技术特征：
1.一种粘性物料的吸取装置，其特征在于，包括主连接座和吸嘴头，所述吸嘴头的上表面与所述主连接座转动连接，所述吸嘴头的下表面设置有真空吸附孔；初始状态下，所述吸嘴头为倾斜状态；所述粘性物料的吸取装置还包括对所述吸嘴头提供弹性力保持其倾斜状态的弹性件。2.根据权利要求1所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述吸嘴头的上表面成型有凸起型的定位片，所述主连接座上开设有与所述定位片对应的定位槽；所述定位片与所述定位槽配合对所述吸嘴头转动时定位。3.根据权利要求2所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述定位槽内设置有第一轴销，所述定位片上设置有与所述第一轴销配合的轴孔；所述吸嘴头通过所述第一轴销和所述轴孔配合与所述主连接座转连接。4.根据权利要求3所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述定位槽内设置有位于所述第一轴销一侧的下方的第二轴销；所述定位片的侧表面上设置有与所述第二轴销配合的仿型定位槽；所述吸嘴头转动过程中，所述第二轴销与所述仿型定位槽的内壁贴合转动。5.根据权利要求4所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述第二轴销和所述弹性件分别设置在所述定位片的两侧。6.根据权利要求5所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述吸嘴头的上表面和/或所述定位槽的内部设置有与所述弹性件配合的定位孔。7.根据权利要求1-6任一所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述真空吸附孔设置有多路，初始状态下所述吸嘴头的下表面上较高的一端设置有一路所述真空吸附孔。8.根据权利要求7所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，初始状态下所述吸嘴头较高的一端至少一边角处设置有一所述真空吸附孔。