一种同时升降翻板的升降机的制作方法

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种同时升降翻板的升降机。

背景技术：

在生产过程中，为了实现对产品的回流与翻转，需要用到升降设备，现有的升降设备功能单一，只能进行简单的升降，无法满足客户需求，并且如果需要对产品进行翻转时，需要额外的增添设备，这不仅提高了生产成本，而且占据了较大的场地空间，导致产线的集成化程度降低，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种同时升降翻板的升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种同时升降翻板的升降机，包括主机身、人机界面、三色灯、翻板模组和提升模组，所述主机身的一侧内壁上设置有翻板模组，所述主机身的一侧内壁上设置有提升模组，所述提升模组包括第一轴承座、第一下定位板、第一同步带轮、第一导杆、第一丝杆、第一加固型材、第一轴承、第一螺母、第一上定位板、第二轴承座、第二上定位板、第三轴承座、第一链轮、第二链轮、第二电机、第二丝杆、第二螺母、第一底板、第二同步带轮、机械限位、第二下定位板、第四轴承座、第一转轴、第三同步带轮、第二底板、第二导杆和第二轴承，所述主机身的一侧内壁上固定连接有第一下定位板，所述第一下定位板的顶端外壁上对称固定有第一导杆，所述第一导杆的一侧外壁上滑动连接有第二底板，所述第二底板的顶端外壁上对称固定有第一轴承，且第一轴承套接于第一导杆的一侧外壁上，所述第一导杆的顶端外壁上固定连接有第一上定位板，所述第一上定位板的一侧内壁上转动连接有第一丝杆，且第一丝杆的一端转动连接于第一下定位板的一侧内壁上，所述第一丝杆的一侧外壁上套接有第一螺母，且第一螺母固定连接于第二底板的顶端外壁上，所述主机身的一侧内壁上固定连接有第二下定位板，所述第二下定位板的顶端外壁上对称固定有第二导杆，所述第二导杆的一侧外壁上固定连接有机械限位，所述第二导杆的一侧外壁上滑动连接有第一底板，所述第一底板的顶端外壁上对称固定有第二轴承，且第二轴承套接于第二导杆的一侧外壁上，所述第二导杆的顶端外壁上固定连接有第二上定位板，所述第二上定位板的一侧内壁上转动连接有第二丝杆，且第二丝杆的一端转动连接于第二下定位板的一侧内壁上，所述第二丝杆的一侧外壁上套接有第二螺母，且第二螺母固定连接于第一底板的顶端外壁上，所述第二丝杆的一侧外壁上固定连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧外壁上链条传动有第二链轮，所述第二上定位板的一侧外壁上固定连接有第二电机，且第二链轮固定连接于第二电机输出端的一侧外壁上，所述第二底板的底端外壁上对称固定有第一加固型材，且第一加固型材的一端固定连接于第一底板的底端外壁上，所述第一加固型材的顶端外壁上设置有翻板模组；

所述翻板模组包括阻挡模块、限位板、第三底板、第二转轴、第三轴承、吸盘电磁铁、缓冲器、第一传感器本体、第三链轮、第四链轮、第一导向板、第二传感器本体、第三电机、第五链轮、第二导向板、第四电机、第六链轮、第七链轮、第三转轴、第四同步带轮、第五电机、第四底板、链条导轨、第三丝杆、第四转轴、第五转轴、第二加固型材、第三加固型材和第四轴承，所述第一加固型材的顶端外壁上固定连接有第二加固型材，所述第二加固型材的顶端外壁上固定连接有第三轴承，所述第三轴承的一侧内壁上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧外壁上固定连接有第三底板，所述第三底板的一侧外壁上固定连接有第一导向板，所述第一导向板的一侧外壁上固定连接有第二传感器本体，所述第三底板的顶端外壁上固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的一侧外壁上固定连接有第四链轮，所述第四链轮的一侧外壁上链条传动有第三链轮，且第三链轮转动连接于第三底板的一侧外壁上，所述第三链轮的一侧内壁上固定连接有第四转轴，所述第一加固型材的顶端外壁上固定连接有第三加固型材，所述第三加固型材的一侧外壁上固定连接有第五电机，所述第五电机输出端的一侧外壁上皮带传动有第四同步带轮，所述第三加固型材的一侧外壁上固定连接有第四轴承，所述第四轴承的一侧内壁上转动连接有第三转轴，且第四同步带轮套接于第三转轴的一侧外壁上，所述第三转轴的一侧外壁上固定连接有第四底板，且第四转轴的一端转动连接于第四底板的一侧外壁上，所述第四底板的顶端外壁上固定连接有第四电机，所述第四电机输出端的一侧外壁上固定连接有第六链轮，所述第六链轮的一侧外壁上链条传动有第七链轮，且第七链轮转动连接于第四底板的一侧外壁上，所述第七链轮的一侧外壁上固定连接有第三丝杆，且第三丝杆的一端转动连接于第三底板的一侧外壁上。

进一步的，所述第一上定位板的顶端外壁上固定连接有第二轴承座，且第一丝杆套接于第二轴承座的一侧内壁上，所述第一下定位板的底端外壁上固定连接有第一轴承座，且第一丝杆套接于第一轴承座的一侧内壁上，所述第二上定位板的顶端外壁上固定连接有第三轴承座，且第二丝杆套接于第三轴承座的一侧内壁上，所述第二下定位板的底端外壁上固定连接有第四轴承座，且第二丝杆套接于第四轴承座的一侧内壁上。

进一步的，所述第二丝杆的一侧外壁上固定连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮的一侧外壁上皮带传动有第三同步带轮，所述主机身的底端内壁上固定连接有第一转轴，且第三同步带轮转动连接于第一转轴的一侧外壁，所述第三同步带轮的一侧外壁上皮带传动有第一同步带轮，且第一同步带轮固定连接于第一丝杆的一侧外壁上。

进一步的，所述第二加固型材的顶端外壁上固定连接有吸盘电磁铁，所述第二加固型材的顶端外壁上固定连接有缓冲器，所述第二加固型材的顶端外壁上固定连接有第一传感器本体。

进一步的，所述第一导向板的一侧外壁上固定连接有限位板，所述第一导向板的一侧外壁上固定连接有阻挡模块。

进一步的，所述第四底板的一侧外壁上固定连接有第二导向板，所述第四底板的一侧外壁上分布转动连接有第五链轮，所述第四底板的一侧外壁上固定连接有链条导轨，所述第四底板的一侧外壁上对称转动连接有第五转轴，且第五转轴的一端转动连接于第一导向板的一侧外壁上。

进一步的，所述主机身的一侧外壁上设置有人机界面，所述主机身的顶端外壁上固定连接有三色灯。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型相较于现有的升降设备，集成提升模组和翻板模组为一体，能够实现一机多用，其稳定性高、结构紧凑、占地面积小、设备功率消耗小，本实用新型采用在线式设计，采用专业步进电机及其驱动器，自动调节输送宽度，能够极大的提高生产效率，满足客户需求，所设计的提升模组采用对称的丝杆传动结构，能稳定的对产品进行升降操作，所设计的翻板模组利用传感器本体感应和plc控制，能够实现对产品的精确翻转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的提升模组立体结构示意图；

图3是本实用新型的翻板模组立体结构示意图；

图中：1、主机身；2、人机界面；3、三色灯；4、翻板模组；5、提升模组；41、阻挡模块；42、限位板；43、第三底板；44、第二转轴；45、第三轴承；46、吸盘电磁铁；47、缓冲器；48、第一传感器本体；49、第三链轮；410、第四链轮；411、第一导向板；412、第二传感器本体；413、第三电机；414、第五链轮；415、第二导向板；416、第四电机；417、第六链轮；418、第七链轮；419、第三转轴；420、第四同步带轮；421、第五电机；422、第四底板；423、链条导轨；424、第三丝杆；425、第四转轴；426、第五转轴；427、第二加固型材；428、第三加固型材；429、第四轴承；51、第一轴承座；52、第一下定位板；53、第一同步带轮；54、第一导杆；55、第一丝杆；56、第一加固型材；57、第一轴承；58、第一螺母；59、第一上定位板；510、第二轴承座；511、第二上定位板；512、第三轴承座；513、第一链轮；514、第二链轮；515、第二电机；516、第二丝杆；517、第二螺母；518、第一底板；519、第二同步带轮；520、机械限位；521、第二下定位板；522、第四轴承座；523、第一转轴；524、第三同步带轮；525、第二底板；526、第二导杆；527、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种同时升降翻板的升降机，包括主机身1、人机界面2、三色灯3、翻板模组4和提升模组5，主机身1的一侧内壁上设置有翻板模组4，主机身1的一侧内壁上设置有提升模组5，提升模组5包括第一轴承座51、第一下定位板52、第一同步带轮53、第一导杆54、第一丝杆55、第一加固型材56、第一轴承57、第一螺母58、第一上定位板59、第二轴承座510、第二上定位板511、第三轴承座512、第一链轮513、第二链轮514、第二电机515、第二丝杆516、第二螺母517、第一底板518、第二同步带轮519、机械限位520、第二下定位板521、第四轴承座522、第一转轴523、第三同步带轮524、第二底板525、第二导杆526和第二轴承527，主机身1的一侧内壁上固定连接有第一下定位板52，第一下定位板52的顶端外壁上对称固定有第一导杆54，第一导杆54的一侧外壁上滑动连接有第二底板525，第二底板525的顶端外壁上对称固定有第一轴承57，且第一轴承57套接于第一导杆54的一侧外壁上，第一导杆54的顶端外壁上固定连接有第一上定位板59，第一上定位板59的一侧内壁上转动连接有第一丝杆55，且第一丝杆55的一端转动连接于第一下定位板52的一侧内壁上，第一丝杆55的一侧外壁上套接有第一螺母58，且第一螺母58固定连接于第二底板525的顶端外壁上，主机身1的一侧内壁上固定连接有第二下定位板521，第二下定位板521的顶端外壁上对称固定有第二导杆526，第二导杆526的一侧外壁上固定连接有机械限位520，第二导杆526的一侧外壁上滑动连接有第一底板518，第一底板518的顶端外壁上对称固定有第二轴承527，且第二轴承527套接于第二导杆526的一侧外壁上，第二导杆526的顶端外壁上固定连接有第二上定位板511，第二上定位板511的一侧内壁上转动连接有第二丝杆516，且第二丝杆516的一端转动连接于第二下定位板521的一侧内壁上，第二丝杆516的一侧外壁上套接有第二螺母517，且第二螺母517固定连接于第一底板518的顶端外壁上，第二丝杆516的一侧外壁上固定连接有第一链轮513，第一链轮513的一侧外壁上链条传动有第二链轮514，第二上定位板511的一侧外壁上固定连接有第二电机515，且第二链轮514固定连接于第二电机515输出端的一侧外壁上，第二底板525的底端外壁上对称固定有第一加固型材56，且第一加固型材56的一端固定连接于第一底板518的底端外壁上，第一加固型材56的顶端外壁上设置有翻板模组4；

翻板模组4包括阻挡模块41、限位板42、第三底板43、第二转轴44、第三轴承45、吸盘电磁铁46、缓冲器47、第一传感器本体48、第三链轮49、第四链轮410、第一导向板411、第二传感器本体412、第三电机413、第五链轮414、第二导向板415、第四电机416、第六链轮417、第七链轮418、第三转轴419、第四同步带轮420、第五电机421、第四底板422、链条导轨423、第三丝杆424、第四转轴425、第五转轴426、第二加固型材427、第三加固型材428和第四轴承429，第一加固型材56的顶端外壁上固定连接有第二加固型材427，第二加固型材427的顶端外壁上固定连接有第三轴承45，第三轴承45的一侧内壁上转动连接有第二转轴44，第二转轴44的一侧外壁上固定连接有第三底板43，第三底板43的一侧外壁上固定连接有第一导向板411，第一导向板411的一侧外壁上固定连接有第二传感器本体412，第三底板43的顶端外壁上固定连接有第三电机413，第三电机413输出端的一侧外壁上固定连接有第四链轮410，第四链轮410的一侧外壁上链条传动有第三链轮49，且第三链轮49转动连接于第三底板43的一侧外壁上，第三链轮49的一侧内壁上固定连接有第四转轴425，第一加固型材56的顶端外壁上固定连接有第三加固型材428，第三加固型材428的一侧外壁上固定连接有第五电机421，第五电机421输出端的一侧外壁上皮带传动有第四同步带轮420，第三加固型材428的一侧外壁上固定连接有第四轴承429，第四轴承429的一侧内壁上转动连接有第三转轴419，且第四同步带轮420套接于第三转轴419的一侧外壁上，第三转轴419的一侧外壁上固定连接有第四底板422，且第四转轴425的一端转动连接于第四底板422的一侧外壁上，第四底板422的顶端外壁上固定连接有第四电机416，第四电机416输出端的一侧外壁上固定连接有第六链轮417，第六链轮417的一侧外壁上链条传动有第七链轮418，且第七链轮418转动连接于第四底板422的一侧外壁上，第七链轮418的一侧外壁上固定连接有第三丝杆424，且第三丝杆424的一端转动连接于第三底板43的一侧外壁上；第一上定位板59的顶端外壁上固定连接有第二轴承座510，且第一丝杆55套接于第二轴承座510的一侧内壁上，第一下定位板52的底端外壁上固定连接有第一轴承座51，且第一丝杆55套接于第一轴承座51的一侧内壁上，用于辅助第一丝杆55转动，第二上定位板511的顶端外壁上固定连接有第三轴承座512，且第二丝杆516套接于第三轴承座512的一侧内壁上，第二下定位板521的底端外壁上固定连接有第四轴承座522，且第二丝杆516套接于第四轴承座522的一侧内壁上，用于辅助第二丝杆516转动；第二丝杆516的一侧外壁上固定连接有第二同步带轮519，第二同步带轮519的一侧外壁上皮带传动有第三同步带轮524，主机身1的底端内壁上固定连接有第一转轴523，且第三同步带轮524转动连接于第一转轴523的一侧外壁，第一转轴523用于张紧皮带，第三同步带轮524的一侧外壁上皮带传动有第一同步带轮53，且第一同步带轮53固定连接于第一丝杆55的一侧外壁上，第一同步带轮53用于同步带动第一丝杆55；第二加固型材427的顶端外壁上固定连接有吸盘电磁铁46，吸盘电磁铁46用于辅助翻板，第二加固型材427的顶端外壁上固定连接有缓冲器47，用于翻板时，对第一导向板411进行缓冲，第二加固型材427的顶端外壁上固定连接有第一传感器本体48，用于当第一导向板411到达时提供位置信号；第一导向板411的一侧外壁上固定连接有限位板42，用于对第一导向板411的翻板进行限位，第一导向板411的一侧外壁上固定连接有阻挡模块41，用于阻挡产品；第四底板422的一侧外壁上固定连接有第二导向板415，第四底板422的一侧外壁上分布转动连接有第五链轮414，用于传动第四转轴425，第四底板422的一侧外壁上固定连接有链条导轨423，用于链条导向，第四底板422的一侧外壁上对称转动连接有第五转轴426，且第五转轴426的一端转动连接于第一导向板411的一侧外壁上，用于辅助传动产品；主机身1的一侧外壁上设置有人机界面2，用于设备调控，主机身1的顶端外壁上固定连接有三色灯3，用于显示设备的运行状态；

使用本实用新型可以对产品进行升降和翻板两种模式，当产品进入设备后，设备自动识别产品所需要的模式，主动选择相应的模式并作出相应的动作，进行升降动作时，启动第二电机515，带动第二链轮514，链条传动第一链轮513，第一链轮513带动第二丝杆516在第三轴承座512和第四轴承座522内转动，第二丝杆516带动其上的第二同步带轮519转动，第二同步带轮519皮带传动第三同步带轮524在第一转轴523上转动，带动第一同步带轮53，第一同步带轮53带动第一丝杆55在第一轴承座51和第二轴承座510内转动，在第二丝杆516与第一丝杆55的同步转动下，第二螺母517与第一螺母58同步带动第一底板518和第二底板525进行升降，第二上定位板511和第二下定位板521之间固定的第二导杆526对第一底板518进行导向，第二导杆526上套接的第二轴承527用于辅助第一底板518滑动，第一下定位板52和第一上定位板59之间固定的第一导杆54对第二底板525进行导向，第一导杆54上套接的第一轴承57用于辅助第二底板525滑动，第一加固型材56用于加固升降结构，用于安装翻板模组4，第二导杆526上的机械限位520用于对第一底板518进行限位；进行翻板动作时，启动第五电机421，经皮带传动第四同步带轮420，第四同步带轮420带动第三转轴419在第三加固型材428上固定的第四轴承429内转动，带动第四底板422转动，经连接块带动第三底板43转动，同时第三底板43上固定的第二转轴44在第三轴承45内辅助转动，吸盘电磁铁46吸附第一导向板411转动，当第一导向板411到达第一传感器本体48的感应位置时，第一传感器本体48发出信号启动第五电机421，并关闭吸盘电磁铁46，第一导向板411反向转动，脱离吸盘电磁铁46，当其被第二传感器本体412感应到，第五电机421反向转动，吸盘电磁铁46开启，使第一导向板411再次向吸盘电磁铁46移动，如此重复翻板，传动产品时，可启动第四电机416，带动第六链轮417转动，链条传动第七链轮418，带动第三丝杆424转动，可启动第三电机413，带动第四链轮410，链条传动第三链轮49，带动第四转轴425转动，其中缓冲器47用于第一导向板411的缓冲，限位板42用于对第一导向板411限位，阻挡模块41用于阻挡产品，在第一导向板411做出翻板动作时，第二导向板415也随之动作，第五链轮414用于辅助链条导向，链条导轨423用于链条的容纳和导向，第五转轴426用于辅助传动产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。