一种自动贴标机的卷纸机构的制作方法

1.本实用新型涉及微特电机设备制造领域，更具体的说，它涉及一种自动贴标机的卷纸机构。


背景技术：

2.随着社会的发展和需求，微特型电机在家电，电动工具，汽车等领域得到了广泛的应用。现今微特型电机转子的生产自动化要求越来越高,对流水线的节拍要求以及产品的质量要求越来越高。针对机壳装配，特别是机壳外侧的防震胶布卷贴情况，机壳外侧防震胶布材料较软易变形，贴在机壳外侧形状容易变化，本专利即为此开发机壳自动贴布机，大大的提高企业的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、高效率、高质量低成本的一种自动贴标机的卷纸机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
5.一种自动贴标机的卷纸机构，包括自动贴标设备单元，所述自动贴标设备单元包括机架部分、防护罩部分、按钮盒面板、安装主板、防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构；所述机架部分设置于最底部，防护罩部分设置于机架部分的上方，防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构均设置于安装主板上，安装主板设置于机架部分的内部。
6.进一步的，所述机架部分由横梁和纵梁组成矩形框架，在其各个面设置有封板将机架部分包围，机架部分底面的封板上设置有固定座，机架部分侧面的封板上设置有进气孔、排气孔、机架观察孔、排气风扇和开关，所述排气风扇设置于封板的内壁上并与排气孔对应，开关设置于封板的外壁上并位于开排气孔的上方；在机架部分的内部设置有电器元件。
7.进一步的，防护罩部分设置于机架部分的上方，两者之间还设置有分隔板；所述防护罩部分设置于分隔板上其整体由横梁和纵梁组成矩形框架，并在防护罩部分各个面设置有封板将防护罩部分包围，其下端面的封板缺失，在其侧面的封板上设置有防护罩观察孔、储料通孔、回收通孔和气缸通孔，所述储料通孔与防震胶布储料机构对应，回收通孔与胶纸回收机构对应，气缸通孔与机壳移动旋转机构的移动气缸对应；所述按钮盒面板通过按钮盒连接部与防护罩部分的外壁连接固定，并在按钮和面板上设置有控制按钮；所述安装主板设置于分隔板上并在安装主板和分隔板之间设置有立柱使得其两者之间形成放置空间所述机壳移动旋转机构设置于放置空间内并安装在安装主板的下底面。
8.进一步的，所述机壳移动旋转机构包括线性滑轨、线性滑块、限位调整座、皮带轮、移动衔接板、移动电机板、第一伺服电机、传动轴、轴承套、端盖、移动传感器、感应块、定位
块、调整座、气缸座、连接头、移动气缸和法兰；在安装主板上设置有椭圆通孔，并在其下端面椭圆通孔的两侧设置有一对线性滑轨，在线性滑轨的一端设置有限位调整座，另一端设置有气缸座并在气缸座上设置有移动气缸；在线性滑轨上设置有线性滑块并在线性滑块上设置移动衔接板，所述移动衔接板上设置有一处传动轴通孔和移动电机板，所述传动轴通孔被传动轴穿过，传动轴通过椭圆通孔和传动轴通孔将安装主板和移动衔接板穿过，传动轴靠近安装主板一端设置有移动传感器并在移动传感器上设置有定位块，传动轴上设置有与安装主板上端面接触的感应块，传动轴靠近移动衔接板的一端设置有皮带轮并通过端盖固定，在传动轴上设置有与安装主板下端面接触的轴承套；所述移动电机板设置有第一伺服电机并在第一伺服电机上设置有皮带轮且两个皮带轮的位置对应，在移动电机板与移动气缸对应的位置设置有法兰并在法兰上设置有连接头和移动气缸连接，在法兰的下方设置有调整座。
9.进一步的，防震胶布储料机构设置于安装主板的一端对应储料通孔的位置，所述防震胶布储料机构包括储料支架、料盘、纸筒、送料架杆和料盘调节块；储料支架的一端与安装主板连接，另一端设置有送料架杆，所述送料架杆将纸筒、料盘和料盘调节块穿过且送料架杆的一端与储料支架连接；所述纸筒设置于送料架杆的中间，其上下端面均设置有贴合的料盘，并在料盘远离纸筒的一面设置有料盘调节块；并在安装主板对应防震胶布储料机构的位置设置有过纸机构。
10.进一步的，所述过纸机构包括压片、压片板、过纸滚轮、过纸滚轮轴和过纸滚轮高度调节块；压片和压片板设置于安装主板的上端面，压片设置于压片板前方且两者之间存在间隙，压片相较于压片板更靠近防震胶布储料机构；所述过纸滚轮轴设置于压片板的两侧并在过纸滚轮轴上设置过纸滚轮，在过纸滚轮上还设置有过纸滚轮高度调节块。
11.进一步的，胶纸回收机构设置于安装主板的一侧对应回收通孔的位置，所述胶纸回收机构包括轴承套、皮带轮、皮带轮保护罩、回收支架、收料杆、收料杆固定块、收料杆调节块、卡纸杆、回收盘、回收电机和回收电机保护罩；回收支架一端与安装主板连接，另一端设置有收料杆并通过收料杆固定块固定；所述收料杆将回收支架、收料杆固定块、收料杆调节块、回收盘、轴承套和皮带轮穿过并在收料杆上设置有卡纸杆；所述收料杆固定块设置于回收支架的上端面，所述皮带轮设置于回收支架的下端面并通过轴承套固定，同时在回收支架的下端面还设置有皮带轮保护罩将轴承套和皮带轮包围在内，皮带轮保护罩向内的端面缺失；在与皮带轮保护罩缺失端面对应的地方设置有回收电机保护罩，所述回收电机被回收电机保护罩包裹并在回收电机上设置有电机同步轮与皮带轮对应；所述回收盘设置在收料杆上，回收盘包括上回收盘和下回收盘，上回收盘和下回收盘之间设置有放置回收胶纸的空间；所述收料杆调节块包括上收料杆调节块和下收料杆调节块，上收料杆调节块设置于上回收盘上端面，下收料杆调节块设置于下回收盘下端面。
12.进一步的，所述压纸轮卷纸机构包括电机板、卷纸电机、卷纸轮支架、主卷纸轮和副卷纸轮；所述电机板呈“几”字形，电机板的上端面设置有一处矩形镂空，并在矩形镂空的旁边设置有一处通孔为电机通孔，电机板下方的两个接触点上均设置有通孔为连接固定孔，电机板的侧板上设置有通孔为安装固定孔，在电机板的内壁上设置有卷纸轮支架；所述卷纸轮支架包括上支架板、下支架板和支撑杆，上支架板和下支架板均呈矩形板状，在上支架板和下支架板的两端面上设置有与安装固定孔对应的盲孔为安装固定处，在上支架板和
下支架板上还设置有将上端面以及下端面贯穿的主卷纸轮安装通孔、副卷纸轮安装通孔和支撑杆安装通孔；所述副卷纸轮安装通孔呈矩形状与矩形镂空对应，主卷纸轮安装通孔呈圆状设置于副卷纸轮安装通孔旁并与电机通孔对应；所述支撑杆安装通孔设置于上支架板和下支架板的四个角上，每个支撑杆呈圆柱状，支撑杆的半径大于支撑杆安装通孔的半径，支撑杆外壁的两端均设置有一圈安装下凹使得支撑杆设有安装下凹的位置能够进入支撑杆安装通孔并贴合；所述卷纸电机设置于电机板的上端面并穿过电机通孔与主卷纸轮接触，所述主卷纸轮包括主轮轴、转盘、轴承、轴承间隔环、主卷纸滚轮、直齿轮和皮带轮；轴承、主卷纸滚轮、直齿轮和皮带轮均被主轮轴穿过，所述转盘设置于卷纸电机和主轮轴之间并于两者接触，在转盘中心设置有转盘通孔，在转盘通孔的内壁设置有一处矩形下凹为电机衔接处并在电机衔接处设置有电机安装通孔，转盘的下端设置有阶梯状延伸并在阶梯状延伸的底面设置有与主轮轴接触的轮轴接触块，所述轮轴接触块呈矩形块状并在轮轴接触块上设置有接触块通孔，接触块通孔与转盘通孔相通并且接触块通孔与转盘通孔内径相同；所述主轮轴包括与轮轴接触部和主轮轴本体，所述轮轴接触部呈圆柱状设置于主轮轴靠近卷纸电机的一端并在与转盘接触的位置设置有与轮轴接触块对应并契合的轮轴下凹，在主轮轴本体的外壁上设置有滚轮安装固定槽，所述主卷纸滚轮通过滚轮安装固定槽安装在主轮轴本体上，所述直齿轮安装在主卷纸滚轮下方并通过直齿轮固定孔安装固定，皮带轮设置于主轮轴远离卷纸电机的一端，所述轴承均设置于主卷纸轮安装通孔内分别与主轮轴和转盘接触，所述轴承间隔环设置于轴承与主卷纸滚轮之间；所述副卷纸轮包括副轮轴、副卷纸轮固定部、轴承、轴承间隔环、副卷纸滚轮、直齿轮和皮带轮，所述副轮轴的外壁上设置有滚轮安装固定槽，所述副卷纸滚轮通过滚轮安装固定槽安装在副轮轴上，所述直齿轮安装在副卷纸滚轮下方并通过直齿轮固定孔安装固定，副卷纸轮固定部设置于副轮轴的两端，所述副卷纸轮固定部包括上固定部和下固定部，所述上固定部呈矩形块状并在上固定部设置有上固定通孔，上固定部的下表面与下固定部的上表面连接，所述下固定部呈矩形块状并在下固定部设置有下固定通孔，下固定部的尺寸小于上固定部的尺寸，下固定通孔与上固定通孔相通且下固定部通孔半径大于上固定部通孔半径，所述轴承设置于下固定部通孔内分别于，轴承间隔环设置于轴承与副卷纸滚轮之间。
13.进一步的，所述防震胶布剥离机构设置于安装主板远离胶纸回收机构的一侧，其包括剥离板、压布板、压布弹簧、法兰盘、扯布气缸、第一挡板、第二挡板、固定板、顶针、顶针气缸、颜色感应传感器和过线轮；所述扯布气缸安装在安装主板上端面，顶针气缸安装在扯布气缸上方与第二挡板连接固定，顶针安装在顶针气缸上；扯布气缸通过固定板与第一挡板连接，第一挡板安装在第二挡板上，第二挡板安装在剥离板上；所述剥离板通过门立柱固定安装在主板上并采用法兰盘固定，剥离板的正面设置有一处条形轨与第二挡板的条形凹槽对应使第二挡板可在剥离板上移动，在剥离板正面远离第二挡板的一端设置有压布板，在压布板的背面设置有压布弹簧；所述颜色感应传感器安装在第二挡板上并处于靠近压布板的位置；所述过线轮安装在防震胶布剥离机构与压纸轮卷纸机构之间。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型结构简单可迅速熟悉该设备并且成功上手操作，设计合理能够快速实现量产以及装配；本实用新型各部件之间多安装皮带轮以带传动的形式对各部件进行驱动，使得本实用新型的维护成本低；防震胶布卷贴通过卷纸机构内各滚轮的传递使其能够
从储料机构，到达防震胶布剥离机构最后进入胶纸回收机构使得各机构整体之间的运转更为流畅实现了自动化以及高质量的生产，同时提升了产品的合格率。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构图。
17.图2为机架部分结构图。
18.图3为机架部分背面及其内部结构图。
19.图4为防护罩部分结构图。
20.图5为防护罩部分侧面结构图。
21.图6为安装主板上各部件结构图。
22.图7为防震胶布储料机构结构图。
23.图8为过纸机构结构图。
24.图9为胶纸回收机构结构图。
25.图10为胶纸回收机构侧面结构图。
26.图11为机壳移动旋转机构结构图。
27.图12为压纸轮卷纸机构结构图。
28.图13为卷纸轮支架结构图。
29.图14为上支架板和下支架板结构图。
30.图15为支架杆结构图。
31.图16为转盘顶端结构图。
32.图17为转盘底端结构图。
33.图18为主轮轴结构图。
34.图19为副轮轴结构图。
35.图20为副卷纸轮固定部结构图。
36.图21直齿轮结构图。
37.图22为防震胶布剥离机构结构图。
38.图中标号：
39.1.机架部分；2.防护罩部分；5.防震胶布储料机构；6.过纸机构；7.防震胶布剥离机构；8.机壳移动旋转机构；9.压纸轮卷纸机构；10.胶纸回收机构；11.横梁；12.纵梁；13.封板；14.固定座；15.进气孔；16.排气孔；17.机架观察孔；18.排气风扇；19.开关；20.分隔板；21.防护罩观察孔；22.储料通孔；23.回收通孔；24.气缸通孔；25.按钮盒面板；26.按钮盒连接部；27.安装主板；28.立柱；51.储料支架；52.料盘；53.纸筒；54.送料架杆；55.料盘调节块；61.压片；62.压片板；63.过纸滚轮；64.过纸滚轮轴；65.过纸滚轮高度调节块；71.剥离板；72.压布板；73.压布弹簧；74.法兰盘；75.扯布气缸；76.第一挡板；77.第二挡板；78.固定板；79.顶针；80.顶针气缸；81.颜色感应传感器；82.过线轮；101.轴承套；102.皮带轮；103.皮带轮保护罩；104.回收支架；105.收料杆；106.收料杆105固定块；107.收料杆105调节块；108.卡纸杆；109.回收盘；110.回收电机；111.回收电机保护罩；112.上回收盘；113.下回收盘；114.上收料杆调节块；115.下收料杆调节块；116.电机同步轮；801.线性滑轨；802.线性滑块；803.限位调整座；805.移动衔接板；806.移动电机板；807.第一伺服电
机；808.传动轴；810.端盖；811.移动传感器；812.感应块；813.定位块；814.调整座；815.气缸座；816.连接头；817.移动气缸；818.传动轴通孔；819.法兰；901.电机板；902.卷纸电机；903.卷纸轮支架；904.主卷纸轮；905.副卷纸轮；906.矩形镂空；907.电机通孔；908.连接固定孔；909.安装固定孔；911.上支架板；912.下支架板；913.支撑杆；914.安装固定处；915.主卷纸轮安装通孔；916.副卷纸轮安装通孔；917.支撑杆安装通孔；918.主轮轴；919.转盘；921.轴承间隔环；922.主卷纸滚轮；923.直齿轮；925.轮轴接触块；926.接触块通孔；927.轮轴接触部；928.主轮轴本体；929.轮轴下凹；930.滚轮安装固定槽；931.直齿轮固定孔；932.副轮轴；933.副卷纸轮固定部；934.副卷纸滚轮；935.上固定部；936.下固定部；937.上固定通孔；938.下固定通孔；939.安装下凹；940.转盘通孔；941.电机衔接处；942.电机安装通孔；943.阶梯状延。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。实施例：
41.如图1、6所示，本实用新型公开了一种自动贴标机的卷纸机构，包括自动贴标设备单元，所述自动贴标设备单元包括机架部分1、防护罩部分2、按钮盒面板25、安装主板27、防震胶布储料机构5、过纸机构6、防震胶布剥离机构7、机壳移动旋转机构8、压纸轮卷纸机构9和胶纸回收机构10；所述机架部分1设置于最底部，防护罩部分2设置于机架部分1的上方，防震胶布储料机构5、过纸机构6、防震胶布剥离机构7、机壳移动旋转机构8、压纸轮卷纸机构9和胶纸回收机构10均设置于安装主板27上，安装主板27设置于机架部分1的内部，防震胶布卷贴通过卷纸机构内各滚轮的传递使其能够从储料机构，到达防震胶布剥离机构7最后进入胶纸回收机构10使得各机构整体之间的运转更为流畅实现了自动化以及高质量的生产。
42.如图2、3所示，所述机架部分1由横梁11和纵梁12组成矩形框架，在其各个面设置有封板13将机架部分1包围防止外部物体进入，机架部分1底面的封板13上设置有用于放置的固定座14，机架部分1侧面的封板13上设置有进气孔15、排气孔16、机架观察孔17、排气风扇18和用于控制整体工作的开关19，所述排气风扇18设置于封板13的内壁上并与排气孔16对应，开关19设置于封板13的外壁上并位于开排气孔16的上方；在机架部分1的内部设置有电器元件；进气孔15和排气孔16配合排期风扇进行机架部分1的散热，同时可通过机架观察孔17查看内部情况。
43.如图4、5所示，防护罩部分2设置于机架部分1的上方，两者之间还设置有分隔板20；所述防护罩部分2设置于分隔板20上其整体由横梁11和纵梁12组成矩形框架，并在防护罩部分2各个面设置有封板13将防护罩部分2包围防止外部物体进入，其下端面的封板13缺失，在其侧面的封板13上设置有防护罩观察孔21、储料通孔22、回收通孔23和气缸通孔24，所述储料通孔22与防震胶布储料机构5对应，回收通孔23与胶纸回收机构10对应，气缸通孔24与机壳移动旋转机构8的移动气缸817对应；所述按钮盒面板25通过按钮盒连接部26与防护罩部分2的外壁连接固定，并在按钮和面板上设置有控制按钮用于控制细致部件；所述安装主板27设置于分隔板20上并在安装主板27和分隔板20之间设置有立柱28使得其两者之
间形成放置空间所述机壳移动旋转机构8设置于放置空间内并安装在安装主板27的下底面。
44.如图11所示，所述机壳移动旋转机构8包括线性滑轨801、线性滑块802、限位调整座803、皮带轮102、移动衔接板805、移动电机板806、第一伺服电机807、传动轴808、轴承套101、端盖810、移动传感器811、感应块812、定位块813、调整座814、气缸座815、连接头816、移动气缸817和法兰819；在安装主板27上设置有椭圆通孔，并在其下端面椭圆通孔的两侧设置有一对线性滑轨801，在线性滑轨801的一端设置有限位调整座803，另一端设置有气缸座815并在气缸座815上设置有移动气缸817；在线性滑轨801上设置有线性滑块802并在线性滑块802上设置移动衔接板805，所述移动衔接板805上设置有一处传动轴通孔818和移动电机板806，所述传动轴通孔818被传动轴808穿过，传动轴808通过椭圆通孔和传动轴通孔818将安装主板27和移动衔接板805穿过，传动轴808靠近安装主板27一端设置有移动传感器811并在移动传感器811上设置有定位块813，传动轴808上设置有与安装主板27上端面接触的感应块812，传动轴808靠近移动衔接板805的一端设置有皮带轮102并通过端盖810固定，在传动轴808上设置有与安装主板27下端面接触的轴承套101；所述移动电机板806设置有第一伺服电机807并在第一伺服电机807上设置有皮带轮102且两个皮带轮102的位置对应，在移动电机板806与移动气缸817对应的位置设置有法兰819并在法兰819上设置有连接头816和移动气缸817连接，在法兰819的下方设置有调整座814。
45.如图7所示，防震胶布储料机构5设置于安装主板27的一端对应储料通孔22的位置，所述防震胶布储料机构5包括储料支架51、料盘52、纸筒53、送料架杆54和料盘调节块55；储料支架51的一端与安装主板27连接，另一端设置有送料架杆54，所述送料架杆54将纸筒53、料盘52和料盘调节块55穿过且送料架杆54的一端与储料支架51连接；所述纸筒53设置于送料架杆54的中间，其上下端面均设置有贴合的料盘52，并在料盘52远离纸筒53的一面设置有料盘调节块55可用于调节使得可对应不同尺寸的防震胶布；并在安装主板27对应防震胶布储料机构5的位置设置有过纸机构6。
46.如图8所示，所述过纸机构6包括压片61、压片板62、过纸滚轮63、过纸滚轮轴64和过纸滚轮高度调节块65；压片61和压片板62设置于安装主板27的上端面，压片61设置于压片板62前方且两者之间存在间隙供防震胶布通过，压片61相较于压片板62更靠近防震胶布储料机构5；所述过纸滚轮轴64设置于压片板62的两侧并在过纸滚轮轴64上设置过纸滚轮63，在过纸滚轮63上还设置有过纸滚轮高度调节块65可用于调节使得可对应不同尺寸的防震胶布。
47.如图9、10所示，胶纸回收机构10设置于安装主板27的一侧对应回收通孔23的位置，所述胶纸回收机构10包括轴承套101、皮带轮102、皮带轮保护罩103、回收支架104、收料杆105、收料杆105固定块、收料杆105调节块、卡纸杆108、回收盘109、回收电机110和回收电机保护罩111；回收支架104一端与安装主板27连接，另一端设置有收料杆105并通过收料杆105固定块固定；所述收料杆105将回收支架104、收料杆105固定块、收料杆105调节块、回收盘109、轴承套101和皮带轮102穿过并在收料杆105上设置有卡纸杆108；所述收料杆105固定块设置于回收支架104的上端面，所述皮带轮102设置于回收支架104的下端面并通过轴承套101固定，同时在回收支架104的下端面还设置有皮带轮保护罩103将轴承套101和皮带轮102包围在内，皮带轮保护罩103向内的端面缺失；在与皮带轮保护罩103缺失端面对应的
地方设置有回收电机保护罩111，所述回收电机110被回收电机保护罩111包裹并在回收电机110上设置有电机同步轮116与皮带轮102对应；所述回收盘109设置在收料杆105上，回收盘109包括上回收盘112和下回收盘113，上回收盘112和下回收盘113之间设置有放置回收胶纸的空间；所述收料杆105调节块可用于调节使得可对应不同尺寸的防震胶布，其包括上收料杆调节块114和下收料杆调节块115，上收料杆调节块114设置于上回收盘112上端面，下收料杆调节块115设置于下回收盘113下端面。
48.如图12、13、14、15、16、17、18、19、20、21所示，所述压纸轮卷纸机构9包括电机板901、卷纸电机902、卷纸轮支架903、主卷纸轮904和副卷纸轮905；所述电机板901呈“几”字形，电机板901的上端面设置有一处矩形镂空906在安装副卷纸轮905时方便安装，并在矩形镂空906的旁边设置有一处通孔为电机通孔907，电机板901下方的两个接触点上均设置有通孔为连接固定孔908，电机板901的侧板上设置有通孔为安装固定孔909，在电机板901的内壁上设置有卷纸轮支架903；所述卷纸轮支架903包括上支架板911、下支架板912和支撑杆913，上支架板911和下支架板912均呈矩形板状，在上支架板911和下支架板912的两端面上设置有与安装固定孔909对应的盲孔为安装固定处914，在上支架板911和下支架板912上还设置有将上端面以及下端面贯穿的主卷纸轮安装通孔915、副卷纸轮安装通孔916和支撑杆安装通孔917；所述副卷纸轮安装通孔916呈矩形状与矩形镂空906对应，主卷纸轮安装通孔915呈圆状设置于副卷纸轮安装通孔916旁并与电机通孔907对应；所述支撑杆安装通孔917设置于上支架板911和下支架板912的四个角上，每个支撑杆913呈圆柱状，支撑杆913的半径大于支撑杆安装通孔917的半径，支撑杆913外壁的两端均设置有一圈安装下凹939使得支撑杆913设有安装下凹939的位置能够进入支撑杆安装通孔917并贴合用于固定安装；所述卷纸电机902设置于电机板901的上端面并穿过电机通孔907与主卷纸轮904接触，所述主卷纸轮904包括主轮轴918、转盘919、轴承、轴承间隔环921、主卷纸滚轮922、直齿轮923和皮带轮102；轴承、主卷纸滚轮922、直齿轮923和皮带轮102均被主轮轴918穿过，所述转盘919设置于卷纸电机902和主轮轴918之间并于两者接触，在转盘919中心设置有转盘通孔940，在转盘通孔940的内壁设置有一处矩形下凹为电机衔接处941并在电机衔接处941设置有电机安装通孔942，转盘919的下端设置有阶梯状延943伸并在阶梯状延943伸的底面设置有与主轮轴918接触的轮轴接触块925使其与主轮轴918之间传动更为贴合牢固，所述轮轴接触块925呈矩形块状并在轮轴接触块925上设置有接触块通孔926，接触块通孔926与转盘通孔940相通并且接触块通孔926与转盘通孔940内径相同；所述主轮轴918包括与轮轴接触部927和主轮轴本体928，所述轮轴接触部927呈圆柱状设置于主轮轴918靠近卷纸电机902的一端并在与转盘919接触的位置设置有与轮轴接触块925对应并契合的轮轴下凹929，在主轮轴本体928的外壁上设置有滚轮安装固定槽930，所述主卷纸滚轮922通过滚轮安装固定槽930安装在主轮轴本体928上，所述直齿轮923安装在主卷纸滚轮922下方并通过直齿轮固定孔931安装固定，皮带轮102设置于主轮轴918远离卷纸电机902的一端，所述轴承均设置于主卷纸轮安装通孔915内分别与主轮轴918和转盘919接触，所述轴承间隔环921设置于轴承与主卷纸滚轮922之间最大程度的减小轴承损坏以及增加其传动准确度；所述副卷纸轮905包括副轮轴932、副卷纸轮固定部933、轴承、轴承间隔环921、副卷纸滚轮934、直齿轮923和皮带轮102，所述副轮轴932的外壁上设置有滚轮安装固定槽930，所述副卷纸滚轮934通过滚轮安装固定槽930安装在副轮轴932上，所述直齿轮923安装在副卷纸滚轮934下方并
通过直齿轮固定孔931安装固定，副卷纸轮固定部933设置于副轮轴932的两端，所述副卷纸轮固定部933包括上固定部935和下固定部936，所述上固定部935呈矩形块状并在上固定部935设置有上固定通孔937，上固定部935的下表面与下固定部936的上表面连接，所述下固定部936呈矩形块状并在下固定部936设置有下固定通孔938，下固定部936的尺寸小于上固定部935的尺寸，下固定通孔938与上固定通孔937相通且下固定部936通孔半径大于上固定部935通孔半径，所述轴承设置于下固定部936通孔内分别于，轴承间隔环921设置于轴承与副卷纸滚轮934之间最大程度的减小轴承损坏以及增加其传动准确度。
49.如图22所示，所述防震胶布剥离机构7设置于安装主板27远离胶纸回收机构10的一侧，其包括剥离板71、压布板72、压布弹簧73、法兰819盘74、扯布气缸75、第一挡板76、第二挡板77、固定板78、顶针79、顶针气缸80、颜色感应传感器81和过线轮82；所述扯布气缸75安装在安装主板27上端面，顶针气缸80安装在扯布气缸75上方与第二挡板77连接固定，顶针79安装在顶针气缸80上；扯布气缸75通过固定板78与第一挡板76连接，第一挡板76安装在第二挡板77上，第二挡板77安装在剥离板71上；所述剥离板71通过门立柱28固定安装在主板上并采用法兰819盘74固定，剥离板71的正面设置有一处条形轨与第二挡板77的条形凹槽对应使第二挡板77可在剥离板71上移动，在剥离板71正面远离第二挡板77的一端设置有压布板72，在压布板72的背面设置有压布弹簧73；所述颜色感应传感器81安装在第二挡板77上并处于靠近压布板72的位置；所述过线轮82安装在防震胶布剥离机构7与压纸轮卷纸机构9之间。
50.工作时，卷纸机构动作，在剥离板71处胶布和胶纸分离，颜色传感器检测到胶布后，顶针气缸80动作，顶针79压紧胶布，同时扯布气缸75和挡板处真空吸工作，扯布气缸75与顶针气缸80到达位置后胶布与胶纸完全分离，机壳移动旋转机构8工作，第一伺服电机807先进行原点找正，然后扯布气缸75推动机壳前进至工作位置，第一伺服电机807左右旋转，保证胶布顺利贴到机壳上；完成动作后气缸后退至原点。胶纸回收机构10工作将扯出的胶纸进行回收。
51.以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。