一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置的制作方法

本发明涉及预制构件吊装专用设备技术领域，具体为一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置。

背景技术：

目前，预制构件采用汽车起重机、履带起重机、塔式起重机等普通吊装设备进行吊装，但是由于构件体积大且重，再者吊装设备起升频率高起升、步距大，导致存在大型预制构件安装时晃动量大、不易就位、效率不高，因此当预制构架吊装到安装位置时，构件如何准确就位是影响安装效率的重要因素。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，采用的技术方案是，包括控制模块、操作模块、驱动模块、执行模块；所述控制模块连接所述操作模块，所述操作模块连接所述驱动模块，通过所述驱动模块控制其设备的行进速度，可以根据使用者的使用习惯，进行相应的吧变更，所述驱动模块连接所述执行模块；所述控制模块、所述操作模块、所述驱动模块、所述执行模块之间电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块包括操作台和无线遥控模块，所述操作台和所述无线遥控模块均与所述操作模块相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台设有x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮，所述操作台的行进间距为厘米级，通过所述操作台可以使操作人员在其设备离预制构件距离较远时，进行大步距的行进，节省操作时间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线遥控模块上设有x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮，所述无线遥控模块的行进距离为毫米级。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作模块包括变频控制模块，所述变频控制模块还包括常规控制模块和微动控制模块，所述常规控制模块和所述微动控制模块均与所述驱动模块相连，通过所述常规控制模块和所述微动控制模块可以进行相应常规操作流程选择和微动操作流程。

本发明的有益效果：本发明通过此项研究将进一步提升预制构件吊运平台产品专业性，同时将精准就位微动控制技术和无线遥控技术应用到预制构件吊装作业上，实现精确就位，提高工作效率，减少碰撞破损。

进一步的，通过操作台上的x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮通过变频控制模块内的常规控制模块，控制驱动模块使执行模块向预制构件行驶，并行驶至预制构件上方，然后切换无线遥控模块，通过无线遥控模块上的x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮进行微调，并将预制构件抓起，通过无线遥控模块进行微动控制操作，实现精确就位，提高工作效率，减少碰撞破损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的控制模块结构示意图；

图3为本发明的操作模块结构示意图；

图4为本发明的常规操作流程结构示意图；

图5为本发明的微动操作流程结构示意图。

图中：1-控制模块、11-操作台、12-无线遥控模块、2-操作模块、21-变频控制模块、211-常规控制模块、212-微动控制模块、3-驱动模块、4-执行模块。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本发明公开了一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，采用的技术方案是，包括控制模块1、操作模块2、驱动模块3、执行模块4；所述控制模块1连接所述操作模块2，所述操作模块2连接所述驱动模块3，所述驱动模块3连接所述执行模块4，通过所述执行模块4可以将预制构件进行抓取，方便对预制构件进行搬运；所述控制模块1、所述操作模块2、所述驱动模块3、所述执行模块4之间电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块1包括操作台11和无线遥控模块12，所述操作台11和所述无线遥控模块12均与所述操作模块2相连，通过与预制构件的距离选择相应的所述操作台11和所述无线遥控模块12，进而更好的搬运预制构件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台11设有x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮，所述操作台11的行进间距为厘米级。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线遥控模块12上设有x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮，所述无线遥控模块12的行进距离为毫米级，当靠近预制构件时，选择所述无线遥控模块12，进行微动操作，避免因为步距过大导致设别碰撞，影响预制构件的成色。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作模块2包括变频控制模块21，所述变频控制模块21还包括常规控制模块211和微动控制模块212，所述常规控制模块211和所述微动控制模块212均与所述驱动模块3相连。

本发明的工作原理：操作人员先选择常规操作，通过控制模块1的操作台11上的x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮控制操作模块2，然后通过控制模块2内的变频控制模块21控制常规操作模块211，通过驱动模块3，使执行模块4以厘米级最小步距向预制构件行驶，然后当到达预定位置时；通过控制模块1切换无线遥控模块12上的x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮进入微动操作，通过操作模块2内的变频控制模块21切换成微动控制模块212，使驱动模块3控制执行模块4以毫米级最小布局进行微调，将预制构件抓起，然后移动至目的地。

本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

1.一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，其特征在于：包括控制模块(1)、操作模块(2)、驱动模块(3)、执行模块(4)；所述控制模块(1)连接所述操作模块(2)，所述操作模块(2)连接所述驱动模块(3)，所述驱动模块(3)连接所述执行模块(4)；所述控制模块(1)、所述操作模块(2)、所述驱动模块(3)、所述执行模块(4)之间电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，其特征在于：所述控制模块(1)包括操作台(11)和无线遥控模块(12)，所述操作台(11)和所述无线遥控模块(12)均与所述操作模块(2)相连。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，其特征在于：所述操作台(11)设有x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮，所述操作台(11)的行进间距为厘米级。

4.根据权利要求2所述的一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，其特征在于：所述无线遥控模块(12)上设有x轴按钮、y轴按钮、z轴按钮，所述无线遥控模块(12)的行进距离为毫米级。

5.根据权利要求2所述的一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，其特征在于：所述操作模块(2)包括变频控制模块(21)，所述变频控制模块(21)还包括常规控制模块(211)和微动控制模块(212)，所述常规控制模块(211)和所述微动控制模块(212)均与所述驱动模块(3)相连。

技术总结
本发明公开了一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置，包括控制模块、操作模块、驱动模块、执行模块；所述控制模块连接所述操作模块，所述操作模块连接所述驱动模块，所述驱动模块连接所述执行模块；所述控制模块、所述操作模块、所述驱动模块、所述执行模块之间电性相连，通过此项研究将进一步提升预制构件吊运平台产品专业性，同时将精准就位微动控制技术和无线遥控技术应用到预制构件吊装作业上，实现精确就位，提高工作效率，减少碰撞破损。

技术研发人员：申继军
受保护的技术使用者：廊坊中建机械有限公司;中国建筑股份有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021.07.13