一种表皮叠料上料机构的制作方法

1.本发明涉及一种表皮叠料上料机构，属于汽车配件加工设备技术领域。


背景技术：

2.真空阳模吸附成型工艺是汽车内饰件的主流加工方式，而现有的真空阳模吸附成型工艺中使用到的设备大多都为独立单元，各个设备之间需要人工送料，自动化程度不高，加工效率较低，并且浪费了人力。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种表皮叠料上料机构。
4.本发明的技术解决方案是这样实现的：一种表皮叠料上料机构，包含夹皮输送机构、表皮上料小车、表皮上料机架、小车升降机构和吸盘升降机构；所述表皮上料机架设置有供表皮上料小车进出的通道，小车升降机构用于抬升表皮上料小车，每次的抬升高度为一个表皮片料的厚度，吸盘升降机构从表皮上料小车上逐片抓取表皮片料，并送至夹皮输送机构。
5.优选的，所述表皮上料机架在表皮上料小车的进出通道处设置有导向和限位部件，表皮上料小车上设置有挡料架。
6.优选的，所述小车升降机构包含小车升降驱动装置、小车升降联轴器组件、小车升降丝杆导柱组件和小车升降抬板，小车升降驱动装置通过小车升降联轴器组件带动小车升降丝杆导柱组件工作，小车升降丝杆导柱组件带动小车升降抬板升降，小车升降抬板与表皮上料小车配合。
7.优选的，所述夹皮输送机构包含夹皮输送架、夹皮输送框和输送驱动机构，输送驱动机构带动夹皮输送框在夹皮输送架上移动；所述夹皮输送框上设置有主夹持架和副夹持架，主夹持架上设置有主夹皮组件，副夹持架上设置有副夹皮组件，主夹皮组件和副夹皮组件分别夹住表皮不同的两侧边。
8.优选的，所述夹皮输送框上设置有主夹皮调节杆和副夹皮调节杆，以及分别与主夹皮调节杆和副夹皮调节杆相平行的滑轨，主夹持架与主夹皮调节杆以及相应的滑轨配合，副夹持架与副夹皮调节杆以及相应的滑轨配合。
9.优选的，所述夹皮输送框上还设置有下托板和托板锁定组件，托板锁定组件包含斜拉缸、斜拉板、转动锁块和锁块安装座；所述斜拉缸的一端铰接在夹皮输送框上，另一端与斜拉板铰接，锁块安装座固定安装在夹皮输送框上，转动锁块的中部铰接在锁块安装座上，转动锁块的前端具有与下托板配合的压臂，转动锁块的后端铰接在斜拉板上。
10.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本方案的表皮叠料上料机构，实现了小车自动提升，并逐片抓取送料的表皮自动化上料过程，人工只需要将上料小车推进退出，节省了人力，提高了效率。
附图说明
11.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明所述的一种表皮叠料上料机构的结构示意图；附图2为表皮叠料上料机构的另一视角的结构示意图；附图3为本发明所述的夹皮输送机构的立体结构示意图；附图4为图3的a处放大图；附图5为图3的b处放大图；附图6为图3的c处放大图；附图7为夹皮输送机构的底面结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图来说明本发明。
13.如附图1
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2所示，本发明所述的一种表皮叠料上料机构，包含夹皮输送机构、表皮上料小车11、表皮上料机架12、小车升降机构和吸盘升降机构13；所述表皮上料机架12设置有供表皮上料小车11进出的通道，表皮上料机架12在表皮上料小车11的进出通道处设置有导向和限位部件，以便于表皮上料小车11的快速进出和准确定位，导向和限位部件可以采用导向条、限位块或传感器等部件。
14.所述表皮上料小车11上设置有多个竖向的挡料架14，挡料架14可以滑动调节位置，多个竖向的挡料架14围成表皮的堆叠放置空间；所述小车升降机构包含小车升降驱动装置15、小车升降联轴器组件16、小车升降丝杆导柱组件17和小车升降抬板18，小车升降驱动装置15为步进减速电机，小车升降驱动装置15通过小车升降联轴器组件16带动小车升降丝杆导柱组件17工作，小车升降丝杆导柱组件17带动小车升降抬板18升降，小车升降联轴器组件16、小车升降丝杆导柱组件17和小车升降抬板18设置两套，两个小车升降抬板18分别与表皮上料小车11的两侧底面配合。
15.上料时，小车升降机构抬升表皮上料小车11，每次的抬升高度为一个表皮片料的厚度，吸盘升降机构13可采用常规的气缸、导柱和吸盘架的结构，吸盘升降机构13从表皮上料小车11上逐片抓取表皮片料。
16.如附图3
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7所示，所述夹皮输送机构包含夹皮输送架21、夹皮输送框22和输送驱动机构29，夹皮输送架21固定安装在表皮上料机架12上，输送驱动机构可采用常规的减速电机、齿轮、齿条和滑轨机构，齿条和滑轨沿夹皮输送架21设置，减速电机安装在夹皮输送框22上，输送驱动机构带动夹皮输送框22在夹皮输送架21上移动，夹皮输送框22从侧面进入表皮上料机架12。
17.所述夹皮输送框22上设置有两组主夹持架23、两组副夹持架24、两组主夹皮调节杆27和两组副夹皮调节杆28，以及分别与主夹皮调节杆27和副夹皮调节杆28相平行的滑轨；主夹持架23与主夹皮调节杆27以及相应的滑轨配合，副夹持架24与副夹皮调节杆28以及相应的滑轨配合，使主夹持架23和副夹持架24均可以在夹皮输送框22上调节位置，以匹配不同大小的表皮；主夹皮调节杆27和副夹皮调节杆28可采用丝杆或带锁块的滑杆结构，通过手动方式调节。
18.本方案以矩形表皮为例，两组主夹持架23和两组副夹持架24分别用来匹配表皮的
四边，主夹持架23与副夹持架24互相垂直；所述主夹持架23上设置有多套主夹皮组件25，副夹持架24上设置有多套副夹皮组件26，主夹皮组件25和副夹皮组件26均采用气缸翻转卡夹结构，卡夹上可以设计锯齿结构来锁紧表皮的边缘；多套主夹皮组件25布满主夹持架23，起到主要锁定表皮作用；每条副夹持架24上设置两套副夹皮组件26，起到辅助锁定表皮作用，副夹皮组件26可以在副夹持架24上滑动调节。
19.所述夹皮输送框22上还设置有下托板211和托板锁定组件，下托板211为中空框板结构，夹皮输送框22的前后两侧上各设置一组托板锁定组件，用来锁定下托板211的两侧边；所述托板锁定组件包含斜拉缸212、斜拉板213、转动锁块214和锁块安装座215；所述斜拉缸212的一端铰接在夹皮输送框22的侧边，另一端与斜拉板213的中部铰接，转动锁块214和锁块安装座215均设置多个，锁块安装座215固定安装在夹皮输送框22上，转动锁块214的中部铰接在锁块安装座215上，转动锁块214的前端具有与下托板211配合的压臂216，转动锁块214的后端铰接在斜拉板213上；斜拉缸212动作时，会通过斜拉板213带动多个转动锁块214转动，使下托板211锁定或解锁，便于下托板211装卸。
20.吸盘升降机构13抓取表皮之后，上升到顶部，夹皮输送框22移动至吸盘升降机构13的下方，吸盘升降机构13略微下降，使表皮搭在下托板211上，各个主夹皮组件25和副夹皮组件26的卡夹结构都处于打开状态，表皮的边缘落在卡夹上，卡夹闭合夹取表皮，随后吸盘升降机构13断气回位，夹皮输送机构带着表皮进入后续机构。
21.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。