能够提高自动化程度。

总而言之，根据本实用新型实施例的料盒上下料机构100，料盒500可以在横向、上下方向上进行运动，提高了料盒500的输送效率以及与输送轨道对接的准确性，提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。