一种粉末或颗粒状袋装类物料提升取料系统的制作方法

本实用新型涉及全自动化肥售卖机技术领域，具体涉及一种全自动自防护粉末、颗粒状袋装类物料提升取料系统。

背景技术：

全自动存取售卖机是一种全新领域自动售卖设备，售卖物品包含各种粉末、颗粒的袋装物料，具有使用方便、自动化程度高和可靠性好的特点。设备主要由钢构总成、机架总成、横向组件、出料口装置、控制系统、调度系统、结算系统组成。实现粉末、颗粒状袋装类物料的拾取、搬运、传送、出料、售卖一体化的全自动售卖流程。

全自动存取与售卖粉末、颗粒状袋装类物料设备提车机构常采用剪叉式升降机构，由于剪叉式升降机构在使用时会有明显的震动以及受力的不均匀，如果由于安装问题以及操作问题，极易造成丝杆的弯曲变形，进而损坏机构，轻则使机构卡顿，机构偏摆严重，影响工作效率以及机构使用寿命，重则直接引起机构卡死，导致电机电流变大，电机发热，烧坏电机，致使伺服电机损坏报废，造成整个售货机报废。现有的剪叉式升降机构对安装以及操作的要求比较高，提升取料偏摆严重，导致通常达不到额定的使用寿命，机构使用效率低下，相对的成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动自防护粉末、颗粒状袋装类物料提升取料机构，吸附牢靠，抓取力度大，移送平稳，应用非常方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种粉末或颗粒状袋装类物料提升取料系统，包括升降组件、提升安装组件和取料组件；提升安装组件包括顶面安装板和底面安装板；所述的顶面安装板与机构顶梁连接；所述的升降组件通过顶面安装板安装于机构顶梁上；所述的取料组件通过底面安装板与升降组件连接；

所述的升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；

所述的取料组件包括吸盘、鼓风机和吸管，鼓风机通过吸管与吸盘连接为吸盘提供负压。

进一步地，所述升降组件的剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆；所述的2组剪叉通过连杆连接，2组剪叉分别设置在连杆的两端。

进一步地，所述升降组件的驱动装置包括伺服电机、丝杠和齿轮；所述的伺服电机通过伺服电机安装架安装于距离顶面安装板最近连杆上，所述丝杠的丝杆轴安装于伺服电机上，所述丝杠的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮，顶面安装板和底面安装板设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆，所述的齿轮和剪叉套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆固定连接。

进一步地，该提升取料系统还设置有缓冲装置，该缓冲装置包括第一压簧、第二压簧、导向杆和导套；所述的第一压簧、第二压簧通过导套固定在底面安装板上；所述的导向杆一端固定在吸盘上，另一端穿过导套，第一压簧、第二压簧均套设在导向杆外周，第一压簧、第二压簧的顶部分别设置有第一缓冲圈和第二缓冲圈，第一缓冲圈和第二缓冲圈固定在导向杆的顶部。

进一步地，所述的第一缓冲圈的顶部设置有接近开关感应板；所述的顶面安装板上设置有第一接近开关安装板，第一接近开关安装板上安装第一接近开关；底面安装板上在第一压簧一侧设置有与底面安装板垂直的第二接近开关安装板，第二接近开关安装板上设置有第二接近开关和第三接近开关，所述的第二接近开关设置于接近开关感应板一侧，所述的第三接近开关设置于所述第二接近开关的下方并且卡在第一压簧上。

进一步地，所述的第二缓冲圈上设置有用于保护接近开关感应板挡片。

进一步地，所述的吸盘采用长方体形结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的提升取料系统通过伺服电机及丝杆的控制，控制采用平行四边形原理铰接的剪叉装置，在上下四对齿轮的外啮合矫正下使剪叉式升降机构的收缩与拉伸，完成大流量吸盘的上下大位移距离的移动，机构伸缩运动灵活并且行程大，运动灵活可控性能极好。

2）本实用新型通过接近开关和接近开关感应板的设置提高了全自动化肥售卖机的运行速度、防偏摆能力以及使用寿命，增加全自动化肥售卖机的稳定性。防摆动效果显著，反应快捷，调节精度非常高，可以最大程度上满足高效率的全自动化肥售卖系统，节约成本。

3）本实用新型采用大流量吸盘，在大流量吸盘的作用下抓取颗粒状袋装或是粉末状袋装品时，移送平稳，吸附牢靠，抓取力度大，运送过程中不会出现抓取不牢、掉落等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的的主视图。

图3为A的放大图。

图4为B的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作详细说明。

如图1-4所示为本实用新型的一种粉末或颗粒状袋装类物料提升取料系统，包括升降组件、提升安装组件和取料组件。

提升安装组件包括顶面安装板101和底面安装板102；顶面安装板101与机构顶梁700连接；升降组件通过顶面安装板101安装于机构顶梁700上；取料组件通过底面安装板102与升降组件连接；

升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉201和连杆202； 2组剪叉201通过连杆202连接，2组剪叉201分别设置在连杆202的两端。

升降组件的驱动装置包括伺服电机301、丝杠302和齿轮303；伺服电机301通过伺服电机安装架304安装于距离顶面安装板101最近连杆202上，丝杠302的丝杆轴安装于伺服电机301上，丝杠302的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆202上；每个剪叉201的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮303，每个剪叉顶部和底部的两个齿轮303相互啮合；顶面安装板101和底面安装板102设置有座轴承103，相对应的2个座轴承103上安装连接杆，齿轮303和剪叉201套设在连接杆上，齿轮303和剪叉201通过平键与连接杆固定连接，剪叉与齿轮通过平键连接以达到齿轮带动剪叉转动的目的。

取料组件包括吸盘401、鼓风机和吸管402，鼓风机通过吸管402与吸盘201连接为吸盘401提供负压。

本实用新型的升降组件通过伺服电机301的启动而带动安装在伺服电机上的丝杆105转动，完成剪叉201的转动，通过上下四对齿轮的外啮合完成剪叉式升降机构的收缩与拉伸运动，控制采用平行四边形原理铰接的剪叉装置，完成吸盘401的上下大位移距离的移动，机构伸缩运动灵活并、承重能力强和行程大。吸盘401采用长方体机构，吸盘401上的吸管402与鼓风机连接，在大动力鼓风机的作用下，使得吸盘401产生大负压，并牢牢吸住化肥袋，并转送到出料口，完成化肥出售方式。在大流量吸盘的作用下，抓取颗粒状袋装或是粉末状袋装品时，移送平稳，吸附牢靠，抓取力度大，运送过程中不会出现抓取不牢、掉落等问题。

本实用新型的提升取料系统还设置有缓冲装置，该缓冲装置包括第一压簧501、第二压簧502、导向杆503和导套504；第一压簧501、第二压簧502通过导套504固定在底面安装板102上；导向杆503一端固定在吸盘401上，另一端穿过导套504，导套504能够在导向杆503上移动；第一压簧501、第二压簧502均套设在导向杆503外周，第一压簧501、第二压簧502的顶部分别设置有第一缓冲圈505和第二缓冲圈506，第一缓冲圈505和第二缓冲圈506固定在导向杆503的顶部。该缓冲装置在吸盘401吸附化肥袋的过程中起到缓冲作用，当机构运行到末端达到对机构撞击能量的吸收与缓冲的目的，减弱对整体的破坏力，保护机构整体运行的安全正常。

本实用新型第一缓冲圈505的顶部设置有接近开关感应板601；顶面安装板上设置有第一接近开关安装板602，第一接近开关安装板602上安装第一接近开关603；底面安装板102上在第一压簧501一侧设置有与底面安装板102垂直的第二接近开关安装板604，第二接近开关安装板604上设置有第二接近开关605和第三接近开关606，第二接近开关605设置于接近开关感应板601一侧，第三接近开关606设置于第二接近开关605的下方并且卡在第一压簧501上。第一接近开关603以及第三接近开关606控制剪叉式机构的运动定位，第二接近开关605则控制剪叉式机构的伸缩距离，也就是顶面安装板与底面安装板之间的距离。第二缓冲圈506上设置有用于保护接近开关感应板601挡片607。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。