一种牛仔面料加工使用的全自动络筒机的制作方法

本实用新型涉及络筒机领域，具体为一种牛仔面料加工使用的全自动络筒机。

背景技术：

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

对于现有的牛仔面料加工使用的络筒机，其操作过程需要大量机构配合，其张紧机构、操作机构和夹持机构为独立机构，结构复杂，成本高，且不便于移动，为此，有必要提出一种牛仔面料加工使用的全自动络筒机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牛仔面料加工使用的全自动络筒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛仔面料加工使用的全自动络筒机，包括支撑台和支撑板，所述支撑台表面对称固定连接有支撑板，所述支撑板表面固定连接有电机座，所述电机座表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有槽筒，两个所述支撑板内部与槽筒转动连接，所述槽筒上方设置有卷筒，所述卷筒表面转动连接有夹持机构，所述支撑台表面位于支撑板左边对称转动连接有支撑架，所述支撑台表面位于支撑架左边固定连接有张紧机构，所述支撑架表面转动连接有操作机构。

优选的，所述夹持机构包括夹持圆盘、支撑轴、第一液压伸缩杆、支撑圆盘和第一连接架，所述支撑台上方对称设置有夹持圆盘，两个所述夹持圆盘内部通过轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴表面转动连接有支撑圆盘，其中一个所述支撑轴远离夹持圆盘的一端固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆表面固定连接有第一连接架，所述第一连接架远离第一液压伸缩杆的一端与支撑圆盘固定连接。

优选的，所述张紧机构包括支撑座、第四液压伸缩杆和压力传感器，所述支撑台表面位于支撑板左边固定连接有支撑座，所述支撑座表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器与支撑台固定连接，所述支撑座表面对称转动连接有第四液压伸缩杆，两个所述第四液压伸缩杆远离支撑座的一端与支撑架转动连接。

优选的，所述操作机构包括第二液压伸缩杆，第三液压伸缩杆和第二连接架，所述支撑台上方对称设置有第三液压伸缩杆，两个所述第三液压伸缩杆与支撑架转动连接，所述支撑架内部远离支撑台的一端对称转动连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆与第三液压伸缩杆转动连接，两个所述第二液压伸缩杆之间固定连接有第二连接架，所述第二液压伸缩杆远离支撑架的一端与支撑圆盘固定连接。

优选的，所述支撑台表面固定连接有控制器，所述伺服电机和压力传感器均与控制器通过导线连接。

优选的，所述支撑台下表面对称固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱远离支撑台表面固定连接有自锁万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型工作时，当卷筒上的纱线收卷完成，第四液压伸缩杆收缩，第二液压伸缩杆同步收缩，待第二液压伸缩杆收缩至指定位置，第三液压伸缩杆收缩，第一液压伸缩杆收缩，卷筒从夹持圆盘脱落，夹持圆盘夹持新的卷筒，第一液压伸缩杆伸长夹紧卷筒，第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆同步伸长将卷筒置于槽筒的上方。

进一步的，第四液压伸缩杆伸长，第四液压伸缩杆推动支撑架转动，第二液压伸缩杆同步伸长，第二液压伸缩杆带动卷筒移动，卷筒移动至槽筒的正上方，第四液压伸缩杆伸长至最长，卷筒与槽筒接触，控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机带动槽筒转动，槽筒带动卷筒转动，卷筒开始转动，随着卷筒上的纱线变多，卷筒与槽筒之间的作用力变大，压力传感器监测到压力变大，压力传感器将信号传输给控制器，第四液压伸缩杆收缩，第四液压伸缩杆收缩被控制器实时控制，使压力传感器压力保持在设定范围内，待卷筒收卷足量的纱线时，重复以上步骤即可，所述操作机构、夹持机构和张紧机构均由控制器精准控制。

本实用新型通过操作机构、夹持机构和张紧机构配合工作，使装置能够自动运行，操作机构和张紧机构集成度较高，机构简化，成本较低，便于移动，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体左视结构示意图；

图2为本实用新型整体正视结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑板；3、电机座；4、伺服电机；5、槽筒；6、卷筒；7、夹持机构；8、支撑架；9、张紧机构；10、操作机构；11、夹持圆盘；12、支撑轴；13、第一液压伸缩杆；14、支撑圆盘；15、第一连接架；16、支撑座；17、第四液压伸缩杆；18、压力传感器；19、第二液压伸缩杆；20、第三液压伸缩杆；21、第二连接架；22、控制器；23、支撑柱；24、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种牛仔面料加工使用的全自动络筒机，包括支撑台1和支撑板2，所述支撑台1表面对称固定连接有支撑板2，所述支撑板2表面固定连接有电机座3，所述电机座3表面固定连接有伺服电机4，所述伺服电机4输出端固定连接有槽筒5，两个所述支撑板2内部与槽筒5转动连接，所述槽筒5上方设置有卷筒6，所述卷筒6表面转动连接有夹持机构7，起到夹持作用，所述支撑台1表面位于支撑板2左边对称转动连接有支撑架8，所述支撑台1表面位于支撑架8左边固定连接有张紧机构9，起到张紧作用，所述支撑架8表面转动连接有操作机构10，起到调节作用。

请参阅图1和图2，所述夹持机构7包括夹持圆盘11、支撑轴12、第一液压伸缩杆13、支撑圆盘14和第一连接架15，所述支撑台1上方对称设置有夹持圆盘11，两个所述夹持圆盘11内部通过轴承转动连接有支撑轴12，所述支撑轴12表面转动连接有支撑圆盘14，其中一个所述支撑轴12远离夹持圆盘11的一端固定连接有第一液压伸缩杆13，所述第一液压伸缩杆13表面固定连接有第一连接架15，所述第一连接架15远离第一液压伸缩杆13的一端与支撑圆盘14固定连接，当卷筒6上的纱线收卷完成，第四液压伸缩杆17收缩，第二液压伸缩杆19同步收缩，待第二液压伸缩杆19收缩至指定位置，第三液压伸缩杆20收缩，第一液压伸缩杆13收缩，卷筒6从夹持圆盘11脱落，夹持圆盘11夹持新的卷筒6，第一液压伸缩杆13伸长使夹持圆盘11夹紧卷筒6。

请参阅图1，所述张紧机构9包括支撑座16、第四液压伸缩杆17和压力传感器18，所述支撑台1表面位于支撑板2左边固定连接有支撑座16，所述支撑座16表面固定连接有压力传感器18，所述压力传感器18与支撑台1固定连接，所述支撑座16表面对称转动连接有第四液压伸缩杆17，两个所述第四液压伸缩杆17远离支撑座16的一端与支撑架8转动连接，第四液压伸缩杆17伸长，第四液压伸缩杆17推动支撑架8转动，第二液压伸缩杆19同步伸长，第二液压伸缩杆19带动卷筒6移动，卷筒6移动至槽筒5的正上方，第四液压伸缩杆17伸长至最长，卷筒6与槽筒5接触，随着卷筒6上的纱线变多，卷筒6与槽筒5之间的作用力变大，压力传感器18监测到压力变大，压力传感器18将信号传输给控制器22，第四液压伸缩杆17收缩，第四液压伸缩杆17收缩被控制器22实时控制，使压力传感器18压力保持在设定范围内。

请参阅图1，所述操作机构10包括第二液压伸缩杆19，第三液压伸缩杆20和第二连接架21，所述支撑台1上方对称设置有第三液压伸缩杆20，两个所述第三液压伸缩杆20与支撑架8转动连接，所述支撑架8内部远离支撑台1的一端对称转动连接有第二液压伸缩杆19，所述第二液压伸缩杆19与第三液压伸缩杆20转动连接，两个所述第二液压伸缩杆19之间固定连接有第二连接架21，所述第二液压伸缩杆19远离支撑架8的一端与支撑圆盘14固定连接，第四液压伸缩杆17收缩，第二液压伸缩杆19同步收缩，待第二液压伸缩杆19收缩至指定位置，重新络筒时，第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆20同步伸长将卷筒6置于槽筒5的上方，第四液压伸缩杆17伸长，第四液压伸缩杆17推动支撑架8转动，第二液压伸缩杆19同步伸长，第二液压伸缩杆19带动卷筒6移动，卷筒6移动至槽筒5的正上方。

请参阅图1，所述支撑台1表面固定连接有控制器22，所述伺服电机4和压力传感器18均与控制器22通过导线连接，所述控制器22通过其他控制终端或电脑程序精准控制。

请参阅图2，所述支撑台1下表面对称固定连接有支撑柱23，四个所述支撑柱23远离支撑台1表面固定连接有自锁万向轮24，使装置便于移动。

工作原理：本实用新型工作时，当卷筒6上的纱线收卷完成，第四液压伸缩杆17收缩，第二液压伸缩杆19同步收缩，待第二液压伸缩杆19收缩至指定位置，第三液压伸缩杆20收缩，第一液压伸缩杆13收缩，卷筒6从夹持圆盘11脱落，夹持圆盘11夹持新的卷筒6，第一液压伸缩杆13伸长夹紧卷筒6，第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆20同步伸长将卷筒6置于槽筒5的上方，第四液压伸缩杆17伸长，第四液压伸缩杆17推动支撑架8转动，第二液压伸缩杆19同步伸长，第二液压伸缩杆19带动卷筒6移动，卷筒6移动至槽筒5的正上方，第四液压伸缩杆17伸长至最长，卷筒6与槽筒5接触，控制器22控制伺服电机4开始工作，伺服电机4带动槽筒5转动，槽筒5带动卷筒6转动，卷筒6开始转动，随着卷筒6上的纱线变多，卷筒6与槽筒5之间的作用力变大，压力传感器18监测到压力变大，压力传感器18将信号传输给控制器22，第四液压伸缩杆17收缩，第四液压伸缩杆17收缩被控制器22实时控制，使压力传感器18压力保持在设定范围内，待卷筒6收卷足量的纱线时，重复以上步骤即可，所述操作机构10、夹持机构7和张紧机构9均由控制器22精准控制，本实用新型通过操作机构10、夹持机构7和张紧机构9配合工作，使装置能够自动运行，操作机构10和张紧机构9集成度较高，机构简化，成本较低，便于移动，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。