一种机器人机械臂焊接用固定装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人的生产与制造技术领域，具体为一种机器人机械臂焊接用固定装置。


背景技术：

[0002]
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
[0003]
现有的机器人机械臂焊接用固定装置功能性单一，不能够在第一时间对焊渣进行吸收，增加了工人清理的人力成本，以及微小的焊渣漂浮在空气中，工人吸入后，会对身体造成一定的伤害。为此，提出一种机器人机械臂焊接用固定装置。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种机器人机械臂焊接用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械臂焊接用固定装置，包括第一箱体，所述第一箱体的外壁顶部焊接有第二箱体，所述第二箱体的外壁顶部焊接有固定底座，所述固定底座的外壁顶部左侧滑动连接有第一夹块，所述固定底座的外壁顶部右侧滑动连接有第二夹块，所述固定底座的内腔左侧设有第一螺纹杆，所述固定底座的内腔右侧设有第二螺纹杆，所述固定底座的内腔左侧开设有第一吸尘口，所述固定底座的内腔右侧开设有第二吸尘口，所述第二箱体的内腔左侧壁螺丝连接有第一吸尘器，所述第二箱体的内腔右侧壁螺丝连接有第二吸尘器，所述第一箱体的内腔左侧底部焊接有水箱，所述第一箱体的内腔底部右侧螺丝连接有水泵，所述第一箱体的右侧外壁顶部设有雾化喷头。
[0006]
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一箱体的外壁底部两侧均螺丝连接有车轮，所述第一箱体的外壁左侧顶部焊接有手推把。
[0007]
作为本技术方案的进一步优选的：所述固定底座的内腔焊接有分隔板，所述分隔板的左侧壁焊接有第一转动座，所述第一螺纹杆的右侧与第一转动座的内腔转动连接，所述第一螺纹杆的左侧贯穿于固定底座的外壁左侧，所述固定底座的内腔左侧设有第一滑块，所述第一螺纹杆的右侧贯穿于第一滑块的外壁并与第一滑块的内腔螺纹连接，所述第一滑块的顶部与第一夹块的底部相焊接，所述分隔板的右侧壁焊接有第二转动座，所述第二螺纹杆的左侧与第二转动座的内腔转动连接，所述第二螺纹杆的右侧贯穿于固定底座的外壁右侧，所述固定底座的内腔右侧设有第二滑块，所述第二螺纹杆的左侧贯穿于第二滑块的外壁并与第二滑块的内腔螺纹连接。
[0008]
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一螺纹杆的左侧焊接有第一把手，所述第二螺纹杆的右侧焊接有第二把手。
[0009]
作为本技术方案的进一步优选的：所述雾化喷头的进水端贯穿于第一箱体的内壁右侧顶部，所述水泵的进水端连通有抽水管，所述抽水管的一侧与水箱的外壁右侧相连通，所述水泵的出水端连通有输水管，所述输水管的一侧向上延伸并与雾化喷头的进水端相连通，所述第一箱体的外壁左侧设有注水口，所述注水口的一侧贯穿于第一箱体的内腔左侧并与水箱的外壁左侧顶部相连通。
[0010]
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二箱体的外壁左侧开设有第一出风口，所述第一吸尘器的出气端与第一出风口相连通，所述第二箱体的外壁右侧开设有第二出风口，所述第二吸尘器的出气端与第二出风口相连通。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过水箱、水泵和雾化喷头的设计，能够有效的净化焊接的工作环境，使周围空气中漂浮的微小焊渣进行沉降，减少工人的吸入，通过第一吸尘器、第二吸尘器、第一吸尘口和第二吸尘口的设计，能够及时的将焊渣进行吸收，减少了工人后期的清理时的人力成本。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型的主视结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型的固定底座、第一夹块和第二夹块相组合的结构示意图。
[0015]
图中：1、第一箱体；2、车轮；3、手推把；4、第二箱体；5、固定底座；6、第一夹块；7、第二夹块；8、分隔板；9、第一螺纹杆；10、第二螺纹杆；11、第一滑块；12、第二滑块；13、第一转动座；14、第二转动座；15、第一吸尘口；16、第二吸尘口；17、第一把手；18、第二把手；19、水箱；20、注水口；21、水泵；22、雾化喷头；23、抽水管；24、输水管；25、第一出风口；26、第二出风口；27、第一吸尘器；28、第二吸尘器。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
实施例
[0018]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人机械臂焊接用固定装置，包括第一箱体1，第一箱体1的外壁顶部焊接有第二箱体4，第二箱体4的外壁顶部焊接有固定底座5，固定底座5的外壁顶部左侧滑动连接有第一夹块6，固定底座5的外壁顶部右侧滑动连接有第二夹块7，固定底座5的内腔左侧设有第一螺纹杆9，固定底座5的内腔右侧设有第二螺纹杆10，固定底座5的内腔左侧开设有第一吸尘口15，固定底座5的内腔右侧开设有第二吸尘口16，第二箱体4的内腔左侧壁螺丝连接有第一吸尘器27，第二箱体4的内腔右侧壁螺丝连接有第二吸尘器28，第一箱体1的内腔左侧底部焊接有水箱19，第一箱体1的内腔底部右侧螺丝连接有水泵21，第一箱体1的右侧外壁顶部设有雾化喷头22。
[0019]
本实施例中，具体的：第一箱体1的外壁底部两侧均螺丝连接有车轮2，第一箱体1的外壁左侧顶部焊接有手推把3，本实用新型通过手推把3，在车轮2的滚动下，可以进行移动。
[0020]
本实施例中，具体的：固定底座5的内腔焊接有分隔板8，分隔板8的左侧壁焊接有第一转动座13，第一螺纹杆9的右侧与第一转动座13的内腔转动连接，第一螺纹杆9的左侧贯穿于固定底座5的外壁左侧，固定底座5的内腔左侧设有第一滑块11，第一螺纹杆9的右侧贯穿于第一滑块11的外壁并与第一滑块11的内腔螺纹连接，第一滑块11的顶部与第一夹块6的底部相焊接，分隔板8的右侧壁焊接有第二转动座14，第二螺纹杆10的左侧与第二转动座14的内腔转动连接，第二螺纹杆10的右侧贯穿于固定底座5的外壁右侧，固定底座5的内腔右侧设有第二滑块12，第二螺纹杆10的左侧贯穿于第二滑块12的外壁并与第二滑块12的内腔螺纹连接，通过分别转动第一螺纹杆9和第二螺纹杆10，第一螺纹杆9和第二螺纹杆10可以在第一转动座13和第二转动座14内进行转动，第一螺纹杆9和第二螺纹杆10转动时，因第一螺纹杆9和第二螺纹杆10的螺纹与第一滑块11和第二滑块12的内壁螺纹连接，从而使第一滑块11和第二滑块12向同一处移动，使第一夹块6和第二夹块7向同一处靠近，完成对机器人的机械臂焊接的固定。
[0021]
本实施例中，具体的：第一螺纹杆9的左侧焊接有第一把手17，第二螺纹杆10的右侧焊接有第二把手18，通过第一把手17和第二把手18转动可以带动第一螺纹杆9和第二螺纹杆10的转动。
[0022]
本实施例中，具体的：雾化喷头22的进水端贯穿于第一箱体1的内壁右侧顶部，水泵21的进水端连通有抽水管23，抽水管23的一侧与水箱19的外壁右侧相连通，水泵21的出水端连通有输水管24，输水管24的一侧向上延伸并与雾化喷头22的进水端相连通，第一箱体1的外壁左侧设有注水口20，注水口20的一侧贯穿于第一箱体1的内腔左侧并与水箱19的外壁左侧顶部相连通，水泵21通过抽水管23从水箱19内进行抽水，通过输水管24输送至雾化喷头22，由雾化喷头22将水雾化后向外喷出，对焊接的工作环境进行空气净化，使空气中的焊渣能够沉降。
[0023]
本实施例中，具体的：第二箱体4的外壁左侧开设有第一出风口25，第一吸尘器27的出气端与第一出风口25相连通，第二箱体4的外壁右侧开设有第二出风口26，第二吸尘器28的出气端与第二出风口26相连通，焊渣通过第一吸尘口15和第二吸尘口16处，通过第一吸尘器27和第二吸尘器28将焊渣吸收，第一吸尘器27和第二吸尘器28通过第一出风口25和第二出风口26进行出风。
[0024]
工作原理或者结构原理，使用时，第一箱体1的外壁底部两侧均螺丝连接有车轮2，第一箱体1的外壁左侧顶部焊接有手推把3，本实用新型通过手推把3，在车轮2的滚动下，可以进行移动，通过分别转动第一螺纹杆9和第二螺纹杆10，第一螺纹杆9和第二螺纹杆10可以在第一转动座13和第二转动座14内进行转动，第一螺纹杆9和第二螺纹杆10转动时，因第一螺纹杆9和第二螺纹杆10的螺纹与第一滑块11和第二滑块12的内壁螺纹连接，从而使第一滑块11和第二滑块12向同一处移动，使第一夹块6和第二夹块7向同一处靠近，完成对机器人的机械臂焊接的固定，第一螺纹杆9的左侧焊接有第一把手17，第二螺纹杆10的右侧焊接有第二把手18，通过第一把手17和第二把手18转动可以带动第一螺纹杆9和第二螺纹杆10的转动，水泵21通过抽水管23从水箱19内进行抽水，通过输水管24输送至雾化喷头22，由
雾化喷头22将水雾化后向外喷出，对焊接的工作环境进行空气净化，使空气中的焊渣能够沉降，第二箱体4的外壁左侧开设有第一出风口25，第一吸尘器27的出气端与第一出风口25相连通，第二箱体4的外壁右侧开设有第二出风口26，第二吸尘器28的出气端与第二出风口26相连通，焊渣通过第一吸尘口15和第二吸尘口16处，通过第一吸尘器27和第二吸尘器28将焊渣吸收，第一吸尘器27和第二吸尘器28通过第一出风口25和第二出风口26进行出风。
[0025]
水泵21的型号为：zb-800a，第一吸尘器27的型号为：dl-1020，第二吸尘器28的型号为：dl-1020。
[0026]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。