独立托台式举升机的制作方法

1.本实用新型涉及机动车技术领域，具体涉及一种独立托台式举升机。


背景技术：

2.本技术人申请的发明专利(申请号202010995070.0，公布日：2020.11.20，公布号： cn111959591a)公开了一种行走、举升、上平台一体机、控制方法及上平台方法，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，托台上设置有托台轮；所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮。
3.其采用安装和拆卸支撑臂的方式实现上平台，操作相对繁琐。


技术实现要素：

4.对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种独立托台式举升机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种独立托台式举升机，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑架，所述支撑架的下端设有支撑轮。
7.可选的，所述支撑轮为万向轮。
8.可选的，所述支撑架的长度与托台的长度相一致。
9.可选的，所述支撑架包括连接举升支架的两个支撑臂，两个支撑臂的前端通过支撑横梁连接在一起。
10.可选的，所述支撑架上设有承托软垫，当托台位于下端时，所述托台与该承托软垫相接触。
11.可选的，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，所述驱动装置驱动所述传送带移动。
12.可选的，所述升降装置与所述驱动装置之间有离合器；
13.可选的，所述离合器为一托二齿轮离合器，包括：
14.输出轴，用于输出驱动装置的输出力矩；
15.主动齿轮，所述主动齿轮安装在输出轴上；
16.从动齿轮，所述从动齿轮用于连接升降装置以传递动力结构的输出力矩；
17.离合结构，所述离合结构包括离合齿轮和驱动该离合齿轮产生位移的驱动结构，当离合齿轮处于第一位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合，当离合齿轮处于第二位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮分离，此时主动齿轮与从动齿轮相分离。
18.可选的，所述举升支架下端铰连接有履带总成，所述履带总成与履带收放机构相
连，履带收放机构与举升支架相连，所述履带总成与所述驱动装置相连。
19.可选的，所述驱动装置为电机，电机连接减速机，减速机驱动所述传送带移动。
20.本实用新型的独立托台式举升机结构简洁、操作方便，将托台与支撑架分离，便于托台在升降装置的带动下实现上下移动，同时支撑轮和行走轮能够共同支撑举升支架，并保持举升机站立状态。
附图说明
21.图1为本实用新型的独立托台式举升机的主视图；
22.图2为图1的左视图；
23.图3为图1的后视图；
24.图4是图1的立体图；
25.图5为图1的俯视图；
26.图6为图1的仰视图；
27.图7为本实用新型的一拖二齿轮离合器的主视图；
28.图8为图7的b
‑
b向视图；
29.图9为图7的c
‑
c向视图；
30.图10为图7的左视图；
31.图11为图10的d
‑
d向视图；
32.图12为图7的俯视图；
33.图13为图1的右视图；
34.图14为图7的立体图；
35.图中：
36.举升支架1；立柱11；横梁12；
37.升降装置2；主动链轮21；从动链轮22；传送带23；
38.驱动装置3；
39.托台4；
40.支撑架5；支撑臂51；支撑横梁52；承托软垫53；
41.支撑轮6；
42.履带总成7；
43.把手8；
44.行走轮9；
45.一托二齿轮离合器10；输出轴101；主动齿轮102；从动齿轮103；离合齿轮104；小齿轴105；齿轮滑动架106；第一弹性件107；位移件108；滑槽1081；铰接端1082；按压端 1083；按压件109；第二弹性件1010；推拉件1011；第一固定件1012；按压面10121；阻止面10122；齿轮固定支架1013；长条形滑孔10131；轴垫1014。
具体实施方式
46.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
47.实施例1
48.如图1
‑
6所示，一种独立托台式举升机，包括举升支架1、升降装置、驱动装置、托台、支撑架5和支撑轮6。
49.举升支架1为举升机的主体部分，包括两个主体立柱11和若干连接在主体立柱11之间的横梁12，以及附加装置比履带总成7。举升支架1的上端设有把手8，下端安装有行走轮 95。
50.升降装置2设置在举升支架1上。升降装置2可以采用常规的结构，能够实现托台在上下方向作复往运动。作为一个示例，升降装置2包括安装在上下两端横梁12上的主动链轮 21和从动链轮22，主动链轮21和从动链轮22之间设有传送带23，传送带23的形式之一为传送链条。传送带23由主动链轮21带动，主动链轮21由驱动装置3驱动。传送带23在一处连接托台4，从而带动托台4上下往复运动。
51.驱动装置3与升降装置2相连，驱动装置3可选为电机，电机连接减速机，减速机驱动所述主动链轮21，从而带动传送带23移动。
52.举升支架1下端向前延伸有支撑架5，支撑架5的下端设有支撑轮6。在行走状态下，可将举升机向后倾斜，手扶把手8由行走轮9支撑举升机整体并行走，在非行走状态下，可将举升机竖直放置，由行走轮9和支撑轮6共同支撑举升机整体。支撑架5位于托台4下方，并与托台4分离。具体示例是，支撑轮6为万向轮。支撑架5的长度与托台4的长度相一致。支撑架5包括连接举升支架1的两个支撑臂51，两个支撑臂51的前端通过支撑横梁52连接在一起。为便于支撑托台4，支撑架5上设有承托软垫53，当托台4位于下端时，托台4与该承托软垫53相接触。
53.作为一个示例，驱动装置3和升降装置2之间设有电磁离合器或一托二齿轮离合器10等用于切断驱动装置3和升降装置2动力传输的装置。一托二齿轮离合器10结构见实施例2。
54.为便于爬楼，举升支架1下端铰连接有履带总成7，履带总成7与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架1相连，履带总成7与驱动装置3相连。
55.托台4与举升支架1的连接方式示例、履带总成7及连接结构示例参考本技术的专利(名称：行走、举升、上平台一体机、控制方法及上下平台方法，申请号：202010995070.0公开日：2020
‑
11
‑
20，公布号：cn111959591a)。
56.实施例2
57.如图7
‑
14所示，一拖二齿轮离合器，包括输出轴101、主动齿轮102、从动齿轮103和离合结构。
58.其中，输出轴101用于输出动力结构的输出力矩。主动齿轮102安装在输出轴101上，输出轴101旋转带动主动齿轮102旋转。从动齿轮103用于连接运动结构以传递动力结构的输出力矩。离合结构包括离合齿轮104和驱动该离合齿轮104产生位移的驱动结构，当离合齿轮104处于第一位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103啮合，当离合齿轮104处于第二位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103分离，此时主动齿轮102与从动齿轮103相分离。
59.具体的，主动齿轮102、从动齿轮103和离合齿轮104均为圆柱齿轮。离合齿轮104安装在小齿轴105上并且离合齿轮104由至少一个圆柱齿轮组成。当离合齿轮104为一个圆柱齿轮时，一个圆柱齿轮同时对应主动齿轮102和从动齿轮103，当离合齿轮104为两个或以上
圆柱齿轮时，其中至少一个圆柱齿轮对应主动齿轮102或从动齿轮103其中之一，其余圆柱齿轮对应主动齿轮102或从动齿轮103其中之二。
60.主动齿轮102和从动齿轮103可以为各种布置方式，本示例二者为并列设置，离合齿轮 104的厚度与主动齿轮102和从动齿轮103的总厚度相一致，以便于使离合齿轮104与主动齿轮102和从动齿轮103有较大的啮合面积。
61.作为一个示例，驱动结构包括：齿轮滑动架106和位移结构。其中小齿轴105安装在齿轮滑动架106上，通过齿轮滑动架106带动离合齿轮104移动，并提供支撑。位移结构与齿轮滑动架106相连以带动离合齿轮104产生位移。有利地，齿轮滑动架106连接第一弹性件 107，第一弹性件107对齿轮滑动架106施加远离主动齿轮102和从动齿轮103的弹力或拉力。具体的，位移结构包括位移件108、按压件109、第一固定件1012和第二弹性件1010。位移件108内设置有滑槽1081，按压件109一端位于滑槽1081内，另一端凸出于滑槽1081外。第一固定件1012具有按压面10121和阻止面10122，当按压件109滑动至按压面10121时，按压面10121下压按压件109和位移件108，从而带动离合齿轮104处于第一位置，当按压件109滑动至阻止面10122时，齿轮滑动架106在第一弹性件107的作用下带动位移件108 和按压件109上移，从而带动离合齿轮104处于第二位置，阻止面10122阻止按压件109向按压面10121移动。第二弹性件1010对按压件109施在滑槽1081内滑动至按压面10121或阻止面10122的弹力或拉力。
62.具体而言，第二弹性件1010为弹簧，设置在滑槽1081内。如图所示，弹簧一端顶在滑槽1081内，另一端顶在推拉件1011上。第一弹性件107为拉簧，对齿轮滑动架106提供向上的拉力，如图所示，拉簧下端连接齿轮滑动架106，上端连接齿轮固定支架1013。
63.作为一个示例，位移件108一端为铰接端1082，用于连接一铰接点，另一端为按压端1083，用于使位移件108绕铰接点转动，当按下按压端1083，按压件109可被滑动至按压面10121。如图所示，铰接点为枢接在齿轮固定支架1013上。位移件108为杆状，向外延伸以增加向下按压力矩。
64.作为优选示例，滑槽1081内还设有推拉件1011，推拉件1011与按压件109相连。推拉件1011便于操作，其使用过程是：(1)需要传动时，向下按压位移件108的按压端1083，位移件108绕铰接点向下旋转，带动齿轮滑动架106和离合齿轮104向下移动至第一位置。同时按压件109向下移动直至第一固定件1012(齿轮固定支架1013上横板)的下端，按压件109在第二弹性件1010的作用下滑动按压面10121的下端，在按压面10121的作用下，使离合齿轮104保护第一位置，实现传动；(2)需要分离时，向外拨动按压件109(当有推拉件1011时，拨动推拉件1011)，使按压件109克服第二弹性件1010的弹力沿滑槽1081向外滑动，直至按压件109离开按压面10121，失去按压面10121的按压作用，齿轮滑动架106 在第一弹性件107的作用下向上移动，带动位移件108绕铰接点向上旋转，按压件109向上移动，从而阻止面10122防止按压件109向按压面10121移动，直至离合齿轮104处于第二位置，并在第一弹性件107的作用下保持第二位置，传动中断，实现分离。
65.作为具体示例，还包括齿轮固定支架1013，齿轮固定支架1013上设有长条形滑孔10131，小齿轴105伸入到该长条形滑孔10131内。当齿轮滑动架106移动时，小齿轴105沿长条形滑孔10131移动。
66.作为一个应用示例，从动齿轮103的侧面通过多个轴垫1014连接至主动链轮21，从
而可实现链轮链条的传动。
67.本示例的一拖二齿轮离合器的使用方法，步骤如下：
68.驱动结构驱动离合齿轮104处于第一位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103啮合，主动齿轮102旋转以驱动运动结构进行运动；当驱动结构驱动离合齿轮104 处于第二位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103分离，此时主动齿轮102 与从动齿轮103相分离，主动齿轮102旋转不能驱动运动结构运动。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。