电梯轿厢荷载实时检测系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及电梯轿厢荷载实时检测系统。


背景技术：

[0002]
在电梯系统中，电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感。
[0003]
为解决此问题，提升电梯运行的平稳性和乘坐的舒适性，现有普遍的方案是通过增加称重装置，在电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器，采集电梯载荷情况反馈给电梯控制系统，控制系统根据反馈的载荷信息计算电梯启动时需要的补偿力矩，解决启动溜车或瞬间抖动的问题，但此种方式安装复杂，成本较高，给企业造成很大的负担；
[0004]
本实用新型的电梯轿厢荷载实时检测系统和方法，包括被感应部，贯穿设置于整个井道，在每个平层形成各自特有的绝对位置编码；感应部，设置于轿厢，可感应到被感应部的绝对位置信息；数据处理模块，通过有线或无线方式连接感应部，接受感应部感应的绝对位置信息，将轿厢空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对比，得到轿厢当前平层位置的偏移量，根据偏移量推算出钢丝绳弹性变形，转换计算出当前电梯轿厢的荷载；
[0005]
通过本实用新型的系统，避免了现有技术中为了实时轿厢载荷在电梯系统中的电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器、增加称重装置的复杂结构，同时克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题，通过本实用新型的系统和方法，提升了电梯运行的平稳性和乘坐的舒适性，通过采集电梯载荷情况反馈给电梯控制系统，控制系统根据反馈的载荷信息计算电梯启动时需要的补偿力矩，解决启动溜车或瞬间抖动的问题。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型要解决的技术问题是，如何避免现有技术中为了实时轿厢载荷在电梯系统中的电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器、增加称重装置的复杂结构，同时克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题。
[0007]
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种电梯轿厢荷载实时检测系统，包括：被感应部，贯穿设置于整个井道，在每个平层形成各自特有的绝对位置编码；感应部，设置于轿厢上，可感应到被感应部的绝对位置信息；数据处理模块，通过有线或无线方式连接感应部，接受感应部感应的绝对位置信息，将轿厢空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对比，得到轿厢当前平层位置的偏移量
△
l，根据偏移量
△
l推算出钢丝绳弹性变形，转换计算出当前电梯轿厢的荷载；
[0008]
进一步地，被感应部为带磁极的磁带，磁带通过不同的磁极长度排列组合形成轿
厢各个平层特有的绝对位置编码；所述的感应部由若干个磁敏传感器组成，通过解析磁带上的不同长度的磁极组合，得到井道任意平层位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块。
[0009]
进一步地，被感应部为带孔的钢带，钢带通过不同的孔型组合形成轿厢各个平层特有的绝对位置编码；所述的感应部由若干个磁敏传感器组成，通过感应解析钢带上的不同的孔型组合，得到井道任意平层位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块。
[0010]
进一步地，被感应部为带二维码的码带，码带通过不同的二维码组合形成轿厢各个平层特有的绝对位置编码；所述的感应部由若干个磁敏传感器组成，通过感应解析钢带上的不同的孔型组合，得到井道任意平层位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块。
[0011]
进一步地，根据偏移量
△
l推算出钢丝绳弹性变形转换计算出当前电梯轿厢的荷载的公式为(请补充公式，及公式代号的名称)：
[0012]
进一步地，还包括电梯控制模块，与数据处理模块实时进行信息交互，实时接收数据处理模块计算出的轿厢当前平层的及时荷载，根据该及时荷载实时调整电梯轿厢曳引机实时扭矩输出功率。
[0013]
通过本实用新型的系统，避免了现有技术中为了实时轿厢载荷在电梯系统中的电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器、增加称重装置的复杂结构，同时克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题，通过本实用新型的系统和方法，提升了电梯运行的平稳性和乘坐的舒适性，通过采集电梯载荷情况反馈给电梯控制系统，控制系统根据反馈的载荷信息计算电梯启动时需要的补偿力矩，解决启动溜车或瞬间抖动的问题。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的电梯轿厢荷载实时检测系统构成示意图。
[0015]
附图标记说明
[0016]
01
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被感应部
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02
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感应部
[0017]
03
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轿厢
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04
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井道
[0018]
05
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平层
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06
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数据处理模块
[0019]
07
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钢丝绳
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08
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曳引机
[0020]
09
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电梯配重
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10
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电梯导轨
[0021]
11
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电梯控制模块
具体实施方式
[0022]
下面结合附图对本实用新型做详细说明。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为
等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。
[0023]
参阅图1所示，为本实用新型的一种电梯轿厢荷载实时检测系统，包括：被感应部01，贯穿设置于整个井道04，在每个平层05形成各自特有的绝对位置编码；感应部02，设置于轿厢03，可感应到被感应部01的绝对位置信息；数据处理模块06，通过有线或无线方式连接感应部02，接受感应部02感应的绝对位置信息，将轿厢03空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对比，得到轿厢当前平层位置的偏移量
△
l，根据偏移量
△
l推算出钢丝绳弹性07变形，转换计算出当前电梯轿厢03的荷载；
[0024]
通过本实用新型的轿厢荷载检测系统，可以免去现有技术增加称重装置的复杂结构，克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与电梯配重09的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题，上述被感应部01可以设置在电梯导轨10上，也可单独沿井道04另行设置。
[0025]
其中一种实施方式是被感应部01为带磁极的磁带，磁带通过不同的磁极长度排列组合形成轿厢各个平层05特有的绝对位置编码；相应的感应部02由若干个磁敏传感器组成，通过解析磁带上的不同长度的磁极组合，得到井道04任意平层05位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块06。
[0026]
另一种变换的实施方式是被感应部01为带孔的钢带，钢带通过不同的孔型组合形成轿厢各个平层05特有的绝对位置编码；感应部02由若干个磁敏传感器组成，通过感应解析钢带上的不同的孔型组合，得到井道04任意平层05位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块06。
[0027]
第三种实施方式是被感应部01为带二维码的码带，码带通过不同的二维码组合形成轿厢各个平层05特有的绝对位置编码；感应部02由若干个磁敏传感器组成，通过感应解析钢带上的不同的孔型组合，得到井道04任意平层05位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块06。
[0028]
本实用新型的系统不排除被感应部01其他实施方式，只要能达到对不同平层的位置进行唯一编码并被感应器02感应出来即可。
[0029]
本实用新型系统中根据偏移量
△
l推算出钢丝绳07弹性变形转换计算出当前电梯轿厢03)的荷载的具体算法示范如下：
[0030]
依据胡克定律，线性弹性体存在f＝k
×
δl(其中f的单位是n；k是线性弹性体的劲度系数，单位是n/m；δl是受力后的弹性变形量，单位是m)
[0031]
设定钢丝绳的弹性系数为k，轿厢空载情况下，钢丝绳的弹性变形量为l0，则此时的荷载为g0＝k
×
l0；
[0032]
若轿厢荷载变化，通过传感器检测到的偏移量推算出钢丝绳由于荷载变化而产生的变形量l1，由此可计算出现在轿厢的荷载为g1＝k
×
(l0+l1)。
[0033]
为了将实时荷载传递给曳引机，及时调控其输出扭矩力，防止荷载与电梯配重09的不平衡导致的溜车现象，本实用新型还包括电梯控制模块11，与数据处理模块06实时进行信息交互，实时接收数据处理模块06计算出的轿厢当前平层05的及时荷载，根据该及时荷载实时调整电梯轿厢曳引机08实时扭矩输出功率，弥补荷载与电梯配重09的不平衡差，使得轿厢平稳运行，无抖动现象。
[0034]
结合上述具体实施例，进一步说明本实用新型提供的一种电梯轿厢荷载实时检测系统及其方法所达到的技术效果。通过本实用新型的电梯轿厢荷载实时检测系统，可以免去现有技术增加称重装置的复杂结构，克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与电梯配重09的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题。
[0035]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限定本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。