后拉挂杆式举升机的制作方法

1.本实用新型涉及机动车技术领域，具体涉及一种后拉挂杆式举升机。


背景技术：

2.本技术人申请的发明专利(申请号202010995070.0，公布日：2020.11.20，公布号： cn111959591a)公开了一种行走、举升、上平台一体机、控制方法及上平台方法，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，托台上设置有托台轮；所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮。
3.其采用安装和拆卸支撑臂的方式实现上平台，操作相对繁琐。


技术实现要素：

4.对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种后拉挂杆式举升机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种后拉挂杆式举升机，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，所述托台位于举升支架的前端，所述举升支架下端安装有行走轮，还包括挂杆，所述挂杆的前部通过水平移动机构与所述升降装置或托台相连，当挂杆向前移动至第一位置时，挂杆的后端不超过举升支架的后端，当挂杆后向移动至第二位置时，挂杆的后端伸出举升支架的后端。
7.可选的，所述水平移动机构包括设在升降装置或托台上的滑道，所述挂杆沿所述滑道水平滑动。
8.可选的，所述挂杆的后端设有手柄。
9.可选的，所述挂杆的后端形成承托段，承托段的下表面设有防滑凸棱。
10.可选的，所述挂杆的后端形成承托段，承托段的下部前侧具有限位台。
11.可选的，所述举升支架下端向前延伸有支撑架，所述支撑架的下端设有支撑轮。
12.可选的，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，所述驱动装置驱动所述传送带移动。
13.可选的，所述驱动装置和升降装置之间设有一托二齿轮离合器，包括：
14.输出轴，用于输出驱动装置的输出力矩；
15.主动齿轮，所述主动齿轮安装在输出轴上；
16.从动齿轮，所述从动齿轮用于连接升降装置以传递动力结构的输出力矩；
17.离合结构，所述离合结构包括离合齿轮和驱动该离合齿轮产生位移的驱动结构，当离合齿轮处于第一位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合，当离合齿轮处于第二位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮分离，此时主动齿轮与从动齿轮相分离。
18.可选的，所述离合齿轮安装在小齿轴上并且离合齿轮由至少一个圆柱齿轮组成，当离合齿轮为一个圆柱齿轮时，一个圆柱齿轮同时对应主动齿轮和从动齿轮，当离合齿轮为两个或以上圆柱齿轮时，其中至少一个圆柱齿轮对应主动齿轮或从动齿轮其中之一，其余圆柱齿轮对应主动齿轮或从动齿轮其中之二。
19.可选的，所述主动齿轮和从动齿轮并列设置，所述离合齿轮的厚度与主动齿轮和从动齿轮的总厚度相一致。
20.可选的，所述驱动结构包括：
21.齿轮滑动架，所述小齿轴安装在齿轮滑动架上；
22.位移结构，所述位移结构与齿轮滑动架相连以带动离合齿轮产生位移。
23.可选的，所述齿轮滑动架连接第一弹性件，所述第一弹性件对齿轮滑动架施加远离主动齿轮和从动齿轮的弹力或拉力，所述位移结构包括：
24.位移件，所述位移件内设置有滑槽；
25.按压件，所述按压件一端位于滑槽内，另一端凸出于滑槽外；
26.第一固定件，所述第一固定件具有按压面和阻止面，当按压件滑动至按压面时，按压面下压按压件和位移件，从而带动离合齿轮处于所述第一位置，当按压件滑动至阻止面时，齿轮滑动架在第一弹性件的作用下带动位移件和按压件上移，从而带动离合齿轮处于所述第二位置，所述阻止面阻止按压件向按压面移动；
27.第二弹性件，所述第二弹性件对按压件施在滑槽内滑动至按压面或阻止面的弹力或拉力。
28.可选的，所述位移件一端为铰接端，用于连接一铰接点，另一端为按压端，用于使位移件绕铰接点转动，当按下按压端，所述按压件可被滑动至按压面。
29.可选的，所述滑槽内还设有推拉件，所述推拉件与按压件相连。
30.可选的，还包括齿轮固定支架，所述齿轮固定支架上设有长条形滑孔，所述小齿轴伸入到该长条形滑孔内。
31.所述的一拖二齿轮离合器的使用方法，步骤如下：
32.驱动结构驱动离合齿轮处于第一位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮旋转以驱动运动结构进行运动；当驱动结构驱动离合齿轮处于第二位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮分离，此时主动齿轮与从动齿轮相分离，主动齿轮旋转不能驱动运动结构运动。
33.可选的，所述举升支架下端铰连接有履带总成，所述履带总成与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架相连，所述履带总成与所述驱动装置相连。
34.上述的后拉挂杆式举升机的上下平台方法，包括以下步骤；
35.上平台步骤：
36.(1)行走至平台附近，使举升支架的后端朝向平台，并使挂杆位于第一位置；
37.(2)驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动托台向上移动，托台带动挂杆向上移动；
38.(3)挂杆上升至平台平面处，升降装置停止；
39.(4)将挂杆移动至第二位置，使挂杆的后端承托在平台平面上或使挂杆的后端位于平台平面上方；
40.(5)驱动装置带动升降装置下降，由于挂杆承托在平台上，升降装置带动举升支架上升，直至举升支架上升至最上端；
41.(6)将举升支架向平台上方拖动，在行走轮的滚动作用下，将后拉挂杆式举升机拖至平
42.台上；
43.下平台步骤：
44.(1)行走至平台边缘，使举升支架的后端朝向平台，并使挂杆位于第二位置；
45.(2)将举升支架向平台边缘推动，使行走轮滚动至平台边缘外部，并使挂杆的后端承托在平台上；
46.(3)驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动举升支架向下移动；
47.(4)当行走轮下降至平台下方的地面或下方平台时，升降装置停止；
48.(5)将挂杆移动至第一位置；
49.(6)驱动装置带动升降装置下降，升降装置带动托台向下移动，托台带动挂杆向下移动，直至托台下降至最下端。
50.本实用新型的描述中，举升支架是泛指举升机的主体部分，而非特指附图中举升支架本身，例如如图所示当举升机含有履带总成时，履带总成应理解为包含在举升支架中，从而当挂杆处于第一位置时，挂杆的后端不超过举升支架的后端即履带总成的后端。
51.本实用新型的后拉挂杆式举升机通过后拉挂杆实现上平台，不需要控制系统，操作更加方便。
附图说明
52.图1为本实用新型的一拖二齿轮离合器的主视图；
53.图2为图1的b
‑
b向视图；
54.图3为图1的c
‑
c向视图；
55.图4为图1的左视图；
56.图5为图4的d
‑
d向视图；
57.图6为图1的俯视图；
58.图7为图1的右视图；
59.图8为图1的立体图；
60.图9为本实用新型的举升机的结构示意图；
61.图10为图9的b
‑
b向视图；
62.图11为本实用新型的后拉挂杆式举升机的立体图(去掉一行走轮)；
63.图12为图11中a部放大图；
64.图13为图11的主视图(挂杆处于第一位置)；
65.图14为主视图(挂杆处于第二位置)。
66.图中：
67.举升支架1；
68.升降装置2；主动链轮21；从动链轮22；传送带23；
69.驱动装置3；
70.托台4；
71.行走轮5；
72.挂杆6；手柄61；防滑凸棱62；限位台63；
73.滑道7；
74.支撑架8；
75.支撑轮9；
76.一托二齿轮离合器10；输出轴101；主动齿轮102；从动齿轮103；离合齿轮104；小齿轴105；齿轮滑动架106；第一弹性件107；位移件108；滑槽1081；铰接端1082；按压端 1083；按压件109；第二弹性件1010；推拉件1011；第一固定件1012；按压面10121；阻止面10122；齿轮固定支架1013；长条形滑孔10131；轴垫1014；
77.履带总成11。
具体实施方式
78.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
79.实施例1
80.如图9
‑
14所示，后拉挂杆式举升机，包括举升支架1、升降装置2、驱动装置3、托台4 和挂杆6(或称为挂钩)。
81.举升支架1为举升机的主体部分，包括两个主体立柱和若干连接在主体立柱之间的横梁，以及附加装置比履带总成11。举升支架1的上端设有把手，下端安装有行走轮5。
82.升降装置2设置在举升支架1上。升降装置2可以采用常规的结构，能够实现托台4在上下方向作复往运动。作为一个示例，升降装置2包括安装在上下两端横梁上的主动链轮21 和从支动链轮22，主动链轮21和从动链轮22之间设有传送带23，传送带23的形式之一为传送链条。传送带23由主动链轮21带动，主动链轮21由驱动装置3驱动。传送带23在一处连接托台4，从而带动托台4上下往复运动。
83.驱动装置3与升降装置2相连，驱动装置3可选为电机，电机连接减速机，减速机驱动所述主动链轮21，从而带动传送带23移动。
84.挂杆6的前部通过水平移动机构与升降装置2或托台4相连，当挂杆6向前移动至第一位置时，挂杆6的后端不超过举升支架1的后端，当挂杆6后向移动至第二位置时，挂杆6 的后端伸出举升支架1的后端。水平移动机构指能够提供挂杆6前后移动的机构，既用于连接升降装置2或托台4与挂杆6，又用于支撑挂杆6。作为一个示例，水平移动机构包括设在升降装置2或托台4上的滑道7，挂杆6沿滑道7水平滑动。滑道7具有一定长度，从而当挂杆6承托在平台(如车厢厢面)上时，可以对举升机提供较大的支撑力。所述滑道7上设有限制挂杆6脱离的限位件。具体示例是，托台4左右两侧均设有滑道7，左右两个挂杆6 分别滑动穿过两个滑道7。
85.为便于操作人员手动向后拉，挂杆6的后端设有手柄61。手柄61为可转动手柄61。为便于描述，挂杆6的后端形成承托段，承托段是凸出于举升支架1的部分，用于承托在平台边缘上表面上。承托段的下表面设有防滑凸棱62。承托段的下部前侧具有限位台63，防止举升机过于靠近平台边缘，在上平台时被平台边缘阻挡。
86.为便于举升机放置在地面或平台上，举升支架1下端向前延伸有支撑架8，支撑架8
的下端设有支撑轮9。在行走状态下，可将举升机向后倾斜，手扶把手由行走轮5支撑举升机整体并行走，在非行走状态下，可将举升机竖直放置，由行走轮5和支撑轮9共同支撑举升机整体。支撑架8可位于托台4下方，并与托台4分离。
87.作为一个示例，驱动装置3和升降装置2之间设有电磁离合器或一托二齿轮离合器10等用于切断驱动装置3和升降装置2动力传输的装置。一托二齿轮离合器10结构见实施例2。
88.为便于爬楼，举升支架1下端铰连接有履带总成11，履带总成11与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架1相连，履带总成11与驱动装置3相连。
89.托台4与举升支架1的连接方式示例、履带总成11及连接结构示例参考本技术的专利(名称：行走、举升、上平台一体机、控制方法及上下平台方法，申请号：202010995070.0公开日：2020
‑
11
‑
20，公布号：cn111959591a)。
90.上述的后拉挂杆式举升机的上下平台方法，包括以下步骤；
91.(1)上平台步骤：行走至平台附近，使举升支架1的后端朝向平台，并使挂杆6位于第一位置；
92.(2)驱动装置3带动升降装置2上升，升降装置2带动托台4向上移动，托台4带动挂杆6向上移动；
93.(3)挂杆6上升至平台平面处，升降装置2停止；
94.(4)将挂杆6移动至第二位置，使挂杆6的后端承托在平台平面上或使挂杆6的后端位于平台平面上方；
95.(5)驱动装置3带动升降装置2下降，由于挂杆6承托在平台上，升降装置2带动举升支架1上升，直至举升支架1上升至最上端；
96.(6)将举升支架1向平台上方拖动，在行走轮5的滚动作用下，将后拉挂杆式举升机拖至平台上；
97.下平台步骤：
98.(1)行走至平台边缘，使举升支架1的后端朝向平台，并使挂杆6位于第二位置；
99.(2)将举升支架1向平台边缘推动，使行走轮5滚动至平台边缘外部，并使挂杆6的后端承托在平台上；
100.(3)驱动装置3带动升降装置2上升，升降装置2带动举升支架1向下移动；
101.(4)当行走轮5下降至平台下方的地面或下方平台时，升降装置2停止；
102.(5)将挂杆6移动至第一位置；
103.(6)驱动装置3带动升降装置2下降，升降装置2带动托台4向下移动，托台4带动挂杆6向下移动，直至托台4下降至最下端。
104.实施例2
105.如图1
‑
8所示，一拖二齿轮离合器，包括输出轴101、主动齿轮102、从动齿轮103和离合结构。
106.其中，输出轴101用于输出动力结构的输出力矩。主动齿轮102安装在输出轴101上，输出轴101旋转带动主动齿轮102旋转。从动齿轮103用于连接运动结构以传递动力结构的输出力矩。离合结构包括离合齿轮104和驱动该离合齿轮104产生位移的驱动结构，当离合齿轮104处于第一位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103啮合，当离合
齿轮104处于第二位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103分离，此时主动齿轮102与从动齿轮103相分离。
107.具体的，主动齿轮102、从动齿轮103和离合齿轮104均为圆柱齿轮。离合齿轮104安装在小齿轴105上并且离合齿轮104由至少一个圆柱齿轮组成。当离合齿轮104为一个圆柱齿轮时，一个圆柱齿轮同时对应主动齿轮102和从动齿轮103，当离合齿轮104为两个或以上圆柱齿轮时，其中至少一个圆柱齿轮对应主动齿轮102或从动齿轮103其中之一，其余圆柱齿轮对应主动齿轮102或从动齿轮103其中之二。
108.主动齿轮102和从动齿轮103可以为各种布置方式，本示例二者为并列设置，离合齿轮 104的厚度与主动齿轮102和从动齿轮103的总厚度相一致，以便于使离合齿轮104与主动齿轮102和从动齿轮103有较大的啮合面积。
109.作为一个示例，驱动结构包括：齿轮滑动架106和位移结构。其中小齿轴105安装在齿轮滑动架106上，通过齿轮滑动架106带动离合齿轮104移动，并提供支撑。位移结构与齿轮滑动架106相连以带动离合齿轮104产生位移。有利地，齿轮滑动架106连接第一弹性件 107，第一弹性件107对齿轮滑动架106施加远离主动齿轮102和从动齿轮103的弹力或拉力。具体的，位移结构包括位移件108、按压件109、第一固定件1012和第二弹性件1010。位移件108内设置有滑槽1081，按压件109一端位于滑槽1081内，另一端凸出于滑槽1081外。第一固定件1012具有按压面10121和阻止面10122，当按压件109滑动至按压面10121时，按压面10121下压按压件109和位移件108，从而带动离合齿轮104处于第一位置，当按压件109滑动至阻止面10122时，齿轮滑动架106在第一弹性件107的作用下带动位移件108 和按压件109上移，从而带动离合齿轮104处于第二位置，阻止面10122阻止按压件109向按压面10121移动。第二弹性件1010对按压件109施在滑槽1081内滑动至按压面10121或阻止面10122的弹力或拉力。
110.具体而言，第二弹性件1010为弹簧，设置在滑槽1081内。如图所示，弹簧一端顶在滑槽1081内，另一端顶在推拉件1011上。第一弹性件107为拉簧，对齿轮滑动架106提供向上的拉力，如图所示，拉簧下端连接齿轮滑动架106，上端连接齿轮固定支架1013。
111.作为一个示例，位移件108一端为铰接端1082，用于连接一铰接点，另一端为按压端1083，用于使位移件108绕铰接点转动，当按下按压端1083，按压件109可被滑动至按压面10121。如图所示，铰接点为枢接在齿轮固定支架1013上。位移件108为杆状，向外延伸以增加向下按压力矩。
112.作为优选示例，滑槽1081内还设有推拉件1011，推拉件1011与按压件109相连。推拉件1011便于操作，其使用过程是：(1)需要传动时，向下按压位移件108的按压端1083，位移件108绕铰接点向下旋转，带动齿轮滑动架106和离合齿轮104向下移动至第一位置。同时按压件109向下移动直至第一固定件1012(齿轮固定支架1013上横板)的下端，按压件109在第二弹性件1010的作用下滑动按压面10121的下端，在按压面10121的作用下，使离合齿轮104保护第一位置，实现传动；(2)需要分离时，向外拨动按压件109(当有推拉件1011时，拨动推拉件1011)，使按压件109克服第二弹性件1010的弹力沿滑槽1081向外滑动，直至按压件109离开按压面10121，失去按压面10121的按压作用，齿轮滑动架106 在第一弹性件107的作用下向上移动，带动位移件108绕铰接点向上旋转，按压件109向上移动，从而阻止面10122防止按压件109向按压面10121移动，直至离合齿轮104处于第二位置，并在第一弹性
件107的作用下保持第二位置，传动中断，实现分离。
113.作为具体示例，还包括齿轮固定支架1013，齿轮固定支架1013上设有长条形滑孔10131，小齿轴105伸入到该长条形滑孔10131内。当齿轮滑动架106移动时，小齿轴105沿长条形滑孔10131移动。
114.作为一个应用示例，从动齿轮103的侧面通过多个轴垫1014连接至主动链轮21，从而可实现链轮链条的传动。
115.本示例的一拖二齿轮离合器的使用方法，步骤如下：
116.驱动结构驱动离合齿轮104处于第一位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103啮合，主动齿轮102旋转以驱动运动结构进行运动；当驱动结构驱动离合齿轮104 处于第二位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103分离，此时主动齿轮102 与从动齿轮103相分离，主动齿轮102旋转不能驱动运动结构运动。
117.如图9
‑
10所示，包含上述一拖二齿轮离合器的一种举升机，包括举升支架1和托台4，举升支架1上设有驱动电机，还包括上述的一拖二齿轮离合器，输出轴101与驱动电机相连，从动齿轮103带动托台4在举升支架1上上下移动。
118.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。