一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机的制作方法

本实用新型涉及口罩加工技术领域，特别是一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机。

背景技术：

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，口罩具有非常好的防护作用。

在口罩加工过程中，裁剪完成后的口罩需要传送至下一工序位置处，由于加工出的口罩数目较多，并且加工速度较快，若将裁剪完成后的口罩全部移送至同一设备进行加工，很容易出现加工失误的现象，因此需要将裁剪后的口罩分类输送至不同设备处，从而缓解加工压力，同时口罩加工数量过多，很难依靠人力实现计数。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机，包括底座，所述底座上设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在底座上的驱动电机、固定安装在所述驱动电机输出轴上的转轴、固定安装在所述转轴上的l型杆构成，所述底座上设有水平空腔，所述l型杆设有四个，所述l型杆两个为一组并且每组l型杆呈中心对称设置在转轴上。

所述抓取机构设有两组，两组抓取机构并排设置并且相邻转轴上的l型杆呈交错排布。

所述驱动电机旁设有滑动通道，所述滑动通道上设有推板机构，所述推板机构由水平拉伸气缸、固定安装在水平拉伸气缸输出轴上的推板构成，所述水平拉伸气缸的行程小于滑动通道的长度。

所述底座上设有红外传感器，所述红外传感器位于推板的正前方。

所述底座两侧固定安装有侧挡板，所述侧挡板上设有垂直滑槽，所述l型杆可在垂直滑槽内相对滑动。

所述底座旁设有第一传送带，所述第一传送带上设有转辊。

所述底座上固定安装有挡板，所述挡板位于第一传送带的正前方。

所述底座旁设有第二传送带和第三传送带，所述第二传送带和第三传送带均与推板、红外传感器位于同一直线上。

所述相邻转轴之间的距离大于l型杆的长度。

利用本实用新型的技术方案制作的一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机，抓取机构设有两组并且并排设置，相邻转轴上的l型杆呈交错排布，因此不会影响相互之间的运行，两个驱动电机交错工作并且每次工作均会带动转轴和l型杆旋转180°，负责将口罩移动至推板机构的前方，工作效率高，底座上还设有挡板和侧挡板，用于防止口罩飞出，推板机构推动口罩向前移动至前方传送带上，通过红外传感器实现计数，第二传送带和第三传送带最终将口罩移动至下一工序位置处。本装置具有效率高和可靠性高的特点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机的轴测图；

图2是本实用新型所述一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机的俯视图；

图3是本实用新型所述一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机的斜后侧方视图；

图中，1、底座；2、抓取机构；3、驱动电机；4、转轴；5、l型杆；6、水平空腔；7、滑动通道；8、推板机构；9、水平拉伸气缸；10、推板；11、红外传感器；12、侧挡板；13、垂直滑槽；14、第一传送带；15、转辊；16、挡板；17、第二传送带；18、第三传送带。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1所示，一种口罩机裁切片自动计数抓取传送机，包括底座1，所述底座1上设有抓取机构2，所述抓取机构2由固定安装在底座1上的驱动电机3、固定安装在所述驱动电机3输出轴上的转轴4、固定安装在所述转轴4上的l型杆5构成，所述底座1上设有水平空腔6，所述l型杆5设有四个，所述l型杆5两个为一组并且每组l型杆5呈中心对称设置在转轴4上。其中驱动电机3负责提供动力带动转轴4旋转，转轴4转动带动l型杆5一起旋转，l型杆5由一长边和一短边构成，裁剪完成后的口罩通过传送带运送至l型杆5的长边上，l型杆5的短边起到限位作用，防止口罩偏移滑动。

如图2所示，所述抓取机构2设有两组，两组抓取机构2并排设置并且相邻转轴4上的l型杆5呈交错排布。所述底座1旁设有第一传送带14，所述第一传送带14上设有转辊15。所述底座1上固定安装有挡板16，所述挡板16位于第一传送带14的正前方。第一传送带14起到运输作用，将裁剪完成后的口罩移动至抓取机构2处，转辊15确保口罩表面平整，挡板16起到阻挡作用防止口罩飞出底座1，两组抓取机构2配合工作，将第一传送带14输送来的口罩分类移动至特定位置，两组抓取机构2中的驱动电机3交错工作，驱动电机3每次工作均会带动转轴4和l型杆5旋转180°，l型杆5在水平空腔6内转动，由于相邻转轴4上的l型杆5呈交错排布，所以一组抓取机构2中l型杆5的转动不会受到另一组抓取机构2中l型杆5的影响，装置可靠性高。

所述驱动电机3旁设有滑动通道7，所述滑动通道7上设有推板机构8，所述推板机构8由水平拉伸气缸9、固定安装在水平拉伸气缸9输出轴上的推板10构成，所述水平拉伸气缸9的行程小于滑动通道7的长度。推板机构8设有两个分别分布在两个抓取机构2的两侧，其中水平拉伸气缸9负责提供动力带动推板10向前移动，推板10将口罩推送至下一位置，工作时，第一传送带14将裁剪完成后的口罩运送至两个抓取机构2中间位置处，其中一个抓取机构2工作，l型杆5带动口罩转动至推板机构8的前方，推板机构8工作，推板10推动口罩向前移动。

如图2和图3所示，所述底座1上设有红外传感器11，所述红外传感器11位于推板10的正前方，所述底座1旁设有第二传送带17和第三传送带18，所述第二传送带17和第三传送带18均与推板10、红外传感器11位于同一直线上。红外传感器11与外接计算机相连接，用于记录输送的口罩数目，推板10推动口罩向前移动，口罩通过红外传感器11进入至第二传送带17或第三传送带18上，第二传送带17和第三传送带18将口罩输运至下一工序位置处。

如图1所示，所述底座1两侧固定安装有侧挡板12，所述侧挡板12上设有垂直滑槽13，所述l型杆5可在垂直滑槽13内相对滑动。所述相邻转轴之间的距离大于l型杆5的长度。垂直滑槽13与水平空腔6相连通，侧挡板12起到在l型杆5带动口罩转动过程中，防止口罩从侧面飞出的作用。

在本实施方案中，抓取机构设有两组并且并排设置，相邻转轴上的l型杆呈交错排布，因此不会影响相互之间的运行，两个驱动电机交错工作并且每次工作均会带动转轴和l型杆旋转180°，负责将口罩移动至推板机构的前方，工作效率高，底座上还设有挡板和侧挡板，用于防止口罩飞出，推板机构推动口罩向前移动至前方传送带上，通过红外传感器实现计数，第二传送带和第三传送带最终将口罩移动至下一工序位置处。本装置具有效率高和可靠性高的特点。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。