技术特征：
1.一种重载型agv，其特征在于，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；所述车架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述安装板与所述传送机构之间转动连接有气撑，所述气撑上套有弹簧。2.根据权利要求1所述的重载型agv，其特征在于，所述车架下部设有外壳，所述外壳上设有防撞圈。3.根据权利要求1所述的重载型agv，其特征在于，所述传送机构包括载板，所述载板上排列设置有若干传送辊，所述传送辊端部设有联动机构，所述联动机构上连接有伺服电机。4.根据权利要求3所述的重载型agv，其特征在于，所述联动机构包括连接于所述传送辊端部的两个齿轮，相邻的所述传送辊的齿轮通过同步带连接。5.根据权利要求3所述的重载型agv，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡辊，所述阻挡辊两端设有限位轮，所述阻挡辊两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述载板上的竖板，所述竖板上设有长形孔，所述阻挡辊端部穿过所述长形孔，且所述限位轮伸于所述长形孔上，所述竖板上设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的输出端向下并与所述阻挡辊端部连接，所述竖板上设有水平设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的输出端转动连接有挂钩，所述挂钩竖直设置于所述长形孔侧边，所述阻挡辊向上能够挂于所述挂钩上。6.根据权利要求1所述的重载型agv，其特征在于，所述传送机构两端设有限宽机构，所述限宽机构包括外壳，所述外壳上设有风琴罩，所述风琴罩上设有压板。7.根据权利要求1所述的重载型agv，其特征在于，所述舵轮设置于所述车架的对角线上。
技术总结
本实用新型提出了一种重载型AGV，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；所述机架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；本AGV使用了舵轮的方式作为AGV的驱动动力，能够承受更大的压力，提高AGV的承重，并且通过设置了传送辊的形式，便于重型货物上下料，且设置了限宽机构，适用不同货物的装载，并有限位机构防止装载活动件时掉落。止装载活动件时掉落。止装载活动件时掉落。
技术研发人员：刘发玮
受保护的技术使用者：苏州华天视航智能装备技术有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/11/16