料盒上下料机构的制作方法

文档序号:24924973发布日期:2021-05-04 10:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种料盒上下料机构,其特征在于,包括:

机体;

横向输送组件,所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒,所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动;

高度调节组件,所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动。

2.根据权利要求1所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述高度调节组件包括:

活动件,所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动;

传动件,所述传动件与活动件相配合,并控制所述活动件的活动方向。

3.根据权利要求2所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述传动件包括:

丝杆,所述丝杆竖向设置,并垂直于所述横向输送组件的输送方向,所述活动件与丝杆螺纹连接;

电机,所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。

4.根据权利要求2所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述高度调节组件还包括:

辅助支撑件,所述辅助支撑件与所述活动件共同支承所述横向输送组件,所述辅助支撑件跟随活动件上下方向活动。

5.根据权利要求4所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述辅助支撑件的数量为两个,两个辅助支撑件分别位于活动件的两侧。

6.根据权利要求4所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述机体上设有位于所述辅助支撑件上方的第一限位件,以及位于所述辅助支撑件下方的第二限位件。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述机体包括:

第一柜体,所述第一柜体位于机体的上部;

第二柜体,所述第二柜体位于机体的下部并与所述第一柜体贯通;

所述料盒在第一柜体的内部活动,且所述第一柜体设有对应于料盒活动范围的物料出口。

8.根据权利要求7所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述横向输送组件包括:

承载件,所述承载件沿着横向输送组件的输送方向活动,并带动料盒活动;

所述料盒固定在承载座上并通过承载座与所述承载件相连。

9.根据权利要求8所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述承载座与所述承载件之间设有用以提升所述料盒高度的支撑杆。

10.根据权利要求8所述的料盒上下料机构,其特征在于,所述横向输送组件还包括:

驱动件,所述驱动件与所述高度调节组件相连,并控制承载件的活动方向。


技术总结
本实用新型公开了一种料盒上下料机构,料盒上下料机构包括:机体;横向输送组件,横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒,料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动;高度调节组件,高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动。根据本实用新型实施例的料盒上下料机构,料盒通过上下料机构能够进行上下左右各个方向的运动,实现料盒与输料轨道的精准对接,提高输料效率。

技术研发人员:赵文峰;吴红军;杨健;周典虬;郜福亮;曲东升;李长峰
受保护的技术使用者:常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技(东莞)有限公司
技术研发日:2020.07.30
技术公布日:2021.05.04
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