一种自动上料设备及床垫自动生产线的制作方法

1.本发明涉及床垫加工技术领域，更具体地说，涉及一种自动上料设备及床垫自动生产线。


背景技术：

2.在产品的生产过程中，多为人工上料。若涉及重量大的物料举升，如金属材料的移动上料，会使用吸盘装置。但吸盘装置不适用于棉质或不具备磁性的物料的移动上料。如，床垫作为生活用品，需求量大，生产过程中，人工将堆摞在一起的乳胶垫或海绵块一一抬至生产线的输送带上，不仅耗费人力，且难以保证供料效率，从而影响床垫的整体加工效率。因此，对于块状且较柔软的物料而言，如何实现物料的自动上料，成为本领域技术人员所亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动上料设备，可以将呈块状的物料从放置平台上一一的输送至落料点，替代人工、节省人力，提高供料效率，可适用于对不具有磁性、呈块状并具有柔软度的物料进行上料操作。本发明的目的还在于提供一种包括该自动上料设备的床垫自动生产线。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种自动上料设备，包括有机架、用于放置物料的放置平台、用于将物料输送至落料点的输送装置，所述输送装置包括有沿所述放置平台至所述落料点方向延伸的载料平台、使物料从所述放置平台搭载至所述载料平台一端的载料机构、及沿所述载料平台延伸方向输送物料并使物料从所述载料平台的另一端移出的输送机构。
5.优选地，所述载料平台或所述放置平台可升降的设置。
6.优选地，所述载料平台包括呈板状并用于插入所述放置平台上物料下方的接料端，所述载料机构包括用于按压物料的按压机构及带动所述载料平台沿靠近或远离所述放置平台的方向往返位移的平移机构。
7.优选地，所述载料机构还包括有升降组件，所述升降组件包括沿竖直方向升降设置的升降杆及第一升降动力，所述升降杆与所述载料平台的远离所述放置平台的一端相铰接并带动该所述一端升降。
8.优选地，还包括有带动所述放置平台滑动位移的滑移机构。
9.优选地，所述平移机构包括载料动力及设在所述机架上并与所述载料平台同向延伸的导轨，所述载料平台与所述导轨滑动连接，所述载料动力与所述载料平台传动连接并带动所述载料平台沿所述导轨移动。
10.优选地，所述平移机构还包括有连接在所述机架上并沿所述导轨的延伸方向间隔设置的主动轮与从动轮、套设在所述主动轮与所述从动轮上的皮带或链条、与所述导轨滑动连接的滑动块及连接所述滑动块与所述载料平台的连接板，所述载料动力与所述主动轮
传动连接并带动所述主动轮转动，所述连接板竖直设置并连接在所述载料平台的侧壁上，所述连接板与所述皮带或所述链条连接。
11.优选地，所述输送机构包括沿所述导轨的延伸方向间隔设置并均可转动地连接在所述连接板上的两个转动辊、套设在两个所述转动辊上的输送带、与所述转动辊传动连接并带动所述输送带位移的输送动力，所述输送带及所述转动辊形成所述载料平台。
12.优选地，所述放置平台通过升降机构可升降地设置，所述载料平台位于所述放置平台的最低位置的上方，所述升降机构包括分别可转动地设置在所述机架上并均沿竖直方向延伸的两个移动带、及带动两个所述移动带沿竖直方向位移的第二升降动力，两个所述移动带分别连接在所述放置平台的两侧。
13.优选地，所述按压机构包括可升降地连接在所述机架上的按压块，所述按压块位于所述放置平台的上方并高于所述载料平台。
14.优选地，所述滑移机构包括连接在两个所述移动带之间的支撑架、沿所述放置平台的长度或宽度方向间隔设置并均可转动地连接在所述支撑架上的主动带轮及从动带轮、套设在所述主动带轮与所述从动带轮上的滑移带及与所述主动带轮传动连接的滑移动力，所述放置平台与所述滑移带连接并随所述滑移带位移。
15.本发明还提供了一种床垫自动生产线，包括有加工设备、传送带及如上任一项所述的自动上料设备，所述传送带的一端靠近所述输送装置并形成所述落料点。
16.本发明提供的技术方案中，自动上料设备包括放置物料的放置平台及将物料从放置平台上转运至落料点的输送装置，输送装置包括沿放置平台至落料点方向延伸的载料平台、使物料从放置平台上搭载至卸料平台一端的载料机构及沿载料平台延伸方向移动输送物料的输送机构。通过载料机构将物料搭载至载料平台的一端，使用输送机构使物料沿放置平台至落料点方向位移，则先使物料完全移动至载料平台上，而后继续移动至从载料平台的另一端脱离、掉落至落料点。该自动上料设备对物料提供稳固支撑，并平缓的移动物料来完成自动供料，尤其适用于不具有磁性、呈块状并具有柔软度的物料的移动上料。
17.本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例中自动上料机构的整体结构示意图；
20.图2为本发明实施例中平移机构与载料平台的结构示意图；
21.图3为本发明实施例中输送机构与升降组件的结构示意图；
22.图4为本发明实施例中升降机构与滑移机构的结构示意图。
23.图1
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图4中：
24.1、放置平台；2、载料平台；201、接料端；3、按压块；4、载料动力；5、导轨；6、滑动块；7、连接板；8、牵引块；9、第二升降动力；10、移动带；11、滑移动力；12、支撑架；13、滑移带；
14、支撑横柱；15、输送动力；16、转动辊；17、传动轴；18、支撑杆；19、升降杆。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
26.本具体实施方式的目的在于提供一种自动上料设备，可以将呈块状的物料从放置平台上一一的输送至落料点，替代人工、节省人力，提高供料效率，可适用于对不具有磁性、呈块状并具有柔软度的物料进行上料操作。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述自动上料设备的床垫自动生产线。
27.以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
28.请参考附图1
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4，本实施例提供的一种自动上料设备，包括有机架、用于放置物料的放置平台1、用于将物料输送至落料点的输送装置，输送装置包括有载料平台2、载料机构及输送机构，载料平台2设在放置平台1及落料点之间并沿放置平台1至落料点的方向延伸，载料机构用于使物料从放置平台1上搭载到载料平台2的一端，而输送机构沿载料平台2的延伸方向也即放置平台1至落料点的方向输送物料，使物料沿放置平台1至落料点的方向移动，则经载料机构将物料搭载到载料平台2的一端后，通过输送机构的移动输送，可将物料完全移动至载料平台2上，而后继续移动物料至载料平台2的另一端，最后将物料移出载料平台2，物料落至落料点。落料点可以是物料的加工起始点，也可以是输送带的起始端，将物料自动输送至此处，后续可以直接对物料进行加工。
29.如此设置，本实施例提供的自动上料设备，可以自动转移输送物料，将物料从放置平台1上一一的输送到落料点，替代人工，完成自动上料操作，提高供料效率，且可以对物料提供稳固的支撑，并进行平缓的移动输送，尤其适用于对块状并具有柔软度等不易抓取的物料，如海绵块、乳胶垫等，进行输送上料。
30.通常是多个物料一起堆摞在放置平台1上，需要将物料一一的转移到载料平台2上并一一输送。因此，载料平台2或放置平台1，二者中的一者可升降的设置，以使载料平台2和各堆摞的物料一一对齐，便于每个物料都能搭载到载料平台2上。
31.而使物料从放置平台1搭载到载料平台2的一端的载料机构，具体可以是包括有设在放置平台1的另一侧并用于将物料推动至载料平台2上的推动组件，如包括有可升降的连接在机架上的基座、可伸缩的连接在基座上的推动杆、带动基座升降的动力装置及带动推动杆伸缩的伸缩动力，动力装置及伸缩动力都可以设为气缸，而推动杆位于放置平台1的与载料平台2相对的一侧、并朝向载料平台2伸缩，将已经与载料平台2高度匹配的物料推动至载料平台2上。
32.或者，载料机构还可以是包括有用于按压物料的按压机构及带动载料平台2沿靠近或远离放置平台1的方向往返位移的平移机构，同时，载料平台2包括呈板状并用于插入放置平台1上物料下方的接料端201，接料端201即载料平台2的靠近放置平台1的一端。首
先，通过升降使载料平台2的接料端201与待输送的物料低端面高度齐平，而后，平移机构带动载料平台2向靠近放置平台1的方向位移，并且移动至载料平台2的接料端201插入至放置平台1上物料的下方，将该物料端部挑起并使该物料搭载至载料平台2的接料端201；在接料端201插入待输送物料的下方时，为防止物料受力移动而不能顺利搭载，可通过按压机构按压待输送的物料，防止物料移动，从而可以保证载料平台2在平移机构的驱动下，可以顺利插入待输送物料的下方如最上方的物料与下一块物料之间，将待输送的该块物料端部挑起而使该物料搭载在接料端201；而后输送机构带动物料向载料平台2的另一端位移，可以使物料完全移动至载料平台2上；待该物料输送完毕，或者该物料的输送过程中，平移机构还可以带动载料平台2向靠近落料点的方向位移，待需要输送下一物料时，再重新带动载料平台2向放置平台1位移并至插入下一物料的下方。
33.载料平台2可以是仅接料端201呈板状，也可以是整体呈平板状，便于物料从接料端201移动至靠近落料点的另一端，并从另一端移出。
34.具体而言，按压机构包括可升降地连接在机架上的按压块3，按压块3位于放置平台1上方并高于载料平台2。按压块3可以设置有多个并沿载料平台2的宽度方向分布。各按压块3均可以通过气缸进行升降，气缸的缸身连接在机架上、活塞杆竖直设置，按压块3直接或通过连接板7连接在气缸的活塞杆上。
35.如图2所示，平移机构包括载料动力4及导轨5，导轨5设在机架上并与载料平台2同向延伸，导轨5可以是设置有两个、沿载料平台2的宽度方向间隔设置，而载料平台2与两个导轨5均滑动连接，载料动力4与载料平台2传动连接并带动载料平台2沿导轨5移动。导轨5可以是现有技术中的直线滑轨，平移机构还包括有与导轨5滑动连接的滑动块6及连接滑动块6与载料平台2的连接板7。导轨5设置有两个，对应的，连接板7也设置有两个、分别连接在载料平台2的宽度方向的两个侧壁上，同时，两个连接板7的上端分别与两个导轨5上的滑动块6相连，将载料平台2可滑动地架设在导轨5上。
36.载料动力4与载料平台2的传动连接可以如下设置：平移机构还包括有连接在机架上并沿导轨5的延伸方向间隔设置的主动轮与从动轮、套设在主动轮与从动轮上的皮带或链条，载料动力4可以设置为电机，电机的动力输出轴与主动轮传动连接并带动主动轮转动，而连接板7通过牵引块8与皮带或链条连接并随着皮带或链条平移。电机正反转动，可以带着载料平台2在放置平台1与落料点之间往返位移。
37.输送机构包括沿导轨5的延伸方向间隔设置并均可转动地连接在两个连接板7之间的两个转动辊16、套设在两个转动辊16上的输送带、与转动辊16传动连接并带动输送带位移的输送动力15，输送带及两个转动辊16形成或部分形成载料平台2。输送动力15设置为电机，如图3所示，两个连接板7之间还连接有传动轴17与转动轴，传动轴17、转动轴及一个转动辊16三者通过环形皮带套设连接，电机通过皮带与传动轴17传动连接并带动传动轴17转动，传动轴17转动带动转动辊16转动从而带动输送带位移。传动轴17可位于输送带的靠近放置平台1的一端，并位于输送带外侧，传动轴17与该端的转动辊16及该端的输送带共同形成载料平台2的接料端201。
38.在传动轴17与转动轴之间还可以设置有多个架设在两个连接板7之间的支撑杆18，提供辅助支撑。
39.为便于载料平台2的接料端201插入待输送物料的下方，载料机构还包括有升降组
件，升降组件包括沿竖直方向升降设置的升降杆19及带动升降杆19升降的第一升降动力，升降杆19与载料平台2的远离放置平台1的一端相铰接，并可以带动该端升降。如此设置，可以在载料平台2的接料端201插入物料下方时，将载料平台2的另一端略微抬起，使接料端201呈略下倾状，更便于接料端201顺利插入至两个物料之间、而使处于上方的物料搭载到接料端201上方。第一升降动力可设置为气缸，气缸的活塞杆竖直设置并形成升降杆19，优选方案中，不仅气缸的活塞杆末端与载料平台2相铰接，且与活塞杆末端相对的气缸的缸身也与连接板7相铰接。气缸的活塞杆末端可以与远离放置平台1的转动辊16相铰接，而连接板7上设置有供该转动辊16升降位移的移动长孔。
40.本实施例中，如图4所示，载料平台2与放置平台1二者中，放置平台1通过升降机构可升降地设置，载料平台2位于放置平台1的最低位置的上方，以便于和各个堆放的物料对齐。
41.升降机构包括分别可转动地设置在机架上并均沿竖直方向延伸的两个移动带10、及带动两个移动带10沿竖直方向位移的第二升降动力9，两个移动带10分别与放置平台1的两侧连接。机架上设置有沿竖直方向分布的两根转轴，两根转轴均沿载料平台2的宽度方向延伸，一个转轴的两端均套设置有主动轮，另一个转轴的两端均套设置有从动轮，一个主动轮与同侧的对应的从动轮上套设置有一个环形移动带10。第二升降动力9设置为电机，电机的动力输出轴与套设有主动轮的转轴传动连接、并带动两个主动轮同步转动，使两个移动带10同步转动，保证放置平台1平稳升降。
42.物料通常是通过叉车等装置整堆的一起转放到放置平台1上。为便于放置平台1承接物料，本实施例中，自动上料设备还包括有带动放置平台1滑动位移的滑移机构。滑移机构可以带动放置平台1位移，移动至与机架妨碍较小的地方，便于叉车将成堆的物料放到放置平台1上，待放料完毕，滑移机构带动放置平台1移动回位，便于和输送装置对接上料。
43.如图4所示，滑移机构包括连接在两个移动带10之间的支撑架12、沿放置平台1的长度或宽度方向间隔设置并均可转动地连接在支撑架12上的主动带轮及从动带轮、套设在主动带轮与从动带轮上的滑移带13及与主动带轮传动连接的滑移动力13，放置平台1与滑移带13连接并随滑移带13位移。滑移带13可设置有多组并沿放置平台1的宽度或长度方向分布。支撑架12可以是一个方向框架，在两侧还可以分别连接有竖直设置的支撑板，支撑板与移动带10一一对应连接，移动带10带动支撑架12及放置平台1整体升降。各主动带轮均可以套设在同一个转轴上，该转轴与支撑架12可转动连接，滑移动力13设为电机、固定在支撑架12上并与该转轴传动连接。而沿滑移带13的延伸方向，主动带轮与从动带轮之间，还设置有架设在支撑架12上的支撑横柱13。支撑横柱13可以设置有多个、沿滑移带13的延伸方向分布并沿垂直于滑移带13的方向延伸，用来提供辅助支撑。
44.本实施例还提供了一种床垫自动生产线，包括有加工设备、传送带及如上任一项实施例中所述的自动上料设备，传送带的一端靠近输送装置并形成落料点。则本实施例提供的床垫自动生产线，可以自动输送乳胶垫或海绵垫等床垫部件，完成自动供料，提高加工效率。该有益效果的推导与上述自动上料设备所带来的有益效果的推导过程大体类似，本文不再赘述。
45.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该自动上料
设备处于自然摆放状态时之所指。
46.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。