一种箱体翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机技术领域，特别是涉及一种箱体翻转机。


背景技术：

2.洗衣机、冰箱类家电外壳箱体比较大，在生产时，先装配底座和底脚后必须180度翻转，再组装上面其它零件，目前生产线还是人工翻转，工人劳动强度大，且容易划伤箱体表面，常有外观不良件浪费，生产过程中出现的不良件不仅浪费原料，同时也降低生产产量，每一个不良件影响的就是一台成品洗衣机的产出，如果在生产后段没检测出来，还会造成更多的损失。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种箱体翻转机，能够自动化翻转箱体，代替人工，减少工人劳动强度，避免人为操作不当导致产品划伤。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种箱体翻转机，包括固定于箱体运输线两侧的支架，所述支架上设置有工作单元，所述工作单元包括箱体夹持机构，箱体提升机构，箱体平移机构和箱体翻转机构。
5.进一步的，所述箱体夹持机构包括横杆，所述横杆的一端设置有气缸，横杆中间的位置设置有中心齿轮，所述气缸的输出轴与一主动齿条连接，所述主动齿条与中心齿轮啮合，所述中心齿轮上还啮合有一被动齿条，所述主动齿条和被动齿条上固定连接有抓手杆，所述抓手杆的端部连接有抓手。
6.进一步的，所述箱体提升机构包括两根竖杆，每根竖杆上均固定设置有垂直齿条，其中一抓手杆上设置有一升降电机，所述升降电机通过减速箱后与一升降主动齿轮连接，所述升降主动齿轮通过连轴与升降被动齿轮连接，升降被动齿轮设置于另一抓手杆上，所述升降主动齿轮和升降被动齿轮均与垂直齿条啮合。
7.进一步的，所述箱体平移机构包括两个固定设置于支架上的水平杆，每根水平杆的上表面均设置有水平齿条，两根水平杆上滑动设置有一平移横杆，所述平移横杆的底表面与两个竖杆相连，
8.所述平移横杆上设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置为固定设置于平移横杆上的平移电机，所述平移电机通过减速箱后与一平移主动齿轮连接，平移主动齿轮通过连轴与平移被动齿轮连接，所述平移主动齿轮和平移被动齿轮分别与一水平齿条啮合。
9.进一步的，每根水平杆上均设置有滑道，所述平移横杆底部连接有滑块，所述滑块嵌于滑道外。
10.进一步的，所述箱体翻转机构包括设置于抓手杆上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴通过减速箱后转轴连接，所述转轴与抓手固定连接。
11.进一步的，所述转轴与抓手杆之间设置有轴承。
12.进一步的，所述支架上还设置有箱体感应装置。
13.进一步的，所述箱体感应装置为光电传感器。
14.如上所述，本实用新型的一种箱体翻转机，具有以下有益效果：
15.本实用新型所述的箱体翻转机通过箱体夹持机构，箱体提升机构，箱体平移机构和箱体翻转机构之间的配合，从而能够完全代替人工的自动化翻转机，减小人工，避免人为操作不当出现的外观划伤等不良件，提高产量。
附图说明
16.图1显示为箱体翻转机的结构示意图。
17.图2显示为所述工作单元的结构示意图。
18.图中：1、箱体感应装置，2、箱体运输线，3、箱体，11、箱体夹持机构，12、中心齿轮，13、主动齿条，14、被动齿条，15、抓手杆，16、抓手，17、气缸，21、箱体提升机构，22、减速箱，23、升降电机，24、升降主动齿轮，25、连轴，26、垂直齿条，31、箱体翻转机构，32、翻转电机，41、箱体平移机构，42、平移被动齿轮，43、水平齿条，44、平移电机，45、滑道，46、水平杆，47、滑块。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图1
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2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.实施例：
22.一种箱体翻转机，包括固定于箱体运输线2两侧的支架，所述支架上设置有工作单元和箱体感应装置1，其中所述工作单元包括箱体夹持机构11，箱体提升机构21，箱体平移机构41和箱体翻转机构31。
23.具体工作时，通过箱体感应装置1检测到光电传感器检测到箱体3到位时，停止箱体运输线2，首先启动箱体夹持机构11夹持箱体3，通过箱体提升机构21将箱体3提升到避免旋转时撞击箱体运输线2的高度距离，在提升的同时通过箱体平移机构41带动箱体3向前平移距离，离开后一个箱体3，避免旋转时与后一个箱体3碰撞，提升和平移到位后通过箱体翻转机构31开始翻转180度，翻转到位后平移回原位置，平移到位后箱体夹持机构11向下，箱体3向下送到接近箱体运输线2时，释放箱体夹持机构11，使得箱体3回到箱体运输线2上，启动箱体运输线2，进入下一个自动循环。
24.其中，所述箱体夹持机构11包括横杆，所述横杆的一端设置有气缸17，横杆中间的位置设置有中心齿轮12，所述气缸17的输出轴与一主动齿条13连接，所述主动齿条13与中心齿轮12啮合，所述中心齿轮12上还啮合有一被动齿条14，所述主动齿条13和被动齿条14
上固定连接有抓手杆15，所述抓手杆15的端部连接有抓手16，具体工作时，通过气缸17推动主动齿条13的伸缩，所述主动齿条13由于与中心齿轮12啮合，从而能够带动中心齿轮12的转动，中心齿轮12的转动又带动了被动齿条14的横向移动，且由于主动齿条13和被动齿条14分别设置于中心齿轮12的两侧，从而使得主动齿条13和被动齿条14的运动为相向运动或背向运动，且由于主动齿条13和被动齿条14上固定连接有抓手杆15，从而通过主动齿条13和被动齿条14的运动，带动抓手杆15的运动。
25.所述箱体提升机构21包括两根竖杆，每根竖杆上均固定设置有垂直齿条26，其中一抓手杆15上设置有一升降电机23，所述升降电机23通过减速箱22后与一升降主动齿轮24连接，所述升降主动齿轮24通过连轴25与升降被动齿轮连接，升降被动齿轮设置于另一抓手杆15上，所述升降主动齿轮24和升降被动齿轮均与垂直齿条26啮合。
26.所述箱体平移机构41包括两个固定设置于支架上的水平杆46，每根水平杆46的上表面均设置有水平齿条43，两根水平杆46上滑动设置有一平移横杆，所述平移横杆的底表面与两个竖杆相连，
27.所述平移横杆上设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置为固定设置于平移横杆上的平移电机44，所述平移电机44通过减速箱后与一平移主动齿轮连接，平移主动齿轮通过连轴25与平移被动齿轮42连接，所述平移主动齿轮和平移被动齿轮42分别与一水平齿条43啮合。
28.并且在本实施例中，每根水平杆46上均设置有滑道45，所述平移横杆底部连接有滑块47，所述滑块47嵌于滑道45外，从而通过滑块47与滑道45的配合，对平移的方向进行导向，防止出现平移位置的差错。
29.最后，所述箱体翻转机构31包括设置于抓手杆15上的翻转电机32，所述翻转电机32的输出轴通过减速箱后转轴连接，所述转轴与抓手16固定连接，且每根抓手杆15上均设置有一翻转机构。
30.为了防止转轴与抓手杆15之间的摩擦导致转轴或抓手杆15的损坏，所述转轴与抓手杆15之间设置有轴承。
31.本实施例中，所述箱体感应装置1为光电传感器。
32.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。