一种绷绳固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程设备技术领域，具体而言，涉及一种绷绳固定装置。


背景技术：

2.例如电铲的挖掘机械具有挖掘效率高、运营成本低的优点，被广泛应用于大型露天矿区。电铲的绷绳固定装置用来悬吊起重臂和固定起重臂倾角，其关系到绷绳固定的可靠性、合理性甚至整个电铲的挖掘效益。
3.但现有的绷绳固定装置大都是采用单根绷绳钢缆，在电铲的车体上的支架和起重臂之间反复缠绕，这种结构容易造成绷绳各处受力不均，使得电铲作业时起重臂容易产生晃动，从而导致绷绳和固定装置疲劳磨损，大大地降低了绷绳的使用寿命和固定装置的强度，使得电铲存在一定的安全隐患，同时加大了维护成本。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是：如何使绷绳均匀受力。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种绷绳固定装置，适用于挖掘机械，包括：
6.支架机构，其用于设置在所述挖掘机械的车体上；
7.连接轴，其设置在所述支架机构上并与所述支架机构转动连接；
8.第一连接机构，其设置在所述连接轴上并与所述连接轴转动连接；
9.第二连接机构，其用于设置在所述挖掘机械的起重臂上并与所述起重臂转动连接；
10.绷绳，其设有多个，多个所述绷绳适于连接所述第一连接机构与所述第二连接机构。
11.可选地，所述支架机构包括分别设置在所述连接轴两端的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均与所述连接轴转动连接。
12.可选地，所述第一连接机构包括设置在所述连接轴上并与所述连接轴转动连接的拉板和适于连接所述绷绳的连接板，所述拉板与所述连接板转动连接。
13.可选地，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接机构包括第三连接板和第四连接板；所述第一连接板与所述第三连接板以及所述第二连接板与所述第四连接板均通过至少一个所述绷绳连接；且所述第一连接板与所述第二连接板之间的间距等于所述第三连接板与所述第四连接板之间的间距。
14.可选地，所述拉板包括第一拉板、第二拉板、第三拉板和第四拉板，从所述第一支架到所述第二支架的方向上，所述第一拉板、所述第二拉板、所述第三拉板和所述第四拉板依次套设在所述连接轴上并与所述连接轴转动连接；所述第一连接板设置在所述第一拉板和所述第二拉板远离所述连接轴的端部之间，且所述第一连接板与所述第一拉板和所述第二拉板转动连接；所述第二连接板设置在所述第三拉板和所述第四拉板远离所述连接轴的端部之间，且所述第二连接板与所述第三拉板和所述第四拉板转动连接。
15.可选地，所述第一连接板通过销轴与所述第一拉板和所述第二拉板转动连接，所述第二连接板通过销轴与所述第三拉板和所述第四拉板转动连接；所述绷绳设有四个，四个所述绷绳分别适于连接所述第一连接板的上端和所述第三连接板的上端、连接所述第一连接板的下端和所述第三连接板的下端、连接所述第二连接板的上端和所述第四连接板的上端以及连接所述第二连接板的下端和所述第四连接板的下端。
16.可选地，所述绷绳固定装置还包括适于套设在所述连接轴上的限位机构；所述第一拉板、所述第二拉板、所述第三拉板和所述第四拉板均位于所述第一支架与所述第二支架之间，所述限位机构适于设置在所述第一拉板和所述第二拉板之间，以限制所述第一拉板和所述第二拉板中的一个朝向另一个移动；和/或，所述限位机构适于设置在所述第三拉板和所述第四拉板之间，以限制所述第三拉板和所述第四拉板中的一个朝向另一个移动；和/或，所述限位机构适于设置在所述第二拉板和所述第三拉板之间，以限制所述第二拉板和所述第三拉板中的一个朝向另一个移动。
17.可选地，所述限位机构包括可拆卸连接的第一弧形部和第二弧形部，所述第一弧形部和所述第二弧形部围成适于与所述连接轴间隙配合的容纳孔。
18.可选地，所述绷绳固定装置还包括适于套设在所述连接轴上的隔套，所述隔套适于设置在所述第一拉板和所述第一支架之间，以限制所述第一拉板朝向所述第一支架移动；和/或，所述隔套适于设置在所述第四拉板和所述第二支架之间，以限制所述第四拉板朝向所述第二支架移动。
19.可选地，所述绷绳固定装置还包括定位机构；所述连接轴的轴线方向上的两端分别贯穿并伸出所述第一支架、所述第二支架，且所述连接轴上设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽位于所述第一支架背离所述第二支架的一侧，所述第二定位槽位于所述第二支架背离所述第一支架的一侧；所述定位机构设置在所述第一定位槽和所述第二定位槽处，所述定位机构适于限制所述连接轴沿所述连接轴的轴线方向移动。
20.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置连接轴、第一连接机构以及第二连接机构，且连接轴与支架机构转动连接、第一连接机构与连接轴的转动连接、第一连接机构与连接轴的转动连接以及第二连接机构与起重臂转动连接，使得绷绳固定装置的转动连接的各部件适于相对转动，以使得在挖掘机械的起重臂受到较大的瞬时冲击载荷时，绷绳固定装置的转动连接的各部件能够通过转动来使得多个绷绳保持在受力状态，从而保证多个绷绳的受力更加地均匀，以提升每个绷绳的使用寿命，如此，提升了绷绳固定装置的可靠性和安全性，且有效地减小了绷绳更换维护的时间，提高了挖掘机械的实际运行工时，从而提升了挖掘机械的挖掘效益。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中绷绳固定装置设置在挖掘机械上时的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中绷绳固定装置的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中绷绳固定装置另一视角的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例中绷绳固定装置又一视角的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例中限位机构的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1-支架机构，11-第一支架，12-第二支架；2-连接轴；3-第一连接机构，31-拉板，311-第一拉板，312-第二拉板，313-第三拉板，314-第四拉板，32-连接板，321-第一连接板，322-第二连接板；4-第二连接机构，41-第三连接板，42-第四连接板；5-绷绳，6-限位机构，61-第一弧形部，62-第二弧形部；7-隔套；8-定位机构；91-车体，92-起重臂。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
29.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表右方，y轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
30.结合图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种绷绳固定装置，适用于挖掘机械，包括：支架机构1，其用于设置在挖掘机械的车体91上；连接轴2，其设置在支架机构1上并与支架机构1转动连接；第一连接机构3，其设置在连接轴2上并与连接轴2转动连接；第二连接机构4，其用于设置在挖掘机械的起重臂92上并与起重臂92转动连接；绷绳5，其设有多个，多个绷绳5适于连接第一连接机构3与第二连接机构4。
31.绷绳固定装置适用于例如电铲的挖掘机械；绷绳固定装置的支架机构1设置在挖掘机械的车体91，连接轴2设置在支架机构1远离车体91的一端并与支架机构1转动连接；第一连接机构3与连接轴2转动连接，第二连接机构4与挖掘机械的起重臂92转动连接，绷绳5的两端分别与第一连接机构3、第二连接机构4连接，如此，以实现挖掘机械的车体91与起重臂92远离车体91的一端之间的连接，以将挖掘机械的起重臂92拉起至起重臂92保持在合理的角度，从而保证挖掘机械进行挖掘作业的效率。且通过连接轴2与支架机构1转动连接、第一连接机构3与连接轴2的转动连接、第一连接机构3与连接轴2的转动连接以及第二连接机构4与起重臂92转动连接，使得绷绳固定装置的转动连接的各部件适于相对转动，以使得在挖掘机械的起重臂92受到较大的瞬时冲击载荷时，绷绳固定装置的转动连接的各部件能够通过转动来使得多个绷绳5保持在受力状态，从而保证多个绷绳5的受力更加地均匀，以提升每个绷绳5的使用寿命，如此，提升了绷绳固定装置的可靠性和安全性，且有效地减小了绷绳5更换维护的时间，提高了挖掘机械的实际运行工时，从而提升了挖掘机械的挖掘效益。
32.进一步地，优选为绷绳5的一端与第一连接机构3转动连接，另一端与第二连接机构4转动连接，以进一步提升绷绳固定装置应对较大瞬时冲击载荷的能力，以保证多个绷绳5的受力更加地均匀。
33.进一步地，优选为多个绷绳5的长度均相同，以使得起重臂92能够保持在合理的角度。
34.可选地，结合图1-图4所示，支架机构1包括分别设置在连接轴2两端的第一支架11和第二支架12，第一支架11和第二支架12均与连接轴2转动连接。
35.第一支架11和第二支架12在连接轴2两端处与连接轴2连接，以提升连接轴2与支架机构1连接时的稳固性；第一支架11和第二支架12均为a型架(即第一支架11和第二支架12的结构类似于a形)，以保证第一支架11和第二支架12与挖掘机械的车体91具有足够的接触面积，从而提升支架机构1与挖掘机械的车体91连接的稳固性，保证绷绳固定装置能够稳固地牵拉挖掘机械的起重臂92。而且，第一支架11和第二支架12均与连接轴2转动连接，使得连接轴2适于在支架机构1上绕自身轴线旋转，以提升绷绳固定装置应对较大瞬时冲击载荷的能力，从而保证多个绷绳5的受力更加地均匀。
36.可选地，结合图1-图4所示，第一连接机构3包括设置在连接轴2上并与连接轴2转动连接的拉板31和适于连接绷绳5的连接板32，拉板31与连接板32转动连接。
37.拉板31一端与连接轴2转动连接，另一端与连接板32转动连接，绷绳5用于连接连接板32和第二连接机构4；如此，通过设置转动连接的拉板31和连接板32，使得在挖掘机械的起重臂92受到较大的瞬时冲击载荷时，绷绳固定装置可通过拉板31和连接板32之间的相对转动来调整绷绳5的受力状态，以保证多个绷绳5的受力更加地均匀。
38.进一步地，拉板31呈椭圆形箱体状的焊接高强度双孔板结构，其两端均设有一个通孔，分别用于与连接轴2、连接板32转动连接。
39.可选地，结合图1-图4所示，连接板32包括第一连接板321和第二连接板322，第二连接机构4包括第三连接板41和第四连接板42；第一连接板321与第三连接板41以及第二连接板322与第四连接板42均通过至少一个绷绳5连接；且第一连接板321与第二连接板322之间的间距等于第三连接板41与第四连接板42之间的间距。
40.第一连接板321与第三连接板41通过至少一个绷绳5连接，第二连接板322与第四连接板42同样通过至少一个绷绳5连接；且第一连接板321与第二连接板322以及第三连接板41与第四连接板42之间均具有大于0的间距，如此，第三连接板41与第四连接板42设置在挖掘机械的起重臂92上的不同位置，增加了第二连接机构4与起重臂92的接触面积，提升了了第二连接机构4与起重臂92连接时的稳固性；且使得第一连接机构3与第二连接机构4之间适于设置多个绷绳5，以减小单个绷绳5的受力，从而提升绷绳5的使用寿命。
41.进一步地，第一连接板321与第二连接板322可以是设置在一个拉板31的两侧，又可以是分别通过一个拉板31与连接轴2连接，还可以是均设置在两个拉板31之间(比如拉板31设有四个，第一连接板321设置在两个拉板31之间，第二连接板322设置在另外两个拉板31之间)。
42.进一步地，第三连接板41与第四连接板42均呈三角板状，三角板上开有三个通孔，其位于中间位置的一个通孔通过销轴与起重臂92连接在一起，另外两个销轴孔通过销轴与绷绳5转动连接。
43.而且，本实施例中，优选为第一连接板321与第二连接板322之间的间距等于第三连接板41与第四连接板42之间的间距，以使得绷绳固定装置形成一种半力矩平衡式结构，且使得连接第一连接板321与第三连接板41的绷绳5以及连接第二连接板322与第四连接板42的绷绳5均能够垂直于连接轴2轴线，以避免绷绳5与连接轴2轴线夹角小于90
°
时第一连接机构3容易在绷绳5施加的拉力作用下沿连接轴2的轴线方向(即图3中y轴方向)移动的情况发生。
44.可选地，结合图1-图4所示，拉板31包括第一拉板311、第二拉板312、第三拉板313
和第四拉板314，从第一支架11到第二支架12的方向上，第一拉板311、第二拉板312、第三拉板313和第四拉板314依次套设在连接轴2上并与连接轴2转动连接；第一连接板321设置在第一拉板311和第二拉板312远离连接轴2的端部之间，且第一连接板321与第一拉板311和第二拉板312转动连接；第二连接板322设置在第三拉板313和第四拉板314远离连接轴2的端部之间，且第二连接板322与第三拉板313和第四拉板314转动连接。
45.第一拉板311和第二拉板312用于夹持第一连接板321，且第一拉板311和第二拉板312均垂直于连接轴2轴线，设置在第一拉板311和第二拉板312之间的第一连接板321同样垂直于连接轴2轴线，如此，以限制第一连接板321沿连接轴2的轴线方向移动，保证第一连接板321仅适于转动且其转动方向垂直于连接轴2轴线，从而保证绷绳固定装置应对较大瞬时冲击载荷的能力；类似地，第三拉板313和第四拉板314用于夹持第二连接板322，且第三拉板313和第四拉板314均垂直于连接轴2轴线，设置在第三拉板313和第四拉板314之间的第二连接板322同样垂直于连接轴2轴线，如此，以限制第二连接板322沿连接轴2的轴线方向移动，保证第二连接板322仅适于转动且其转动方向垂直于连接轴2轴线，从而保证绷绳固定装置应对较大瞬时冲击载荷的能力。而且，通过设置第一拉板311、第二拉板312、第三拉板313和第四拉板314，保证了第一连接机构3与连接轴2具有足够的接触面积，提升了第一连接机构3与连接轴2连接时的稳固性，从而提升了绷绳固定装置的可靠性和安全性。
46.可选地，结合图1-图4所示，第一连接板321通过销轴与第一拉板311和第二拉板312转动连接，第二连接板322通过销轴与第三拉板313和第四拉板314转动连接；绷绳5设有四个，四个绷绳5分别适于连接第一连接板321的上端和第三连接板41的上端、连接第一连接板321的下端和第三连接板41的下端、连接第二连接板322的上端和第四连接板42的上端以及连接第二连接板322的下端和第四连接板42的下端。
47.本实施例中，第一连接板321在其中间位置通过销轴与第一拉板311和第二拉板312转动连接，第一连接板321的上端(即第一连接板321位于图2中z轴正向的一端)和下端(即第一连接板321位于图2中z轴反向的一端)则分别通过两个绷绳5与第三连接板41的上端(即第三连接板41位于图2中z轴正向的一端)和下端(即第三连接板41位于图2中z轴反向的一端)连接，也就是说，连接第一连接板321和第三连接板41的两个绷绳5上下设置，以减少这两个绷绳5在连接轴2的轴线方向上的占用空间，从而避免与第二连接板322相互干涉，而且，使得第三连接板41垂直于连接轴2轴线，以避免第三连接板41在连接轴2的轴线方向上的占用过多空间。类似地，第二连接板322在其中间位置通过销轴与第三拉板313和第四拉板314转动连接，第二连接板322的上端(即第二连接板322位于图4中z轴正向的一端)和下端(即第二连接板322位于图4中z轴反向的一端)则分别通过两个绷绳5与第四连接板42的上端(即第四连接板42位于图4中z轴正向的一端)和下端(即第四连接板42位于图4中z轴反向的一端)连接，也就是说，连接第二连接板322和第四连接板42的两个绷绳5上下设置，以减少连接第二连接板322和第四连接板42的两个绷绳5在连接轴2的轴线方向上的占用空间，以避免与第二连接板322相互干涉；而且，使得第四连接板42垂直于连接轴2轴线，以避免第四连接板42在连接轴2的轴线方向上的占用过多空间。
48.进一步地，连接板32呈三孔椭圆形箱体焊接体，其设有三个通孔，位于中间位置的通孔用于与拉板31通过销轴转动相连，上下两端的两个通孔用于与两个绷绳5通过销轴转动相连。
49.可选地，结合图1-图5所示，绷绳固定装置还包括适于套设在连接轴2上的限位机构6；第一拉板311、第二拉板312、第三拉板313和第四拉板314均位于第一支架11与第二支架12之间，限位机构6适于设置在第一拉板311和第二拉板312之间，以限制第一拉板311和第二拉板312中的一个朝向另一个移动；和/或，限位机构6适于设置在第三拉板313和第四拉板314之间，以限制第三拉板313和第四拉板314中的一个朝向另一个移动；和/或，限位机构6适于设置在第二拉板312和第三拉板313之间，以限制第二拉板312和第三拉板313中的一个朝向另一个移动。
50.本实施例中，设置在第一拉板311和第二拉板312之间的限位机构6用于限制第一拉板311和第二拉板312中的一个朝向另一个移动，以保证第一拉板311和第二拉板312之间的间距为定值，提升第一拉板311和第二拉板312与第一连接板321相对转动时的稳定性，保证绷绳固定装置应对较大瞬时冲击载荷的能力；设置在第三拉板313和第四拉板314之间的限位机构6用于限制第三拉板313和第四拉板314中的一个朝向另一个移动，以保证第三拉板313和第四拉板314之间的间距为定值，提升第三拉板313和第四拉板314与第二连接板322相对转动时的稳定性，保证绷绳固定装置应对较大瞬时冲击载荷的能力；设置在第二拉板312和第三拉板313之间的限位机构6用于限制第二拉板312和第三拉板313中的一个朝向另一个移动，以保证第二拉板312和第三拉板313之间的间距为定值，即保证第二拉板312和第三拉板313之间的间距等于第三连接板41与第四连接板42之间的间距，以使得连接第一连接板321与第三连接板41的绷绳5以及连接第二连接板322与第四连接板42的绷绳5均能够垂直于连接轴2轴线，以避免绷绳5与连接轴2轴线夹角小于90
°
时第一连接机构3容易在绷绳5施加的拉力作用下沿连接轴2的轴线方向移动的情况发生。而且，通过设置限位机构6，使得各拉板31之间始终保持合理间距，避免各拉板31之间因电铲的作业震动而发生间距的改变。
51.可选地，结合图1-图5所示，限位机构6包括可拆卸连接的第一弧形部61和第二弧形部62，第一弧形部61和第二弧形部62围成适于与连接轴2间隙配合的容纳孔。
52.限位机构6包括可拆卸连接的第一弧形部61和第二弧形部62，以便于限位机构6在第一连接机构3装配到连接轴2上后再进行装配，且提升了限位机构6装配及拆卸的便捷性。第一弧形部61和第二弧形部62围成容纳孔，限位机构6通过容纳孔与连接轴2间隙配合，以保证限位机构6与连接轴2连接的稳固性，从而避免限位机构6在连接轴2的轴线方向上滑动。
53.进一步地，第一弧形部61和第二弧形部62通过紧固件(比如螺栓等)可拆卸连接；如此，在第一弧形部61和第二弧形部62装配到连接轴2上后，再使用紧固件连接第一弧形部61和第二弧形部62，以实现限位机构6在连接轴2上的装配。
54.进一步地，限位机构6的第一弧形部61和第二弧形部62上设有支撑柱，且支撑柱平行于连接轴2的轴线方向，以提升限位机构6在连接轴2的轴线方向上的抗压能力。
55.可选地，结合图1-图4所示，绷绳固定装置还包括适于套设在连接轴2上的隔套7，隔套7适于设置在第一拉板311和第一支架11之间，以限制第一拉板311朝向第一支架11移动；和/或，隔套7适于设置在第四拉板314和第二支架12之间，以限制第四拉板314朝向第二支架12移动。
56.本实施例中，隔套7可以是设置在第一拉板311和第一支架11之间，又可以是设置
在第四拉板314和第二支架12之间，还可以是第一拉板311和第一支架11之间与第四拉板314和第二支架12之间均设有隔套7。优选为第一拉板311和第一支架11之间与第四拉板314和第二支架12之间均设有隔套7，以限制第一拉板311朝向第一支架11移动且限制第四拉板314朝向第二支架12移动，从而保证第一连接机构3在第一支架11和第二支架12之间的位置固定，以保证绷绳固定装置工作时的稳定性。
57.进一步地，隔套7呈圆筒状，其与连接轴2间隙配合。
58.可选地，结合图1-图4所示，绷绳固定装置还包括定位机构8；连接轴2的轴线方向上的两端分别贯穿并伸出第一支架11、第二支架12，且连接轴2上设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽位于第一支架11背离第二支架12的一侧，第二定位槽位于第二支架12背离第一支架11的一侧；定位机构8设置在第一定位槽和第二定位槽处，定位机构8适于限制连接轴2沿连接轴2的轴线方向移动。
59.第一定位槽和第二定位槽均呈环状，定位机构8同样呈环状并设置在第一定位槽和第二定位槽处，以固定定位机构8在连接轴2上的位置；通过在连接轴2远离第一连接机构3的两端设置定位机构8，以限制连接轴2沿连接轴2的轴线方向移动，从而防止连接轴2脱离支架机构1，保证了绷绳固定装置的结构上的稳定性，提升了绷绳固定装置的可靠性、安全性。
60.进一步地，定位机构8为卡箍，第一定位槽和第二定位槽为环形切槽，卡箍设置在环形切槽内；其中，卡箍由两个半圆弧板通过螺栓拼接而成，以便于卡箍在连接轴2上的安装与拆卸，且卡箍的内圈面积等于或略小于连接轴2在第一定位槽和第二定位槽处的横截面积，其中，连接轴2的横截面积为连接轴2沿垂直于其轴线方向的平面截断时所露出的面的面积。
61.进一步地，基于第一定位槽和第二定位槽为环形切槽，连接轴2则呈两端设有环形切槽的长销轴结构。
62.进一步地，基于上述实施例，在装配绷绳固定装置时，首先，将连接轴2穿入第一支架11一端并露出一小段连接轴2，再按照隔套7、第一拉板311、第二拉板312、第三拉板313、第四拉板314、隔套7的顺序，依次穿入连接轴2，然后再将连接轴2穿入第二支架12，最后，将定位机构8安装在连接轴2的两端的第一定位槽和第二定位槽处；并将呈三角板状的第三连接板41与第四连接板42的中间位置的通孔通过销轴安装在起重臂92顶端平衡装置上；其次，将限位机构6安装到第一拉板311和第二拉板312之间、第三拉板313和第四拉板314之间以及第二拉板312和第三拉板313之间；然后，连接第一连接板321与第一拉板311和第二拉板312，连接第二连接板322与第三拉板313和第四拉板314；使用两个绷绳5连接第一连接板321与第三连接板41，再使用两个绷绳5连接第二连接板322与第四连接板42。如此，以完成绷绳固定装置的装配。
63.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。