1.一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，包括可相对移动的左仓箱和右仓箱，左仓箱和右仓箱之间形成用于盛装管杆的储料腔，左仓箱上设有出料窗；
用于从储料腔内获取管杆的取管机构；
用于将储料腔下部的管杆向取管机构顶升的底托机构；
将储料腔内移出的管杆传递至拧扣机的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述右仓箱通过仓箱驱动液压缸驱动，仓箱驱动液压缸的动力输出端设有箱体驱动压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述取管机构包括用于获取管杆的取管抓手，带动取管抓手横向移动的取管横向移动电杆，带动取管抓手升降移动的取管竖向电杆，带动取管抓手转向的取管转向电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述出料窗处设有用于检测取管抓手的释放检测开关。
5.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述右仓箱设有推料窗，推料窗处对应设有用于将右仓箱处的管杆向左仓箱推送的推料拨轮；推料液压缸通过推料滑板驱动推料拨轮进出推料窗，推料拨轮通过推料电杆实现沿推料窗的升降移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述推料滑板上设有用于检测右仓箱内管杆高度的推料检测开关。
7.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述右仓箱上设有用于检测管杆端部是否伸出的距离传感器，距离传感器通过管头检测电杆沿右仓箱升降移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述左仓箱上设有将左仓箱与右仓箱结合处的管杆端部向内压送的压送板，压送板通过压送液压缸内外移动；
所述压送板和压送液压缸设置在压送转向架上，压送转向架通过压送转向电机实现水平转向，压送转向架通过压送电杆实现升降移动。
9.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述左仓箱上设有检测与右仓箱距离的接近检测开关。
10.根据权利要求1所述的一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，其特征是，所述左仓箱的外侧设有缓降坡。