一种基于人工智能防雷检测系统及方法与流程

本发明涉及防雷系统检测技术领域，具体是一种基于人工智能防雷检测系统及方法。

背景技术：

全球平均每年因雷电灾害造成的直接经济损失超过10亿美元，死亡人数在3000人以上。雷击已经成为继地震之后人类第二大自然杀手。我国的雷电防护标准规范经历了一个很长时间的发展过程，从早期的有关部(委)制订发布的部标准到后来比较系统的国家标准，经历了几十年的时间，最终标准规范的内容和规模都得到了很大程度的扩展。

随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中。信息技术的不断发展，其技术含量及复杂程度也越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我们生活中的方方面面，人们在生活水平、居住条件在不断提升与改善的基础上，对生活的质量提出了更高的要求，而且其需求日益增长，智能化的内容也不断有新的概念融入。

现有的防雷检测工作多采用人工携带测试线的方式来完成，即由检测人员携带测试线在建筑物顶部对建筑物的直击雷防护装置，由于防雷装置的安装位置大都较高，不便于检测人员对其进行检测，且危险性较高，容易发生检测人员从高楼顶向下扔测试线时，测试线落在高压线上导致检测人员触电死亡的意外事件，且耗费大量人力物力，现在高楼越来越多，所需测试线又长又重，检测人员经常得爬到高楼楼顶，从楼顶往下扔测试线，测完后再收线，增加了检测人员的劳动强度，耗费了大量的人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于人工智能防雷检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于人工智能防雷检测系统，包括机体，还包括位于所述机体四周用于驱动机体行走的独立行走机构，电动伸缩杆，位于所述机体上表面的用于驱动电动伸缩杆上下调节的第一上下角度调节机构，位于电动伸缩杆端部的第二上下角度调节机构，与第二上下角度调节机构连接的水平角度调节机构，通过固定架与水平角度调节机构连接的摄像头，以及位于摄像头底部的收放线机构。

作为本发明进一步的方案：所述独立行走机构包括三角盘以及用驱动三角盘转动的驱动电机，所述三角盘设置有两个，两个所述三角盘的三个顶角处均转动连接有履带轮，三个所述履带轮通过行走履带连接，且其中一个所述履带轮通过电机进行驱动，所述驱动电机固定于机体内腔，通过三个履带轮及行走履带之间的配合，使得该机体可在平路进行行走，通过设置的三角盘，使得该机体可以爬楼梯，同时使得该机体可行走于多种路况下，从而便于检测工作的进行。

作为本发明再进一步的方案：所述第一上下角度调节机构包括第一电机，所述第一电机固定于机体上表面，且所述机体上表面位于第一电机一侧设置有轴承座，所述电动伸缩杆的端部通过转轴与轴承座连接，且所述转轴与第一电机的轴部连接，通过启动第一电机，使得转轴带动电动伸缩杆进行转动，从而对电动伸缩杆的另一端高度进行调节，从而可对摄像头的高度进行调节。

作为本发明再进一步的方案：所述第二上下角度调节机构包括第三电机，所述第三电机固定于电动伸缩杆的一侧，所述第三电机轴部连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与电动伸缩杆转动连接，且所述转动轴上表面固定连接有安装架，通过启动第三电机，使得转动轴带动安装架进行转动，从而可对摄像头的上下倾斜角度进行调节，从而便于调整摄像头的镜头位置，便于对防雷系统进行拍摄。

作为本发明再进一步的方案：所述水平角度调节机构包括第二电机，所述第二电机固定于安装架一侧的底部，所述第二电机轴部连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮上套设有转轴，所述转轴底部通过轴承与安装架上表面一侧转动连接，所述转轴顶端与摄像头的底部固定连接，通过启动第二电机，使得第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使得转轴带动摄像头进行左右移动，从而便于调整摄像头的镜头位置，便于对防雷系统进行拍摄。

作为本发明再进一步的方案：所述收放线机构包括壳体，所述壳体内设置有两个对称分布的容纳腔，且所述壳体的两侧均设置有第四电机，所述第四电机轴部连接有绕线轮，所述绕线轮通过轴承与容纳腔转动连接，且所述绕线轮上缠绕有连接导线，所述连接导线延伸至壳体的下方，且所述连接导线的底部设置有吸铁功能夹，所述吸铁功能夹上设置有配重块，通过启动第四电机，可对连接导线的长度进行调节，从而便于对不同长度的电阻进行测量，同时通过吸铁功能夹的设计，对于需检测部位进行固定，以便进行接地电阻的测量，并在配重块的左右下，便于连接导线处于垂直状态。

作为本发明再进一步的方案：所述机体内部设置有电路板以及用于供电的蓄电池，所述电路板上分别安装有中央处理器、接地电阻监测模块、定位器、图像发射器、遥控接收端、无线收发模块及5g通信模块，所述中央处理器分别与接地电阻监测模块、摄像头、定位器、遥控接收端、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、5g通信模块、驱动电机以及电动伸缩杆电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述遥控接收端与无线收发模块电性连接，所述无线收发模块连接有控制终端，所述摄像头与图像发射器电性连接，所述图像发射器连接有图像接收器，所述图像接收器连接有图像分析模块，所述图像分析模块、定位器及接地电阻监测模块均连接有数据采集终端，所述数据采集终端通过5g通信模块连接有大数据分析软件模块系统，所述大数据分析软件模块系统连接有数据存储模块，所述数据存储模块连接有检测数据中心平台。

本发明还公开了一种基于人工智能防雷检测方法，包括如下步骤：

s101、通过遥控器遥控该机体移动至需要检测的部位；

s201、通过控制第一电机对电动伸缩杆的端部高度进行调节，通过控制第三电机，对摄像头的上下倾斜角度进行调节，通过控制第二电机，对摄像头的水平角度进行调节，从而使得摄像头对防雷系统的表面进行拍摄，并将拍摄的图像通过图像分析模块进行分析，对其安装工艺、使用材质、连(焊)接状况、线缆敷设情况进行分析，判断其是否有损坏，并将分析结果发送至数据采集终端，并通过大数据分析软件模块系统对数据进行总体分析处理，并通过数据存储模块进行存储，同时，定位器对有问题的部位进行定位，便于后期对不合格的部位进行处理；

s301、通过控制第四电机，使得绕线轮转动，从而可对连接导线的长度进行调整，从而便于对不同长度的电阻进行测量，同时通过吸铁功能夹的设计，对于需检测部位进行固定，以便进行接地电阻的测量，并通过数据采集终端对检测结构进行收集，并通过数据存储模块进行存储，用户可通过检测数据中心平台对检测数据进行查看。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明只需通过遥控器控制机体进行移动对防雷装置进行检测，可到达不具备检测人员到达的检测位置以及危化场所的重点检测位置，一方面对检测人员进行有效的安全保护，另一方面有效降低检测人员的劳动强度，同时通过独立行走机构的设置，使得该机体可行走于多种路况下，从而便于检测工作的进行。

2、本发明可对摄像头进行多种角度的调节，从而便于控制摄像头对镜头的调整，从而有利于对防雷装置的表面进行拍摄，并将拍摄的图像通过图像分析模块进行分析，对其安装工艺、使用材质、连(焊)接状况、线缆敷设情况进行分析，判断其是否有损坏，并将分析结果发送至数据采集终端，同时，定位器对有问题的部位进行定位，检测数据直接进入后台数据库，并保存原始记录及影像资料，以便出具检测报告及现场整改意见凭证，大大降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为一种基于人工智能防雷检测系统的结构示意图。

图2为一种基于人工智能防雷检测系统的俯视图。

图3为一种基于人工智能防雷检测系统的前视图。

图4为一种基于人工智能防雷检测系统中独立行走机构的结构示意图。

图5为一种基于人工智能防雷检测系统中收放线机构的结构示意图。

图6为一种基于人工智能防雷检测系统的结构示意图。

图中：1、机体；2、独立行走机构；3、电动伸缩杆；4、第一上下角度调节机构；5、第二上下角度调节机构；6、水平角度调节机构；7、固定架；8、摄像头；9、收放线机构；10、连接导线；11、吸铁功能夹；12、第一电机；13、第二电机；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、安装架；17、第三电机；18、三角盘；19、履带轮；20、行走履带；21、壳体；22、第四电机；23、容纳腔；24、绕线轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种基于人工智能防雷检测系统，包括机体1，还包括位于所述机体1四周用于驱动机体1行走的独立行走机构2，电动伸缩杆3，位于所述机体1上表面的用于驱动电动伸缩杆3上下调节的第一上下角度调节机构4，位于电动伸缩杆3端部的第二上下角度调节机构5，与第二上下角度调节机构5连接的水平角度调节机构6，通过固定架7与水平角度调节机构6连接的摄像头8，以及位于摄像头8底部的收放线机构9。

所述独立行走机构2包括三角盘18以及用驱动三角盘18转动的驱动电机，所述三角盘18设置有两个，两个所述三角盘18的三个顶角处均转动连接有履带轮19，三个所述履带轮19通过行走履带20连接，且其中一个所述履带轮19通过电机进行驱动，所述驱动电机固定于机体1内腔。

通过三个履带轮19及行走履带20之间的配合，使得该机体1可在平路进行行走，通过设置的三角盘18，使得该机体1可以爬楼梯，同时使得该机体可行走于多种路况下，从而便于检测工作的进行。

所述第一上下角度调节机构4包括第一电机12，所述第一电机12固定于机体1上表面，且所述机体1上表面位于第一电机12一侧设置有轴承座，所述电动伸缩杆3的端部通过转轴与轴承座连接，且所述转轴与第一电机12的轴部连接。

通过启动第一电机12，使得转轴带动电动伸缩杆3进行转动，从而对电动伸缩杆3的另一端高度进行调节，从而可对摄像头8的高度进行调节。

所述第二上下角度调节机构5包括第三电机17，所述第三电机17固定于电动伸缩杆3的一侧，所述第三电机17轴部连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与电动伸缩杆3转动连接，且所述转动轴上表面固定连接有安装架16。

通过启动第三电机17，使得转动轴带动安装架16进行转动，从而可对摄像头8的上下倾斜角度进行调节，从而便于调整摄像头8的镜头位置，便于对防雷系统进行拍摄。

所述水平角度调节机构6包括第二电机13，所述第二电机13固定于安装架16一侧的底部，所述第二电机13轴部连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14转动连接有第二齿轮15，所述第二齿轮15与第一齿轮14相啮合，所述第二齿轮15上套设有转轴，所述转轴底部通过轴承与安装架16上表面一侧转动连接，所述转轴顶端与摄像头8的底部固定连接。

通过启动第二电机13，使得第一齿轮14带动第二齿轮15转动，从而使得转轴带动摄像头8进行左右移动，从而便于调整摄像头8的镜头位置，便于对防雷系统进行拍摄。

所述收放线机构9包括壳体21，所述壳体21内设置有两个对称分布的容纳腔23，且所述壳体21的两侧均设置有第四电机22，所述第四电机22轴部连接有绕线轮24，所述绕线轮24通过轴承与容纳腔23转动连接，且所述绕线轮24上缠绕有连接导线10，所述连接导线10延伸至壳体21的下方，且所述连接导线10的底部设置有吸铁功能夹11，所述吸铁功能夹11上设置有配重块。

通过启动第四电机22，可对连接导线10的长度进行调节，从而便于对不同长度的电阻进行测量，同时通过吸铁功能夹11的设计，便于对需检测部位进行固定，以便进行接地电阻进行测量，并在配重块的左右下，便于连接导线10处于垂直状态。

所述机体1内部设置有电路板以及用于供电的蓄电池，所述电路板上分别安装有中央处理器、接地电阻监测模块、定位器、图像发射器、遥控接收端、无线收发模块及5g通信模块，所述中央处理器分别与接地电阻监测模块、摄像头8、定位器、遥控接收端、第一电机12、第二电机13、第三电机17、第四电机22、5g通信模块、驱动电机以及电动伸缩杆3电性连接。

所述遥控接收端与无线收发模块电性连接，所述无线收发模块连接有控制终端，所述摄像头8与图像发射器电性连接，所述图像发射器连接有图像接收器，所述图像接收器连接有图像分析模块，所述图像分析模块、定位器及接地电阻监测模块均连接有数据采集终端，所述数据采集终端通过5g通信模块连接有大数据分析软件模块系统，所述大数据分析软件模块系统连接有数据存储模块，所述数据存储模块连接有检测数据中心平台。

本发明还公开了一种基于人工智能防雷检测方法，包括如下步骤：

s101、通过遥控器遥控该机体1移动至需要检测的部位；

s201、通过控制第一电机12对电动伸缩杆3的端部高度进行调节，通过控制第三电机17，对摄像头8的上下倾斜角度进行调节，通过控制第二电机13，对摄像头8的水平角度进行调节，从而使得摄像头8对防雷系统的表面进行拍摄，并将拍摄的图像通过图像分析模块进行分析，对其安装工艺、使用材质、连(焊)接状况、线缆敷设情况进行分析，判断其是否有损坏，并将分析结果发送至数据采集终端，并通过大数据分析软件模块系统对数据进行总体分析处理，并通过数据存储模块进行存储，同时，定位器对有问题的部位进行定位，便于后期对不合格的部位进行处理；

s301、通过控制第四电机22，使得绕线轮24转动，从而可对连接导线10的长度进行调整，从而便于对不同长度的电阻进行测量，同时通过吸铁功能夹11的设计，便于对需检测部位进行固定，以便进行接地电阻测量，并通过数据采集终端对检测结构进行收集，并通过数据存储模块进行存储，用户可通过检测数据中心平台对检测数据进行查看。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。