一种全气控顶盖小车输送系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车装配生产线技术领域，尤其是一种全气控顶盖小车输送系统。


背景技术：

[0002]
目前在汽车组装生产线上，很多都是采用自动化电气化的设备进行装配生产，这种生产线对于设备的各项设计以及精度要求都是非常高的，自然其设计运行成本也相当高，同时这种自动化电动设备耗电耗能也是相当高的，这对于现在很多企业降低能耗提高效率的目标都是相悖的；同时现在的自动化电气化的生产线结构相当复杂，维修维护很不方便，其调整的灵活性和适应性都不强，一旦需要装配不同的工件，生产线就需要做出较大的调整，这对于成本控制和生产效率的提升都是不利的。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种全气控顶盖小车输送系统，该输送系统改善了劳动环境，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，是一种理想的自动化输送设备。
[0004]
本实用新型的具体方案是：一种全气控顶盖小车输送系统，具有双线滑轨，所述双线滑轨上吊装有顶盖小车机构，所述顶盖小车机构具有小车框架，小车框架顶部装有承载滑车和气动刹车机构，小车框架上靠下部中间位置处还装有气动葫芦，小车框架下部两边对称设有两根固定套筒，两边的固定套筒之间通过横梁连在一起；固定套筒下方设有小车吊具，小车吊具上设有两根限位滑杆，两限位滑杆分别插入对应的固定套筒中并与之形成滑动连接，所述小车吊具的中间部位与所述气动葫芦的吊装钢丝绳吊装连接，小车吊具的底部四角各设有一个真空吸盘，对应所述小车吊具还设有一套顶位防落机构，该顶位防落机构安置在其中一根固定套筒上，并且当小车吊具处于顶位时对小车吊具实行钩挂防落；两根固定套筒的同一侧还设有一套推动把手，所述推动把手上装有气控箱和用于手动操作的气控按钮。
[0005]
进一步的，本实用新型中在小车框架的两边对称位置上均设有气动刹车机构，所述气动刹车机构包括有刹车气缸和刹车柱，刹车柱安置在刹车气缸的输出端上，刹车气缸固定在小车框架上，所述刹车柱与对应侧的双线滑轨底部进行刹车配合。
[0006]
进一步的，本实用新型中所述小车框架具有设置在顶部的矩形框架，承载滑车安置在矩形框架上面，矩形框架下面两侧分别设有吊装三角架，两边的吊装三角架之间通过横梁连成一体，每个吊装三角架下部均连接有一根固定套筒，所述气动葫芦安置在所述吊装三角架上。
[0007]
进一步的，本实用新型中所述小车吊具具有井字形框架，井字形框架中间设有吊装横梁，吊装横梁与所述气动葫芦上的吊装钢丝绳相连接，真空吸盘设置在井字形框架的四角上，限位滑杆安置在井字形框架两边；所述吊装横梁中间还装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧
底部固定在吊装横梁上，缓冲弹簧的上部与固定套筒上的横梁相连接。
[0008]
进一步的，本实用新型中所述小车吊具的侧部装有工件触碰开关；其中一根固定套筒的下部还装有吊具顶位触碰开关，吊具顶位触碰开关与所述小车吊具上安置的触碰滑板配合安装。
[0009]
进一步的，本实用新型中所述顶位防落机构包括有设置在其中一根固定套筒下部的防落气缸和剪叉挂钩，防落气缸的输出端活塞杆对准剪叉挂钩的中间部位并驱动剪叉挂钩开合，以实现剪叉挂钩对小车吊具的钩挂或者放开。
[0010]
进一步的，本实用新型中所述承载滑车具有滑车体，滑车体上装有四排共8个轮子组成的滑轮结构，每个滑车体上还设有防护框，该防护框与滑车体固定在一起，所述防护框套在对应的双线滑轨上并且与双线滑轨保持一定的间隙。
[0011]
进一步的，本实用新型中所述双线滑轨的两端底部还设有防撞限位块，该防撞限位块用于防止对应的承载滑车从双线滑轨的两端撞击出轨。
[0012]
本设备具有起重、运输、空间贮存和智能管理四大功能，小车运行的轨道采用双轨形式，从而使得其运行时平稳,是单轨所不能及的，轨道为铝合金材质，全线可用标准轨道进行拼装而成， 因而轨道线路布置结构简单、灵活，适应性强；小车输送系统采用四组八个滑轮支撑，运行方式为往复式运行，供气方式采用钢丝绳加螺旋气管供气，从而使得双轨小车结构简单、运行可靠、维修方便、节能省电，同时可大幅度提高其运行速度，进一步满足快生产节拍的工艺使用要求。
[0013]
本设备主要用于汽车焊装车间的顶盖分拼生产线，可单台或多台联动、单动接力生产，也适用于家电、轻纺、化工等部门的自动转运和仓储输送，是改善劳动环境，降低劳动强度，提高工作效率的理想的自动化输送设备。
附图说明
[0014]
图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
[0015]
图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；
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图3是本实用新型的侧视方向结构示意图；
[0017]
图4是图1中a处结构放大示意图；
[0018]
图5是图1中b处结构放大示意图。
[0019]
图中：1—防撞限位块，2—承载滑车，3—双线滑轨，4—吊装三角架，5—气动葫芦，6—固定套筒，7—横梁，8—缓冲弹簧，9—井字形框架，10—气控按钮，11—吊装钢丝绳，12—气控箱，13—料框，14—小车气源处理组件，15—料框导向架，16—拼台，17—滑移台，18—推动把手，19—吊装横梁，20—螺旋气管，21—真空吸盘，22—矩形框架，23—滑车体，24—防护框，25—刹车柱，26—刹车气缸，27—剪叉挂钩，28—防落气缸，29—吊具顶位触碰开关，30—触碰滑板，31—工件触碰开关。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0021]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]
参见图1-图5，本实用新型是一种全气控顶盖小车输送系统，具有双线滑轨2，所述双线滑轨上吊装有顶盖小车机构，所述顶盖小车机构具有小车框架，小车框架顶部装有承载滑车2和气动刹车机构，小车框架上靠下部中间位置处还装有气动葫芦5，小车框架下部两边对称设有两根固定套筒6，两边的固定套筒之间通过横梁7连在一起；固定套筒下方设有小车吊具，小车吊具上设有两根限位滑杆，两限位滑杆分别插入对应的固定套筒中并与之形成滑动连接，所述小车吊具的中间部位与所述气动葫芦的吊装钢丝绳11吊装连接，小车吊具的底部四角各设有一个真空吸盘21，对应所述小车吊具还设有一套顶位防落机构，该顶位防落机构安置在其中一根固定套筒上，并且当小车吊具处于顶位时对小车吊具实行钩挂防落；两根固定套筒的同一侧还设有一套推动把手18，所述推动把手上装有气控箱12和用于手动操作的气控按钮10。
[0024]
进一步的，本实施例中在小车框架的两边对称位置上均设有气动刹车机构，所述气动刹车机构包括有刹车气缸26和刹车柱25，刹车柱安置在刹车气缸的输出端上，刹车气缸固定在小车框架上，所述刹车柱与对应侧的双线滑轨底部进行刹车配合。
[0025]
进一步的，本实施例中所述小车框架具有设置在顶部的矩形框架22，承载滑车安置在矩形框架上面，矩形框架下面两侧分别设有吊装三角架4，两边的吊装三角架之间通过横梁连成一体，每个吊装三角架下部均连接有一根固定套筒，所述气动葫芦安置在所述吊装三角架上。
[0026]
进一步的，本实施例中所述小车吊具具有井字形框架9，井字形框架中间设有吊装横梁19，吊装横梁与所述气动葫芦上的吊装钢丝绳相连接，真空吸盘设置在井字形框架的四角上，限位滑杆安置在井字形框架两边；所述吊装横梁中间还装有缓冲弹簧8，该缓冲弹簧底部固定在吊装横梁上，缓冲弹簧的上部与固定套筒上的横梁相连接。
[0027]
进一步的，本实施例中所述小车吊具的侧部装有工件触碰开关31；其中一根固定套筒的下部还装有吊具顶位触碰开关29，吊具顶位触碰开关与所述小车吊具上安置的触碰滑板30配合安装。
[0028]
进一步的，本实施例中所述顶位防落机构包括有设置在其中一根固定套筒下部的防落气缸28和剪叉挂钩27，防落气缸的输出端活塞杆对准剪叉挂钩的中间部位并驱动剪叉挂钩开合，以实现剪叉挂钩对小车吊具的钩挂或者放开。
[0029]
进一步的，本实施例中所述承载滑车具有滑车体23，滑车体上装有四排共8个轮子组成的滑轮结构，每个滑车体上还设有防护框24，该防护框与滑车体固定在一起，所述防护
框套在对应的双线滑轨上并且与双线滑轨保持一定的间隙。
[0030]
进一步的，本实施例中所述双线滑轨的两端底部还设有防撞限位块1，该防撞限位块用于防止对应的承载滑车从双线滑轨的两端撞击出轨。
[0031]
小车运行的双线滑轨采用专用的高强度铝合金型材（amb），长度定尺8米，通过轨道吊挂件固定在辅梁下，轨道吊挂件间距约2米，轨道额定载重量500kg。
[0032]
小车运行的承载机构采用与铝合金双线滑轨配套使用的专用滑车，滑车的滑轮采用四位一体的八轮结构，滑轮整体包胶；滑车体采用整体结构以增加滑车的承载能力，滑车体表面镀锌。
[0033]
顶盖小车机构的升降系统采用ir气动葫芦驱动，为防止因停气导致整个提升部分突然失控下滑，气动葫芦内置有失速惯性刹车保护功能；升降系统配有限位杆插入对应的固定套筒，以保证升降运动更为平稳、可靠；小车吊具采用真空吸盘吸附的方式取放工件，吊具顶位设置有顶位防落机构，以防止因长时间不工作吊具下滑，保障安全，下面是本实用新型升降系统主要性能参数表：
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升降气动葫芦型号升降行程升降速度真空吸盘型号吊具额定载重量zaw0350801.0m-2.5m50-150mm/szp2-tf63hsjb75159kg
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本实用新型各部件的实施特点：
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1、全气控顶盖输送小车采用双轨形式，轨道为铝合金材质，轨道具有美观、质量轻、承载能力强等特点，双轨形式运行平稳；供气方式采用钢丝绳加螺旋气管供气，从而使双轨小车运行可靠、维修极为方便。
[0037]
2、全气控顶盖输送小车的运行采人工推动方式，结合气动刹车，不需电力动力就能使小车轻松移动，实现物料的运输和位置的锁定。
[0038]
3、小车骨架全部采用铝合金型材及专用铝合金连接件拼接而成，具有美观、质量轻等特点，装拆极为方便。
[0039]
4、双轨小车的承载机构为与铝合金轨道匹配的专用承载滑车，承载滑车的滑轮采用整体包胶，配合光滑的铝合金轨道，具有行走顺畅、噪音小、摩擦系数低的优点。
[0040]
5、双轨小车升降系统选用气动葫芦升降，内带刹车系统，在断气时也不会急速坠落，加上小车顶位配有防落的剪叉挂钩，可以保证长时间不作业时升降位置的稳定；防落气缸的活塞杆伸出顶剪叉挂钩中间部位，就可以将剪叉挂钩打开，一旦防落气缸缩回，剪叉挂钩自动下落将小车吊具钩挂住，防止小车吊具不工作时落下来。
[0041]
6、根据顶盖工件的外形及工艺的限制，小车吊具采用万向真空吸盘吸附工件的方式抓取。
[0042]
7、整个控制系统不需电器，采用全气控驱动和逻辑控制，配以相关的负载检测装置，确保气控系统安全可靠，避免工作中因误操作使其工件掉落而引发安全事故。
[0043]
本实用新型的输送系统可以多台一起联动使用，操作时靠人力推动把手，同时操作气控按钮，启动气动葫芦带动小车吊具升降，小车吊具到达工件上方升降到位，再启动真空吸盘将工件吸住，工人推动把手移动行进到拼装工位，通过真空吸盘再将工件卸下来。
[0044]
本设备具有起重、运输、空间贮存和智能管理四大功能，小车运行的轨道采用双轨形式，从而使得其运行时平稳,是单轨所不能及的，轨道为铝合金材质，全线可用标准轨道进行拼装而成， 因而轨道线路布置结构简单、灵活，适应性强；小车输送系统采用四组八个
滑轮支撑，运行方式为往复式运行，供气方式采用钢丝绳加螺旋气管供气，从而使得双轨小车结构简单、运行可靠、维修方便、节能省电，同时可大幅度提高其运行速度，进一步满足快生产节拍的工艺使用要求。
[0045]
本设备主要用于汽车焊装车间的顶盖分拼生产线，可单台或多台联动、单动接力生产，也适用于家电、轻纺、化工等部门的自动转运和仓储输送，是改善劳动环境，降低劳动强度，提高工作效率的理想的自动化输送设备。