技术特征：
1.一种消防巡检机器人系统，包括消防机器人，所述消防机器人包括机器人主体和设于机器人主体底部以支持机器人行走的行走部，其特征在于，所述机器人主体上设有第一控制器，以及均与第一控制器连接的摄像头、无线数据收发器、存储器和音频播放模块；所述系统还包括设于多个第一音频控制装置和多个第二音频控制装置，其中各第一音频控制装置分别设于各电梯轿厢中，各第二音频控制装置分别设于各电梯厅的电梯操作面板中，所述第一音频控制装置包括用于接收所述音频播放模块发出的音频信号的第一音频接收模块和用于控制电梯升降的第一电梯控制器，所述第一电梯控制器分别与第一音频接收模块和电梯轿厢的操作面板连接，所述第二音频控制装置包括用于接收所述音频播放模块发出的音频信号的第二音频接收模块和用于控制电梯升降的第二电梯控制器，所述第二电梯控制器与第二音频接收模块连接。2.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述行走部为履带式运动机构。3.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述音频播放模块包括扬声器和音频播放电路。4.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，音频接收模块包括麦克风和音频接收电路。5.根据权利要求4所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述第一音频接收模块的麦克风设有多个。6.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述摄像头共设有两个，分别为红外摄像头和可见光摄像头。7.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述系统还包括用于为所述机器人充电的充电底座，所述机器人主体中设有储能电池和与该储能电池连接的充放电控制电路，所述行走部上设有充电接口，该充电接口通过电力电缆连接至所述充放电控制电路，所述充电底座上设有与所述充电接口配合的充电配合接口。8.根据权利要求7所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述储能电池为磷酸铁锂电池。9.根据权利要求7所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述充电配合接口中设有软磁体，所述充电接口中设有用于吸附所述软磁体的电磁体。10.根据权利要求7所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述储能电池为铅酸电池。