一种对多吸嘴杆Z向切换的装置的制作方法

本实用新型涉及贴装技术领域，更具体地说，涉及一种对多吸嘴杆z向切换的装置。

背景技术：

在贴装设备的工作头中有多个吸嘴杆需要不同时间上升下降来吸取物料进行贴装，目前所用的方式都是每个吸嘴杆上升下降用一个电机控制，这样有多少个吸嘴杆就要用对应数量的电机，这样对编程控制难度增大很多，而且相关的其他配件数量也要增加，对于整台设备制造成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种对多吸嘴杆z向切换的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，包括电磁铁固定板和带动所述电磁铁固定板升降的升降组件，所述电磁铁固定板上设置有多个一一对应套设在吸嘴杆外的电磁铁；所述吸嘴杆上设置有可横向旋转的与所述电磁铁配合吸附的电磁吸盘；所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括对所述吸嘴杆升降移动后复位的弹性复位件。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述吸嘴杆上套设固定有第一轴承，所述电磁吸盘与所述第一轴承的外圈固定连接。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述电磁铁固定板上设置有对应所述电磁吸盘的定位槽。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括带动所述吸嘴杆转动的转动轮，所述转动轮同轴套设在所述吸嘴杆上且与其花键配合。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括驱动所述转动轮的驱动电机。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述所述驱动电机通过传动带连接驱动多个所述转动轮。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述升降组件包括带动电磁铁固定板升降的丝杆和驱动其的丝杆电机；所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括安装立板，所述安装立板上设置有纵向滑动安装所述电磁铁固定板的滑轨组件。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述丝杆电机以及所述丝杆均安装在所述安装立板上。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述安装立板上设置有上定位和下定位板；所述转动轮位于所述上定位板和所述下定位板之间；所述上定位板和所述下定位板上均设置有供所述吸嘴杆通过的过孔；所述过孔内设置有转动连接所述转动轮的第二轴承。

本实用新型所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其中，所述吸嘴杆上设置有对其升降高度限位的限位环，所述限位环位于所述电磁铁和所述第二轴承之间。

本实用新型的有益效果在于：初始状态下，多个吸嘴杆在弹性复位件的弹性拉力作用下处于较高位置，调节升降时，升降组件运行带动电磁铁固定板上行至接触或临近电磁吸盘，开启需要升降的吸嘴杆对应的电磁铁来吸附相应的电磁吸盘，吸附后升降组件运行带动电磁铁固定板下降，将相应的吸嘴杆下拉并带动其根据需要做升降运动，控制多个吸嘴杆升降方便，且不干涉吸嘴杆的转动，不需要使用多个电机，降低设备成本以及控制成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的对多吸嘴杆z向切换的装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的对多吸嘴杆z向切换的装置，如图1所示，包括电磁铁固定板1和带动电磁铁固定板升降的升降组件2，电磁铁固定板1上设置有多个一一对应套设在吸嘴杆3外的电磁铁10；吸嘴杆3上设置有可横向旋转的与电磁铁10配合吸附的电磁吸盘30；对多吸嘴杆z向切换的装置还包括对吸嘴杆3升降移动后复位的弹性复位件(图中未显示)；

初始状态下，多个吸嘴杆3在弹性复位件的弹性拉力作用下处于较高位置，调节升降时，升降组件2运行带动电磁铁固定板1上行至接触或临近电磁吸盘30，开启需要升降的吸嘴杆3对应的电磁铁10来吸附相应的电磁吸盘30，吸附后升降组件2运行带动电磁铁固定板1下降，将相应的吸嘴杆3下拉并带动其根据需要做升降运动，控制多个吸嘴杆3升降方便，且不干涉吸嘴杆3的转动，不需要使用多个电机，降低设备成本以及控制成本；

需要说明的是，弹性复位件的设置要避免对吸嘴杆的转动造成干涉，可以采用弹簧转动连接在吸嘴杆端部，或弹簧可转动套设在吸嘴杆上等方式。

优选的，吸嘴杆3上套设固定有第一轴承31，电磁吸盘30与第一轴承31的外圈固定连接；电磁吸盘30设置安装方便，转动顺滑，制作成本低。

优选的，电磁铁固定板1上设置有对应电磁吸盘30的定位槽11；便于在对电磁吸盘30进行吸附时，通过定位槽11对其进行限位，保障稳定性，进而提高吸嘴杆3的防抖性能；

较佳的，可以将电磁铁穿设在电磁铁固定板1上，并尽量靠近定位槽11或直接穿入定位槽11，以保证有足够的吸附力。

优选的，对多吸嘴杆z向切换的装置还包括带动吸嘴杆3转动的转动轮4，转动轮4同轴套设在吸嘴杆3上且与其花键配合；结构简单，便于带动吸嘴杆3转动的同时，吸嘴杆3能自由的升降运动。

优选的，对多吸嘴杆z向切换的装置还包括驱动转动轮4的驱动电机5；驱动电机5通过传动带6连接驱动多个转动轮4；采用一带多的方式，便于节省电机成本。

优选的，升降组件2包括带动电磁铁固定板1升降的丝杆20和驱动其的丝杆电机21；对多吸嘴杆z向切换的装置还包括安装立板7，安装立板7上设置有纵向滑动安装电磁铁固定板1的滑轨组件8；结构简单，成本低，运行稳定性好。

优选的，丝杆电机21以及丝杆20均安装在安装立板7上。

优选的，安装立板7上设置有上定位70和下定位板71；转动轮4位于上定位板70和下定位板71之间；上定位板70和下定位板71上均设置有供吸嘴杆3通过的过孔；过孔内设置有转动连接转动轮的第二轴承72；转动轮4转动抗外界干扰能力强，结构整体性好，结构简单装配方便，运行稳定性好。

优选的，吸嘴杆3上设置有对其升降高度限位的限位环32，限位环32位于电磁铁10和第二轴承72之间；便于根据需要进行上和/或下位置的限位。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，包括电磁铁固定板和带动所述电磁铁固定板升降的升降组件，所述电磁铁固定板上设置有多个一一对应套设在吸嘴杆外的电磁铁；所述吸嘴杆上设置有可横向旋转的与所述电磁铁配合吸附的电磁吸盘；所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括对所述吸嘴杆升降移动后复位的弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述吸嘴杆上套设固定有第一轴承，所述电磁吸盘与所述第一轴承的外圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述电磁铁固定板上设置有对应所述电磁吸盘的定位槽。

4.根据权利要求1-3任一所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括带动所述吸嘴杆转动的转动轮，所述转动轮同轴套设在所述吸嘴杆上且与其花键配合。

5.根据权利要求4所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括驱动所述转动轮的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述驱动电机通过传动带连接驱动多个所述转动轮。

7.根据权利要求4所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述升降组件包括带动电磁铁固定板升降的丝杆和驱动其的丝杆电机；所述对多吸嘴杆z向切换的装置还包括安装立板，所述安装立板上设置有纵向滑动安装所述电磁铁固定板的滑轨组件。

8.根据权利要求7所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述丝杆电机以及所述丝杆均安装在所述安装立板上。

9.根据权利要求7所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述安装立板上设置有上定位和下定位板；所述转动轮位于所述上定位板和所述下定位板之间；所述上定位板和所述下定位板上均设置有供所述吸嘴杆通过的过孔；所述过孔内设置有转动连接所述转动轮的第二轴承。

10.根据权利要求9所述的对多吸嘴杆z向切换的装置，其特征在于，所述吸嘴杆上设置有对其升降高度限位的限位环，所述限位环位于所述电磁铁和所述第二轴承之间。

技术总结
本实用新型涉及对多吸嘴杆Z向切换的装置，包括电磁铁固定板和升降组件，电磁铁固定板上设置有多个电磁铁；吸嘴杆上设置有可横向旋转的与电磁铁配合吸附的电磁吸盘；对多吸嘴杆Z向切换的装置还包括对吸嘴杆升降移动后复位的弹性复位件；初始状态下，多个吸嘴杆在弹性复位件的弹性拉力作用下处于较高位置，调节升降时，升降组件运行带动电磁铁固定板上行至接触或临近电磁吸盘，开启需要升降的吸嘴杆对应的电磁铁来吸附相应的电磁吸盘，吸附后升降组件运行带动电磁铁固定板下降，将相应的吸嘴杆下拉并带动其根据需要做升降运动，控制多个吸嘴杆升降方便，且不干涉吸嘴杆的转动，不需要使用多个电机，降低设备成本以及控制成本。

技术研发人员：董晓龙
受保护的技术使用者：深圳市瓦力自动化有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021.05.25