一种重载型AGV的制作方法

一种重载型agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv设备领域，尤其涉及重载型agv。


背景技术：

2.agv是自动导引运输车的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。然而现有的重载agv如专利公布号为:cn 109823444 a的发明公开的一种重载agv，由于要满足重载，所以agv的运行需要有较大承重能力的动力机构，较重的货物要放置到agv上也较为费劲，另外，现有的agv承载一些圆形或者柱形重型产品无法在平面上静止的东西时，经常容易造成掉落。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种重载型agv，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；
4.所述车架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
5.所述安装板与所述传送机构之间转动连接有气撑，所述气撑上套有弹簧。
6.优选的，所述车架下部设有外壳，所述外壳上设有防撞圈。
7.优选的，所述传送机构包括载板，所述载板上排列设置有若干传送辊，所述传送辊端部设有联动机构，所述联动机构上连接有伺服电机。
8.优选的，所述联动机构包括连接于所述传送辊端部的两个齿轮，相邻的所述传送辊的齿轮通过同步带连接。
9.优选的，所述阻挡机构包括阻挡辊，所述阻挡辊两端设有限位轮，所述阻挡辊两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述载板上的竖板，所述竖板上设有长形孔，所述阻挡辊端部穿过所述长形孔，且所述限位轮伸于所述长形孔上，所述竖板上设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的输出端向下并与所述阻挡辊端部连接，所述竖板上设有水平设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的输出端转动连接有挂钩，所述挂钩竖直设置于所述长形孔侧边，所述阻挡辊向上能够挂于所述挂钩上。
10.优选的，所述传送机构两端设有限宽机构，所述限宽机构包括外壳，所述外壳上设有风琴罩，所述风琴罩上设有压板。
11.优选的，所述舵轮设置于所述车架的对角线上。
12.本实用新型提出的重载型agv有以下有益效果：本agv使用了舵轮的方式作为agv的驱动动力，能够承受更大的压力，提高agv的承重，并且通过设置了传送辊的形式，便于重型货物上下料，且设置了限宽机构，适用不同货物的装载，并有限位机构防止装载活动件时
掉落。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的传送机构的示意图；
17.图4为本实用新型的阻挡机构的示意图；
18.图5为本实用新型的舵轮示意图；
19.其中，1、车架；2、传送机构；3、阻挡机构；4、舵轮；5、安装板；6、第一齿轮；7、连板；8、驱动轮；9、驱动电机；10、第二齿轮；11、气撑；12、弹簧；13、外壳；14、防撞圈；15、载板；16、传送辊；17、齿轮；18、同步带； 19、阻挡辊；20、限位轮；21、竖板；22、第一电磁铁；23、第二电磁铁；24、挂钩；25、风琴罩；26、压板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1、图2所示，本实用新型提出了一种重载型agv，包括车架1，所述车架1上设有传送机构2，所述传送机构2包括载板15，所述载板15上排列设置有若干传送辊16，所述传送辊16端部设有联动机构，所述联动机构上连接有伺服电机，所述联动机构包括连接于所述传送辊16端部的两个齿轮17，相邻的所述传送辊16的齿轮17通过同步带18连接，通过伺服电机输出端连接驱动齿轮17，驱动齿轮17与端部的传送辊16的齿轮17啮合，而由于传送辊16端部设置两个齿轮17，所以两两相邻的齿轮17能够通过同步带18连接，当一个传送辊16转动时，能够带动所有的传送辊16同时转动，即当大型物品从流水线上传送时到达agv上即可直接承接，而由于是防止货物从agv上掉落，在所述传送机构2两侧设有阻挡机构3，所述阻挡机构3用于防止物品在传送机构2上滑落；
22.具体的说：如图4所示，所述阻挡机构3包括阻挡辊19，所述阻挡辊19两端设有限位轮20，所述阻挡辊19两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述载板15上的竖板21，所述竖板21上设有长形孔，所述阻挡辊19端部穿过所述长形孔，且所述限位轮20伸于所述长形孔上，所述竖板21上设有第一电磁铁22，所述第一电磁铁22的输出端向下并与所述阻挡辊19端部连接，所述竖板21上设有水平设置有第二电磁铁23，所述第二电磁铁23的输出端转动连接有挂钩，挂钩中心通过转轴连接在竖板21上，所述挂钩竖直设置于所述长形孔侧边，所述阻挡辊19向上能够挂于所述挂钩24上，第一电磁铁和第二电磁铁选用推拉式电磁铁，其工作方式是：当第二电磁铁23通电时，能够吸附挂钩端部，使得挂钩沿着转轴转动，挂钩的钩部翘起，同时第一电磁铁22通电，将第一电磁铁22下部的阻挡辊19向上拉动，当断电时，第二电磁铁23放开挂钩，挂钩回到竖直状态，第一电磁铁22也断电，放松阻挡辊19，此时，阻挡辊19在挂钩24上，并且位置高于传送辊16，能够限定agv上的产品，防止掉落，阻挡机构3自动执行，当需要落下阻挡辊19时，第二电磁铁23通电，挂钩翘起，阻挡辊19即落下，
整个过程无需人为接入，并且只需瞬间上电，上电后即可断电，降低能耗。
23.而本agv的动力以及转向则是通过下部的舵轮4实现，具体的说，所述车架下部设有至少两个舵轮4，当设置两个舵轮4时，所述舵轮4设置于所述车架1 的对角线上，剩余的则选用普通万向轮，由于重载agv装载较重，在对角线上设置舵轮4，有助于更好的转向以及搬运；具体的说，如图5所示，所述舵轮4包括安装板5，所述安装板5下部转动连接有第一齿轮176，所述第一齿轮176上连接有连板7，所述连板7下部固定连接有驱动轮8，所述连板7上设有驱动电机9，所述驱动电机9输出端连接有第二齿轮1710，所述第二齿轮1710与所述第一齿轮176啮合；驱动电机9驱动第二齿轮1710转动，进而与其啮合的第一齿轮176转动，即带动下部的驱动轮8转动进而调整前进方向，当驱动轮8转轴上是连接有电机的，能够驱动驱动轮8转动，控制整机前行或者后退，而所述安装板5与所述传送机构2之间转动连接有气撑11，气撑11的两端通过转轴连接于安装块上，所述气撑11上套有弹簧12，起到了抗震的作用，在行走过程中，气撑11配合弹簧12能够缓冲形式过程中存在的抖动，增加稳定性。
24.另外，所述车架1下部设有外壳13，所述外壳13上设有防撞圈14，有效防止车架1与障碍物护着墙壁碰撞造成损坏，另外，特别在所述传送机构2两端设有限宽机构，所述限宽机构包括外壳13，所述外壳13上设有风琴罩25，所述风琴罩25上设有压板26，风琴罩25能够调整传送机构2上货物的放置宽度，实现可调。
25.对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。