一种纠偏执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及涂布纠偏技术领域，具体涉及一种纠偏执行机构。


背景技术：

2.锂离子电池由于具有高工作电压、高能量密度以及长循环寿命等优势，被广泛应用于新能源汽车、手机、笔记本电脑和数码相机等消费电子产品。随着这些消费品的发展，锂离子电池的需求量也在不大扩大，且锂离子电池的质量要求也不断升高。
3.在锂离子电池的制造过程中，涂布工序是其中的重要工序，锂离子电池极片经放卷至涂布工位进行涂布后再进行收卷。而在极片放卷过程中，极片走带的偏离程度会严重影响涂布效果的好坏，从而严重影响锂离子电池的质量。因此，极片在行进过程中的纠偏是十分必要且重要的。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的极片涂布走带偏离的问题，提高极片涂布的效果，进而提高锂离子电池的生产质量，并确保纠偏的实时、便捷、灵活调控，本实用新型提供了一种纠偏执行机构。
5.本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
6.本实用新型的一种纠偏执行机构，包括纠偏辊架、左纠偏辊架偏转导轨、右纠偏辊架偏转导轨以及纠偏执行驱动件；所述左纠偏辊架偏转导轨与所述右纠偏辊架偏转导轨左右对称设置，并均具有偏离左右方向轴线的偏转角，且偏转角可调；所述纠偏辊架的左右两端分别通过铰接件可自由滑动的设置在所述左纠偏辊架偏转导轨和所述右纠偏辊架偏转导轨上；所述纠偏执行驱动件与所述纠偏辊架传动连接，并可驱使所述纠偏辊架沿左右方向移动；
7.所述纠偏辊架连接设置有纠偏偏转指示组件；所述偏转指示组件包括纠偏偏转指示针以及纠偏偏转角度尺；所述纠偏偏转指示针与所述纠偏辊架连接，并可随所述纠偏辊架的偏转在所述纠偏偏转角度尺上指示纠偏偏转角度。
8.在优选的实施例中，所述左纠偏辊架偏转导轨与所述右纠偏辊架偏转导轨均设置在导轨安装板上；所述导轨安装板固定安装在固定面上。
9.进一步优选的，所述导轨安装板具有偏离左右方向轴线的偏转角，且偏转角可调。
10.在更优选的实施例中，所述导轨安装板上开设具有安装槽口；所述导轨安装板通过螺钉与所述安装槽口的配合固定安装在固定面上。
11.在更优选的实施例中，所述导轨安装板上设置有导轨偏转角度尺；且所述导轨偏转角度尺外设置有导轨偏转指示针，所述导轨偏转指示针在所述导轨偏转角度尺上指示所述导轨安装板相对于固定面的偏转角。
12.在更优选的实施例中，所述导轨安装板的沿前后方向的两侧均设置有偏转角固定组件；所述偏转角固定组件包括锁紧螺杆、锁紧块以及锁紧螺母；所述锁紧螺杆与所述导轨
安装板固定连接；所述锁紧块套设在所述锁紧螺杆上，并由所述锁紧螺母向所述导轨安装板挤压锁紧；且所述锁紧块上具有用于与固定面通过螺钉固接的螺孔。
13.在优选的实施例中，所述铰接件包括连接底板以及连接法兰；所述连接底板的底部具有可自由滑动连接在导轨上的滑块；所述连接法兰通过轴承与轴套可相对于所述连接底板自由转动的设置在所述连接底板上；所述连接法兰与所述纠偏辊架固定连接。
14.在优选的实施例中，所述纠偏执行驱动件包括但不限于电机或电缸；所述纠偏执行驱动件的输出端与所述纠偏辊架连接，且所述纠偏执行驱动件的输出端可沿左右方向进行伸缩。
15.在优选的实施例中，所述纠偏偏转指示针以及所述纠偏偏转角度尺均设置在纠偏偏转指示架上；
16.所述纠偏偏转指示架包括相互对应的上指示板和下指示板，所述上指示板与所述下指示板的一端相互活动连接；所述纠偏偏转指示针与所述纠偏偏转角度尺相互对应的分别安装在所述上指示板和所述下指示板的另一端上；
17.所述纠偏辊架的底部设置有指示辅助导轨ⅰ，且所述指示辅助导轨通过滑块与所述上指示板连接；所述下指示板通过滑块连接有沿左右方向的指示辅助导轨ⅱ。
18.在更优选的实施例中，所述上指示板与所述指示辅助导轨ⅰ平行；且所述下指示板与所述指示辅助导轨ⅱ垂直。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
20.本实用新型的纠偏执行机构中，纠偏辊架的两端分别可自由滑动的设置在左纠偏辊架偏转导轨和右纠偏辊架偏转导轨上，左纠偏辊架偏转导轨和右纠偏辊架偏转导轨均具有偏离左右方向轴线的偏转角，纠偏辊架在纠偏执行驱动件的驱动下可沿左右方向自由滑动并据左纠偏辊架偏转导轨和右纠偏辊架偏转导轨的偏转角进行偏离左右方向轴线的偏转，从而可实现实时纠偏，减少极片走带偏离对涂布效果的影响。
21.而且，左纠偏辊架偏转导轨和右纠偏辊架偏转导轨均设置在导轨安装板上，而导轨安装板具有偏离左纠偏辊架偏转导轨与右纠偏辊架偏转导轨相互之间连线的偏转角，导轨安装板通过螺钉与安装槽口的配合安装在固定面上，通过螺钉与安装槽口的相对紧配位置，可调整导轨安装板与固定面之间的相对安装偏转角度以实现偏转角可调，从而实现纠偏范围的可调控。同时，还具有显示导轨安装板偏转角度的导轨偏转角度尺和导轨偏转指示针，可实现导轨安装板安装偏转的精准调整，从而完成纠偏范围的精准、快捷调控。
22.此外，在纠偏辊架上连接有纠偏偏转指示组件，纠偏偏转指示组件为由包括上指示板和下指示板组成的角度指示装置，上指示板可随纠偏辊架的偏转产生与下指示板之间相应角度的偏转，并通过纠偏偏转指示针以及纠偏偏转角度尺实时显示，从而可实现纠偏角度的实时直观显示，实时、精确、灵活控制纠偏。
附图说明
23.图1为具体实施例中本实用新型的纠偏执行机构的整体结构示意图；
24.图2为具体实施例中本实用新型的纠偏执行机构装配有过辊的结构示意图；
25.图3为铰接件的结构示意图；
26.图4为纠偏辊架偏转导轨设置在导轨安装板上的结构示意图；
27.图5为纠偏偏转指示组件的结构示意图；
28.图6为纠偏辊架位于不同偏转角度的角度模拟分析图；
29.图7为图6偏转辊架对应位置时上下指示板相对偏转角度的集合图；
30.图8为纠偏辊架的偏转角度与上下指示板相对偏转角度相等的数学证明模型图；
31.附图标注：100-纠偏底板，200-过辊，1-纠偏辊架，2-左纠偏辊架偏转导轨，3-右纠偏辊架偏转导轨，20-直线导轨ⅰ，30-直线导轨ⅱ，4-纠偏执行驱动件，5-铰接件，51-连接底板，52-连接法兰，53-轴承，54-轴套，6-纠偏偏转指示组件，60-纠偏指示架，601-上指示板，602-下指示板，603-转动连接件，61-纠偏偏转指示针，62-纠偏偏转角度尺，63-指示辅助导轨ⅰ，64-指示辅助导轨ⅱ，7-导轨安装板，70-安装槽口，8-偏转角固定组件，81-锁紧螺杆，82-锁紧块，820-螺孔，83-锁紧螺母，9-导轨偏转角度尺，10-导轨偏转指示针，11-导轨挡块。
具体实施方式
32.以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语
“ⅰ”
、
“ⅱ”
等，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。具体的实施例描述中，以极片行进方向为前方，相反方向为后方，极片宽度方向为左右方向。
33.本实用新型的纠偏执行机构，参见图1所示，包括纠偏底板100、纠偏辊架1、左纠偏辊架偏转导轨2、右纠偏辊架偏转导轨3以及纠偏执行驱动件4。其中，纠偏底板100为沿左右走向设置的固定板块。左纠偏辊架偏转导轨2与右纠偏辊架偏转导轨3左右对称的设置在纠偏底板100上，并均具有偏离左右方向轴线的偏转角，即与纠偏底板100之间均具有偏转角度，左纠偏辊架偏转导轨2与右纠偏辊架偏转导轨3呈“八”字形分布。纠偏执行驱动件4设置在纠偏底板100上，纠偏执行驱动件4的输出端与纠偏辊架1传动连接，且其输出端可沿左右方向进行伸缩驱动，从而可驱使纠偏辊架1沿左右方向移动。而纠偏辊架1的左右两端分别通过铰接件5可自由滑动的设置在所述左纠偏辊架偏转导轨2和所述右纠偏辊架偏转导轨3上，使纠偏辊架1在滑动移动过程中，左右两端可据左纠偏辊架偏转导轨2与右纠偏辊架偏转导轨3的“八”字形分布进行偏摆。
34.在纠偏辊架1由纠偏执行驱动件4驱动沿左右方向进行移动过程中，纠偏辊架1的左右两端可据左纠偏辊架偏转导轨2和右纠偏辊架偏转导轨3相对于纠偏底板100的偏转角度进行偏摆，从而使纠偏辊架1与纠偏底板100之间形成偏转角。
35.参见图2所示，纠偏辊架1上具有过辊轴承，可装配过辊200，极片放卷涂布作业时，极片经过辊200放卷走带进入至涂布工位进行涂布。当放卷走带的极片发生偏离时，极片沿左右宽度方向发生偏摆；此时，纠偏执行驱动件4即可沿左右宽度方向驱使纠偏辊架1朝向极片偏离的方向移动，且纠偏辊架1在移动过程中，其左右两端据左纠偏辊架偏转导轨2和右纠偏辊架偏转导轨3相对于纠偏底板100的偏转角度进行偏摆，使纠偏辊架1上的过辊200
发生与极片相同的偏离角度，过辊200继续与极片前后行进方向保持垂直，对极片进行纠偏，保障极片顺畅放卷走带，进而保障极片的涂布效果。
36.在优选的实施例中，所述纠偏执行驱动件4包括但不限于电机或电缸。所述纠偏执行驱动件4的输出端与所述纠偏辊架1连接，且所述纠偏执行驱动件4的输出端可沿左右方向进行伸缩。而且，纠偏执行驱动件4可采用伺服控制，以实现精确自动调控。
37.在优选的实施例中，参见图3所示，所述铰接件5包括连接底板51以及连接法兰52。所述连接底板51的底部具有可自由滑动连接在直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30上的滑块，而连接法兰52通过轴承53与轴套54可相对于所述连接底板51自由转动的设置在所述连接底板51上，所述连接法兰52与所述纠偏辊架1固定连接。在纠偏辊架1沿左右方向进行移动时，可带动铰接件5的连接底部51在直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30上滑动，使整体纠偏辊架1移动顺畅，而纠偏辊架1通过轴承53与轴套54可发生相对于连接底板51的旋转。如此，实现纠偏辊架1在沿左右移动过程中，纠偏辊架1的两端发生相对于纠偏底板100偏转角度的偏摆。
38.在优选的实施例中，参见图4所示，所述左纠偏辊架偏转导轨2与所述右纠偏辊架偏转导轨3均包括平行设置的两条直线导轨，直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30，使纠偏辊架1的滑行可保持稳定。而且，左纠偏辊架偏转导轨2上平行设置的两条直线导轨20以及右纠偏辊架偏转导轨3上平行设置的两条直线导轨30均分别设置在一导轨安装板7上，形成偏转导轨组件；直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30在导轨安装板7上的长度方向与导轨安装板7的长度方向一致，而所述导轨安装板7固定安装在纠偏底板100上。且导轨安装板7具有偏离左右方向轴线的偏转角，即与纠偏底板100之间具有偏转角度，两个的偏转导轨组件即呈与左纠偏辊架偏转导轨2以及右纠偏辊架偏转导轨3对应的“八”字形分布。
39.而且，可选的，在导轨安装板7上、位于直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30的长度方向两端均设置有导轨挡块11，以防止铰接件5沿直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30长度方向发生脱轨，并截止直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30的长度以限制纠偏辊架1的偏转角度范围。
40.另外，具体的实施例中，导轨安装板7上开设具有安装槽口70，可选的，安装槽口70呈沿前后走向的圆弧槽。导轨安装板7通过螺钉与所述安装槽口70的配合固定安装在纠偏底板100上，使导轨安装板7与纠偏底板100之间保持固定的偏转角度。在松弛螺钉与安装槽口70的装配紧度后，可手动调节导轨安装板7相对于纠偏底板100的偏转角度，螺钉与安装槽口70的相对装配位置发生改变，再将螺钉与安装槽口70紧配，完成导轨安装板7的偏转角度调节。且调节导轨安装板7相对于纠偏底板100的偏转角度后，使导轨安装板7上的直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30的偏转角度亦发生变化，进而使得纠偏辊架1在左右横移过程中发生相对于纠偏底板100的偏摆角度范围亦发生调整，并最终使得纠偏的角度范围可。如此，可实现导轨安装板7的偏转角可调，进而实现纠偏范围的可调控。
41.进一步的，在所述导轨安装板7上设置有导轨偏转角度尺9。而在纠偏底板100上设置有导轨偏转指示针10，导轨偏转指示针10指示导轨偏转角度尺9上的角度尺寸即为导轨安装板7的偏转角。当调整导轨安装板7相对于纠偏底板100的偏转角度时，导轨偏转指示针10指示导轨偏转角度尺9上的角度尺寸即可实时直观的反映导轨安装板7相对于纠偏底板100偏转的角度，从而可实现导轨安装板7相对于纠偏底板100的安装偏转精准调整，完成纠偏范围的精准、快捷调控。
42.在进一步优选的实施例中，所述导轨安装板7的沿前后方向的两侧均设置有偏转
角固定组件8，用于导轨安装板7的偏转角度固定。
43.具体的，偏转角固定组件8包括锁紧螺杆81、锁紧块82以及锁紧螺母83，其中，锁紧螺杆81与导轨安装板7固定连接，锁紧块82套设在锁紧螺杆81上并由锁紧螺母83向导轨安装板7挤压锁紧，且锁紧块82上具有用于与纠偏底板100通过螺钉固接的螺孔820。在导轨安装板7通过螺钉与安装槽口70完成相对于纠偏底板100的偏转角度调整后，即可由锁紧螺母83沿锁紧螺杆81将锁紧块82向导轨安装板7靠拢锁紧，而后通过螺钉与螺孔820的装配将锁紧块82固定在纠偏底板100上，从而由锁紧块82对导轨安装板7沿前后两侧进行限位固定，使导轨安装板7调整后的相对于纠偏底板100的偏转角度保持稳定。
44.此外，在另外优选的实施例中，参见图5所示，纠偏辊架1连接设置有纠偏偏转指示组件6。其中，所述偏转指示组件6包括纠偏偏转指示针61以及纠偏偏转角度尺62，所述纠偏偏转指示针61与所述纠偏辊架1连接，并可随所述纠偏辊架1的偏转在所述纠偏偏转角度尺62上指示纠偏偏转角度。
45.具体的，所述纠偏偏转指示针61以及所述纠偏偏转角度尺62均设置在纠偏偏转指示架60上；所述纠偏偏转指示架60包括相互对应的上指示板601和下指示板602，所述上指示板601与所述下指示板602的一端通过转动连接件603可相互转动的活动连接；而所述纠偏偏转指示针61与所述纠偏偏转角度尺62相互对应的分别安装在所述上指示板601和所述下指示板602的另一端上。另外，在所述纠偏辊架1的底部设置有指示辅助导轨ⅰ63，且所述指示辅助导轨ⅰ63通过滑块与所述上指示板601连接；所述下指示板602通过滑块连接有沿左右方向的指示辅助导轨ⅱ64。进一步的，上指示板601与所述指示辅助导轨ⅰ63平行，且所述下指示板602与所述指示辅助导轨ⅱ64垂直。
46.进行涂布作业时，极片从纠偏辊架1上的过辊200走带经过。当极片走带发生偏离时，纠偏执行驱动件4直接驱使纠偏辊架1沿左右朝向极片偏离的方向移动，纠偏辊架1的左右两端分别沿左纠偏辊架偏转导轨2和右纠偏辊架偏转导轨3进行相应偏转角的滑行移动，使纠偏辊架1产生相对于纠偏底板100的偏转角，对极片进行纠偏。如此，在纠偏辊架1沿左右方向进行移动并发生与纠偏底板100相对的偏转过程中，纠偏辊架1将同步带动上指示板601发生相对于下指示板602的相应角度偏转，而上指示板601与下指示板602的相对偏转角度将通过纠偏偏转指示针61与纠偏偏转角度尺62的指示进行显示，且所指示显示的偏转角度即为纠偏辊架1相对于纠偏底板100的偏转角度，亦即为纠偏角度。从而可实现纠偏角度的实时直观显示，实时、精确、灵活控制纠偏。
47.本实用新型实施例的纠偏执行机构进行纠偏时，纠偏角的显示原理如图6～图8所示。图中，
①
线为下底指示板602，
②
线为上指示板601，a线为纠偏底板100，b线为纠偏辊架100。由此图6～图8的模拟可以直观看出，纠偏辊架1相对于纠偏底板100的偏转角度与上指示板601相对于下指示板602的偏转角度两者大小是相等的。其中，数学原理由图8模拟显示，由于下指示板602与纠偏底板100始终是保持垂直的，所以
①
线是垂直于直线a；上指示板601始终与纠偏辊架1保持垂直，所以
②
线是垂直于直线b；极易证明通过直线a、b、
②
围成的三角形是相似于由直线
①
、
②
、a围成的三角形的，所以可以得到θ1是等于θ2。又因为θ3并不对θ1与θ2的相等关系产生影响，所以直线导轨(直线导轨ⅰ20和直线导轨ⅱ30)相对于纠偏底板100可以是任何偏转角度。同样，当下指示板602并不平行于纠偏底板100边线运动时，亦即是
①
线不垂直于a线，而是与a线成角度，此过程中仍然可显示纠偏辊架1相对于纠偏底
板100偏转角度。
48.以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。