一种电梯语音控制装置的制作方法

1.本实用新型属于语音处理技术领域，尤其涉及一种电梯语音控制装置。


背景技术：

2.目前，电梯已经成为了高层住宅或办公楼中必不可少的机电设备。为了方便每层的用户都能够使用电梯到达各个楼层，电梯通常采用按键的方式进行控制，包括轿厢外控制和轿厢内控制。厢外控制分为上行、下行控制和开门控制，每个楼层的电梯间都设置有上行或下行按钮；厢内控制分为到达指定楼层、取消指定楼层以及开关门等控制，轿厢内设置有按键，用户通过按键来选择需要到达的楼层或者取消到达的楼层。
3.然而，通过按键来选择需要到达的楼层时，需要每一位乘客都走到按键面板前操作，在乘梯高峰期时，大量位于远离控制面板位置的乘客无法移动至按键面板前操作，导致乘客乘梯不便，极大影响了用户体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电梯语音控制装置，以解决现有技术中电梯的控制装置因需乘客移动至按键面板前操作而导致的乘客乘梯不便，影响用户体验的技术问题。
5.本实用新型实施例的提供了一种电梯语音控制装置，包括：
6.第一检测模块、语音采集模块、处理模块和电梯控制模块；所述第一检测模块、所述语音采集模块和所述电梯控制模块分别与所述处理模块连接；
7.所述第一检测模块用于检测电梯门的开关信号；
8.所述处理模块用于在确定所述开关信息为开门信号的情况下，开启所述语音采集模块采集语音，并对所述语音进行语音识别，确定目标楼层信息；
9.所述电梯控制模块用于根据所述目标楼层信息，触发目标楼层对应的电梯按键开启。
10.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于：本实用新型实施例通过第一检测模块检测电梯门的开关信号，并通过处理模块根据开关信号控制语音采集模块采集语音，当开关信号为开门信号的情况下，开启语音采集模块采集语音；进一步通过语音采集模块对轿厢内乘客的语音进行采集，并发送至处理模块，使得处理模块可以对接收到的语音进行语音识别，提取出该语音中的目标楼层信息，通过电梯控制模块根据目标楼层信息，触发目标楼层对应的电梯按键开启。因此本实施例提供的电梯语音控制装置可以无需乘客用手按动轿厢内的按键，确保任何人在轿厢的任何位置均可以通过语音方式实现对电梯的控制，极大改善了乘客乘梯的便利性，改善了用户体验。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图一；
13.图2是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图二；
14.图3是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图三；
15.图4是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图四；
16.图5是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图五；
17.图6是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图六；
18.图7是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图七；
19.图8是本实用新型实施例提供的电梯语音控制装置的结构示意图八。
具体实施方式
20.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
21.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
22.为了方便建筑物内每层楼的用户都能够使用电梯到达各个楼层，电梯通常采用按键的方式进行控制，包括轿厢外控制和轿厢内控制。其中，厢外控制包括上行控制、下行控制和开门控制，每个楼层的电梯间都至少设置有上行和下行按钮中的一个，对于顶楼通常只有下行按钮，而对于1楼则通常只有上行按钮。厢内控制分为到达指定楼层、取消指定楼层以及开关门等控制，轿厢内设置有按键，用户通过轿厢内的按键来选择需要到达的楼层或者取消到达的楼层。
23.然而，通过按键来进行操作时面临着诸多不便。例如，在选择需要到达的楼层时，需要每一位乘客都走到轿厢内的按键面板前操作，在乘梯高峰期时，由于轿厢内充满了乘客，乘客无法自由移动，使得大量位于远离控制面板位置的乘客无法移动至按键面板前操作，从而无法选择想要到达的楼层。再如，当乘客想要取消某一个选择的楼层时，有些电梯没有提供取消电梯楼层选择的方式，导致即使发生了错案的情况，也无法取消；或者有的电梯可以通过反复按动想要取消的楼层按键来取消，但是这对于乘客的按动速度和按动次数有限制，稍不注意就会发生多按或少按的情况，导致操作失败。又如，由于轿厢内按键面板设置的位置较高，身高不够的小朋友很难手动按到自己想要到达楼层的按钮。以上情况都会导致乘客乘梯不便，极大影响了用户体验。
24.为了方便乘客乘梯，本实施例提供了一种全新的电梯语音控制装置，无需乘客用手按动轿厢内的按键，而是在乘客进入电梯时，乘客可以说出自己想要对电梯进行的操作，例如说出想到到达的楼层，通过语音采集模块获取乘客的语音，并通过处理模块对采集到的语音进行语音识别可以获取乘客想要到达的楼层即目标楼层信息，使得电梯控制模块可以根据目标楼层信息，控制电梯的运行，从而使得乘客在电梯的任何位置均可以通过语音的方式实现对电梯的控制，整个过程中无需人工触摸按键，极大改善了乘客乘梯的便利性，
改善了用户体验。
25.请参阅图1，本实施例提供了一种电梯语音控制装置，包括：第一检测模块11、语音采集模块12、处理模块13和电梯控制模块14；所述第一检测模块11、所述语音采集模块12和所述电梯控制模块14分别与所述处理模块13连接。
26.所述第一检测模块11用于检测电梯门的开关信号。
27.具体地，第一检测模块11可以为摄像头，将所述摄像头安装在轿厢内可以拍摄到电梯门的位置，并将由第一检测模块11采集到的图像发送至处理模块13。
28.所述处理模块13用于在确定所述开关信号为开门信号的情况下，开启所述语音采集模块采集语音，并对所述语音进行语音识别，确定目标楼层信息语音。
29.所述电梯控制模块14用于根据所述目标楼层信息，触发目标楼层对应的电梯按键开启。
30.在上述实施例中，处理模块13接收第一检测装置11发送的开关信号，在确定开关信号为开门信号的情况下，开启语音采集模块12，利用语音采集模块12采集轿厢内的乘客的语音，并将采集到的语音发送至处理模块13，使得处理模块13对接收到的语音进行语音识别，确定目标楼层信息，例如，采集到的语音为：我要去7楼，对该语音进行处理后，处理模块13会提取到目标楼层信息7楼，则电梯控制模块14会将7楼的按键调节为按下状态。
31.请参阅图2，在一种可能的实现方式中，电梯语音控制装置还包括扩声模块15，在确定开关信号为开门信号的情况下，启动扩声模块15，并使得扩声模块15播放提示信息，例如提示信息可以为“您想去几层”等内容。所述处理模块13还用于将所述目标楼层信息发送至所述扩声模块15；所述扩声模块15接收所述目标楼层信息，并扩声播放所述目标楼层信息。在确定了目标楼层信息后，为了确保目标楼层信息的准确性，利用扩声模块15对所述目标楼层信息进行扩声播放，使得乘客确定自己要去到的楼层已经为目标楼层，电梯将会运行到该楼层。利用扩声模块15对目标楼层信息进行扩声播放还可以使得电梯内的乘客了解即将到达的楼层，避免出现对同一个楼层多次采集的情况出现，如后进入电梯轿厢的乘客并未听见先进入电梯轿厢的乘客的要去的楼层，当听到扩声播放的目标楼层时，即可以了解电梯按键面板的各个按键的状态，避免多次确定同一目标楼层的情况出现。具体地，扩声模块15可以是扬声器，其设置于轿厢内，用于向轿厢内的乘客播放语音。语音采集模块12和扩声模块15可以集成为一个装置，也可以分开设置，此处不做限制。
32.在一种可能的实现方式中，所述处理模块13还用于对接收到的所述语音采集模块12发送的语音进行语音识别，确定取消楼层信息，将所述取消楼层信息发送至所述电梯控制模块14。因为存在口误或者需要改变目标楼层信息的情况，即需要将已经开启的目标楼层的电梯按键重新调节为关闭状态，此时，也可以通过语音控制，如乘客说出我不去7楼，此时处理模块13对该语音进行处理，确定的是取消楼层信息，即7楼，则此时电梯控制模块14会将7楼的按键调节至关闭状态，则电梯不再在7楼停留。
33.具体地，所述语音采集模块12包括麦克风或者麦克风阵列，其设置于轿厢内，用于采集乘客的语音，并将采集的语音发送至处理模块13。当语音采集模块12为麦克风阵列时，可以有效对采集的声音进行降噪、回声消除等处理，以提高采集的语音的质量。语音采集模块12在处理模块13的控制下进行语音采集，即当处理模块13确定开关信号为开门信号的情况下，启动语音采集模块12，在开关信号为关闭信号的情况下，不启动语音采集模块，因为
当电梯处于关闭状态、正在上行或者下行过程中时，由于并不会有乘客进入轿厢内，此时语音采集模块12可以处于关闭状态，以降低能耗，同时避免其他声音(例如轿厢内乘客间相互谈话等声音)的干扰。
34.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于：本实用新型实施例通过第一检测模块11检测电梯门的开关信号，并通过处理模块13根据开关信号控制语音采集模块采集语音，当开关信号为开门信号的情况下，开启语音采集模块采集语音；进一步通过语音采集模块12对轿厢内乘客的语音进行采集，并发送给处理模块13，使得处理模块13可以对接收到的语音采集模块12发送的语音进行语音识别，提取出该语音中的目标楼层信息，通过电梯控制模块14根据目标楼层信息，触发目标楼层对应的电梯按键开启。因此本实施例提供的电梯语音控制装置可以无需乘客用手按动轿厢内的按键，确保任何人在轿厢的任何位置均可以通过语音方式实现对电梯的控制，极大改善了乘客乘梯的便利性，改善了用户体验。
35.请参阅图3，进一步地，所述装置还包括第二检测模块16，所述第二检测模块与所述处理模块连接；所述第二检测模块16用于检测电梯轿厢内乘客的进入信息。
36.具体地，第二检测模块16可以为摄像头，将所述摄像头按照在轿厢内可以拍摄到乘客进出电梯轿厢的位置，将由第二检测模块16采集到的进入信息发送至处理模块13。
37.所述处理模块13用于在确定所述开关信号为开门信号的情况下，开启所述第二检测模块16。
38.当电梯处于关闭状态、正在上行或者下行过程中时，由于并不会有乘客进入轿厢内，此时第二检测装置处于关闭状态，避免第二检测模块16一直处于工作状态，有助于减少能耗以及装置的损耗，延长使用寿命。第一检测模块11将开关信号发送给处理模块13后，在确定开关信号为开门信号的情况下，意味着可能存在乘客进入轿厢或者离开轿厢的情况，开启第二检测模块16，使得第二检测模块16对是否有乘客进入轿厢进行检测。当然第二检测模块16还可以将检测到的进入信息发送至处理模块13，若进入信息显示有乘客进行电梯轿厢，则开启扩声模块15，使得扩声模块15播放提示信息。
39.在一种可能的情况中，当进入信息显示有乘客进入轿厢时，处理模块13控制语音采集模块12开启。当轿厢外乘客按动所在楼层电梯间的按键后，电梯运行至该楼层时将会停留并打开轿厢门，此时第二检测模块16对进出电梯的乘客进行检测，当检测到有乘客进入该电梯轿厢中，意味着需要获取新进入轿厢乘客的乘梯信息，此时需要控制语音采集模块12启动，以确语音采集模块12可以获取乘客的语音。
40.请参阅图4，进一步地，所述处理模块13包括：第一接收单元1301、第一判断单元1302、第一语音识别单元1303和第一信息发送单元1304；所述第一接收单元1301、所述第一语音识别单元1303、所述第一判断单元1302两两连接，所述第一信息发送单元1304和所述第一语音识别单元1303连接。
41.所述第一接收单元1301用于接收所述开关信号和所述进入信息。
42.所述第一判断单元1302用于在确定所述开关信号为开门信号的情况下，开启所述第二检测模块16；还用于在所述进入信息显示电梯轿厢进人的情况下，开启所述语音采集模块12和第一语音识别单元1303。
43.所述第一接收单元1301还用于接收所述语音采集模块12发送的语音。
44.所述第一语音识别单元1303用于对所述语音进行识别，确定目标楼层信息。
45.所述第一信息发送单元1304用于将所述目标楼层信息发送至所述电梯控制模块14。
46.在上述实施例中，第一检测模块11检测电梯的开关信号，将第一检测结果发送给处理模块13，处理模块13的第一接收单元1301接收该开关信号，并将该第一检测结果发送给与第一接收单元1301连接的第一判断单元1302，第一判断单元1302确定开关信号，在开关信号为开门信号的情况下，电梯轿厢内乘客进出的可能性较大，开启第二检测模块16，并利用第一接收单元1301接收第二检测模块16的检测到的进入信息，进一步利用第一判断单元1302确定进入信息的内容，当进入信息显示电梯轿厢内进人时，向语音采集模块12和第一语音识别单元1303发送开启命令，使得语音采集模块12开始采集轿厢内乘客的语音，得到语音，将该语音发送给处理模块13，处理模块13的第一接收单元1301接收该语音，并发送给与第一接收单元1301连接的第一语音识别单元1303，第一语音识别单元1303对接收到的语音进行识别，确定目标楼层信息，然后第一语音识别单元1303将该目标楼层信息发送给电梯控制模块14，使得电梯控制模块按下目标楼层的按键。当然在进入信息显示电梯轿厢内进人时，第一判断单元1302还可以向扩声模块15发送播放提示信息的指示命令，扩声模块15接收该指示命令，并播放提示信息，如：“您想去几层”，或“您要到的楼层是”，并同时开启语音采集模块和第一语音识别单元。因此在乘客进入轿厢后，电梯语音控制装置自动检测到乘客，并可以向乘客问询要去的楼层，提取乘客语音回答中的目标楼层信息，从而可以实现免唤醒模式的电梯语音控制。
47.在一种可能的情况下，请参阅图5，所述处理模块13还包括：时间记录单元1305；所述时间记录单元1305分别与所述第一语音识别单元1303和所述第一信息发送单元1304连接；所述时间记录单元1305用于记录所述第一语音识别单元1303的开启时间，当所述开启时间符合预设时间后，开启第一信息发送单元1304。
48.若达到所述预设时长，则意味着对乘客的语音已经采集完毕，例如，有多个乘客都提供了语音，第一语音识别单元1303在对语音进行语音识别后，可以获得所有乘客想要去到的楼层或者想要取消的楼层，并可以通过扩声模块15将乘客的目标楼层信息和取消楼层信息进行播放，以便乘客确认。若未达到预设时长，则意味着乘客的语音还未采集完毕，因此还需要进一步对语音进行处理，此时控制语音采集模块12进行语音采集，并记录利用第一语音识别单元1303对所述语音采集模块12获取的语音进行语音识别，以确定目标楼层信息。当然，时间记录单元1305还可以是用于记录语音采集模块13的开启时间，当所述开启时间符合预设时间后，开启第一信息发送单元1304。
49.在另一种可能的实现方式中，请参阅图6，所述处理模块13还包括，乘客数量确定单元1306；所述乘客数量确定单元1306分别与所述第一判断单元1302和所述时间记录单元1305连接；所述第一判断单元1302用于在所述进入信息显示电梯轿厢进人的情况下，启动所述乘客数量确定单元1306；所述乘客数量确定单元1306用于根据所述进入信息确定进入电梯轿厢的乘客数量，根据所述乘客数量确定预设时间。
50.在上述实施例中，利用乘客数量确定单元1306对进入电梯轿厢内的乘客数量进行确定，因为乘客数量越来，达到的楼层越多，则预设时间越长，因此预先确定乘客数量与预设时间的对应表，在确定了乘客数量后，即可以确定预设时间，从而在乘客数量少时，可以
尽快的控制电梯上行或下行，当乘客数量较多时，在确定了全部的乘客的目标楼层后，再控制电梯上行或下行，可以实现电梯的高效运行，并提升乘客的乘梯体验。
51.具体地，在免唤醒模式下：
52.第一检测模块11用于检测电梯门的开关信号，并将开关信号发送至第一接收单元1301；
53.第一接收单元1301接收开关信号，并将开关信号发送给第一判断单元1302；
54.第一判断单元1302确定开关信号，在开关信号为开门信息的情况下，发送开启指令给第二检测模块16；
55.第二检测模块16开启后用于检测电梯轿厢内乘客的进入信息，并将所述进入信息发送至所述第一接收单元1301；
56.第一判断单元1302接收第一接收单元1301发送的进入信息，确定进入信息的内容，当所述进入信息显示电梯轿厢进人时，控制所述扩声模块15播放提示信息，并开启所述语音采集模块12、第一语音识别单元1303和乘客数量确定单元1306；
57.扩声模块15播放提示信息“您想去几层”；
58.乘客数量确定单元1306用于根据进入信息确定进入电梯轿厢内的乘客数量，根据所述乘客数量确定预设时间；
59.语音采集模块12开启后采集轿厢内的乘客的语音，并将语音发送给第一接收单元1301；
60.第一语音识别单元1303接收第一接收单元1301发送的语音，并对语音进行识别，确定目标楼层信息；
61.时间记录单元1305用于记录第一语音识别单元1303的开启时间，当所述开启时间符合预设时间后，开启第一信息发送单元1304；
62.第一信息发送单元1304用于将所述第一语音识别单元1303确定的目标楼层信息发送至电梯控制模块14；
63.电梯控制模块14用于根据接收到的目标楼层信息，触发目标楼层对应的电梯按键开启。
64.进一步地，请参阅图7，所述处理模块13，包括第二接收单元1307、第二判断单元1308、唤醒单元1309、第二语音识别单元1310和第二信息发送单元1311；所述第二接收单元1307和所述第二判断单元1308、所述唤醒单元1309、所述第二语音识别单元1310分别连接，所述第二判断单元1308、所述唤醒单元1309、所述第二语音识别单元1310和所述第二信息发送单元1311依次连接。
65.所述第二接收单元1307用于接收所述第一检测模块11发送开关信号及语音采集模块12发送的语音。
66.所述第二判断单元1308用于在确定所述开关信号为开门信号的情况下，启动所述语音采集模块12和所述唤醒单元1309。
67.所述唤醒单元1309用于监控所述语音中是否存在唤醒词，若存在，则启动所述第二语音识别单元1310。
68.所述第二语音识别单元1310用于对所述语音进行识别，确定目标楼层信息。
69.所述第二信息发送单元1311用于将所述目标楼层信息发送至所述电梯控制模块
14。
70.在上述实施例中，处理模块13载有唤醒模式时，处理模块13包括第二接收单元1307、第二判断单元1308、唤醒单元1309、第二语音识别单元1310和第二信息发送单元1311。第二接收单元1307在接收到第一检测模块11发送的开关信号后，将该开关信号发送给第二判断单元1308，其中第二接收单元1307与第二判断单元1308连接；第二判断单元1308确定开关信号的内容，在确定开关信号为开门信号的情况下，启动语音采集模块12和唤醒单元1309，其中第二判断单元1308分别与语音采集模块12和唤醒单元1309连接；唤醒单元1309监控第二接收单元1307接收到的语音中是否含有唤醒词，如“嗨”、“电梯你好”、“我要乘电梯”等，若存在则启动第二语音识别单元1310，其中唤醒单元1309分别与第二接收单元1307和第二语音识别单元1310连接；第二语音识别单元1310对接收到的语音进行识别，确定目标楼层，将目标楼层信息发送给第二信息发送单元1311，其中第二信息发送单元1311与第二语音识别单元1310连接；第二信息发送单元1311将目标楼层信息发送至电梯控制模块14。从而在乘客进行轿厢后，乘客需要说出唤醒词，只要说出唤醒词后，第二语音识别单元1310才会启动，对乘客的语音进行识别，确定乘客的目标楼层信息。
71.进一步地，请参阅图8，当电梯语音控制装置还包括扩声模块15时，所述电梯控制模块14与所述扩声模块15连接；所述电梯控制模块14用于获取乘客的按键信息，将所述按键信息发送至所述扩声模块15；所述扩声模块15接收所述按键信息，将所述按键信息扩声播放。
72.虽然可以利用语音采集模块12采集乘客的语音，然后利用处理模块13确定目标楼层信息实现对电梯的语音控制，但存在离电梯按键面板较近的乘客，该乘客在进入轿厢内后，直接按下要去的楼层的按键，此时电梯控制模块14可以获取乘客的按键信息，并将该按键信息发送给扩声模块15，使得扩声模块15播放按键信息。举例来说，当有10乘客进入轿厢内时，乘客a与乘客d均想去10楼，因为乘客a与电梯按键面板较近，进入轿厢后立即按下了10楼，此时电梯控制模块14将按键信息目标楼层10楼发送至扩声模块15，使得扩声模块15扩声播放“运行至10楼”，以避免乘客d通过语音采集装置再次确定目标楼层信息10楼，从而可以加快电梯的运行效率。
73.以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。