一种物联网智能燃气表计数器下料模组的制作方法

1.本技术涉及物联网智能燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表计数器下料模组。


背景技术：

2.随着我国信息化、智能化以及科技化水平的提升，智能计量在燃气表中的应用也越来越广泛。随着社会的不断发展和进步，天然气的使用在现代社会发展和居民生活中的地位和作用越来越重要，因此，智能燃气表的应用也逐渐深入到千家万户当中。
3.目前，燃气表中核心计数部位为字轮计数器，字轮计数器的型号各异，在生产线上装配完成后，需要将其从分度盘上取下做下料处理。而目前的计数器自动装配生产线上，在计数器下料处理这一块并不能满足各种型号的计数器的下料要求，因此装置整体的实用性较低，不能很好的满足实际生产需求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本技术提供了一种物联网智能燃气表计数器下料模组，能够适应不同种类和型号的计数器下料，模组整体实用性更好。
5.为了实现上述发明目的，本技术的技术方案如下：
6.一种物联网智能燃气表计数器下料模组，所述下料模组从上至下依次包括抓取送料机构和下料传送机构，抓取送料机构和下料传送机构之间设置有物料翻转机构，所述下料传送机构能够向着计数器的出料方向倾斜从而利用物料自身的重力实现自动下料。
7.优选地，所述抓取送料机构包括一号支撑板、横向无杆气缸、竖向气动滑台以及一号气动夹爪，横向无杆气缸通过安装板设置在一号支撑板上，竖向气动滑台安装于横向无杆气缸上，一号气动夹爪安装于竖向气动滑台上，一号气动夹爪在横向无杆气缸以及竖向气动滑台的作用下做水平以及竖直方向的往复运动。
8.优选地，所述下料传送机构包括二号支撑板、载物板以及下料气缸，载物板的一端通过转轴与支二号撑板铰接连接，另一端与下料气缸的活塞杆部分通过转轴铰接连接，下料气缸的另一端与二号支撑板固定连接，载物板在下料气缸的作用下，其尾部能够向着计数器的出料方向倾斜从而实现物料的自动下料。
9.优选地，所述物料翻转机构包括三号支撑板、升降气缸、旋转气缸以及二号气动夹爪，升降气缸通过安装板设置在三号支撑板上，升降气缸的活塞杆部分与旋转气缸连接，旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与二号气动夹爪连接。
10.优选地，所述载物板的两侧设置有挡板。
11.优选地，所述下料模组整体设置在工作台上，并且位于分度盘的旁侧。
12.本技术的有益效果：
13.（1）本技术能够配合计数器智能装配生产线，适应不同种类和型号的计数器完成对应的下料操作，模组整体实用性更好，能够很好的满足实际生产需求，提高生产效率。
14.（2）当计数器在智能生产线上完成装配后，由抓取送料机构将计数器放置在下料传送机构的载物板上，载物板能够向着计数器的出料方向倾斜从而利用物理自身的重力实现自动下料，因此，本技术中的下料送料机构结构简单，不需要结构复杂的机械手进行下料，所以模组整体的造价也较低，能够有效降低成本。
15.（3）本技术中，载物板的两侧设置有挡板，挡板能够防止计数器在下料的时候从载物板的侧边滑出。
附图说明
16.本技术的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
17.图1为本技术立体结构示意图。
18.图中：
19.1、抓取送料机构；2、下料传送机构；3、物料翻转机构；4、挡板；11、一号支撑板；12、横向无杆气缸；13、竖向气动滑台；14、一号气动夹爪；21、二号支撑板；22、载物板；23、下料气缸；31、三号支撑板；32、升降气缸；33、旋转气缸；34、二号气动夹爪。
具体实施方式
20.下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本技术发明目的的技术方案，需要说明的是，本技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
21.实施例1
22.本实施例公开了一种物联网智能燃气表计数器下料模组，参照说明书附图1所示，所述下料模组从上至下依次包括抓取送料机构1和下料传送机构2，进一步地，抓取送料机构1和下料传送机构2之间还设置有物料翻转机构3。装配生产线上生产的计数器型号各异，有的计数器装配完成后可以直接进行下料，而有的计数器则需要做翻面处理之后才能下料。因此，在实际生产过程中，抓取送料机构1首先将分度盘上装配完成的计数器抓取到下料传送机构2上，如果当前的计数器不需要翻转，那么下料传送机构2向着计数器的出料方向倾斜从而利用物料自身的重力实现自动下料，而如果当前的计数器需要做翻面处理，那么在抓取送料机构1将计数器抓取到下料传送机构2上后，位于下料传送机构2上方的物料翻转机构3则抓取位于下料传送机构2上的计数器旋转一圈将其进行翻面，然后在将计数器放在下料传送机构2上，最后下料传送机构2向着计数器的出料方向倾斜从而利用物料自身的重力实现自动下料。
23.本技术能够配合计数器智能装配生产线，适应不同种类和型号的计数器完成对应的下料操作，模组整体实用性更好，能够很好的满足实际生产需求，提高生产效率。
24.实施例2
25.本实施例公开了一种物联网智能燃气表计数器下料模组，参照说明书附图1所示，在实施例1的基础上，本实施例对抓取送料机构1、下料传送机构2以及物料翻转机构3做出了进一步的限定，具体的：
26.所述抓取送料机构1包括一号支撑板11、横向无杆气缸12、竖向气动滑台13以及一号气动夹爪14，一号支撑板11有两个，分别通过固定块设固定在工作台上，横向无杆气缸12通过安装板固定在一号支撑板11上，竖向气动滑台13安装于横向无杆气缸12上，一号气动
夹爪14安装于竖向气动滑台13上，一号气动夹爪14在横向无杆气缸12以及竖向气动滑台13的作用下做水平以及竖直方向的往复运动，即在分度盘以及下料传送机构2之间往复运动。
27.进一步地，所述下料传送机构2包括二号支撑板21、载物板22以及下料气缸23，二号支撑板21同样通过固定块固定在工作台上，载物板22的一端通过转轴与支二号撑板21铰接连接，另一端与下料气缸23的活塞杆部分通过转轴铰接连接，下料气缸23的另一端与二号支撑板21固定连接，载物板22在下料气缸23的作用下，其尾部能够向着计数器的出料方向倾斜从而实现物料的自动下料。
28.进一步地，所述物料翻转机构3包括三号支撑板31、升降气缸32、旋转气缸33以及二号气动夹爪34，三号支撑板也同样通过固定块固定在工作台上，升降气缸32通过安装板设置在三号支撑板31上，升降气缸32的活塞杆部分与旋转气缸33连接，旋转气缸33的旋转部朝向水平方向设置并与二号气动夹爪34连接。
29.进一步地，所述载物板22的两侧设置有挡板4。
30.进一步地，所述下料模组整体设置在工作台上，并且位于分度盘的旁侧。
31.进一步地，所述一号气动夹爪14和二号气动夹爪34均包括夹爪气缸以及夹爪本体。
32.当计数器在智能生产线上完成装配后，横向无杆气缸12以及竖向气动滑台13带动一号气动夹爪14往复运动于分度盘以及载物板22之间，不断的将分度盘上装配完成的计数器抓取到载物板上；如果当前的计数器不需要翻转，那么载物板22在下料气缸23的作用下，其尾部向着计数器的出料方向倾斜从而利用物料自身的重力实现自动下料；如果当前的计数器需要做翻面处理，那么在一号气动夹爪14将计数器抓取到载物板22上后，位于载物板22上方的二号气动夹爪34首先在升降气缸32的作用下竖直向下运动，然后二号气动夹爪将载物板22上的计数器夹住，接着二号气缸夹爪上升，然后旋转气缸带动二号气动夹爪旋转，从而实现计数器的翻面，接着二号气缸夹爪又下降并将翻面后的计数器又放在载物板22上，最后载物板22在下料气缸23的作用下，其尾部向着计数器的出料方向倾斜从而利用物料自身的重力实现自动下料；进一步地，载物板22的左右两侧设置有挡板，因此在下料时，能够防止计数器从载物板的侧边滑出。
33.本技术中的下料送料机构结构简单，不需要结构复杂的机械手进行下料，所以模组整体的造价也较低，能够有效降低成本。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、
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左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
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安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依
据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。