一种闸门用的便于维护的吊运装置的制作方法

本发明特别涉及一种闸门用的便于维护的吊运装置。

背景技术：

船闸，是指通航建筑物的一种，在天然河流由于调节流量、渠化通航以及在运河上因地形条件及水面坡度的限制，必须具有阶梯形的纵断面形成集中水面落差，所以必须借助专门的通航建筑物使船舶直接通过落差，现代通航建筑物应用最多的是船闸，它是一厢形构筑物，由上、下游引航道与上、下游闸首连闸室组成，闸室是停泊船舶或船队的厢形室，借助室内灌水或泄水来调整闸室中的水位，使船舶在上、下游水位之间作垂直的升降，从而通过集中的航道水位落差，当船舶由下游向上游行驶时，室内水位降至与下游水位齐平，然后打开下游闸首的闸门，船进闸室，关闸门，灌水，待水位升髙到与上游水位齐平后，开上游闸首闸门，船即可出闸通过上游引航道驶向上游，当船由上游向下游行驶时，过闸操作程序则与此相反。

船闸的闸门由于长期浸泡在水中容易造成对其腐蚀，从而影响密封效果，需要定时的进行对其保养和维护，但是现有的闸门一般都是在地面上进行维护的，使得工作人员需要长时间的蹲着进行对其维护、保养和打磨，劳动强度较大，且不便于维护和保养。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种闸门用的便于维护的吊运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种闸门用的便于维护的吊运装置，包括连接机构、驱动机构和清洁机构，所述驱动机构设置在连接机构上，所述清洁机构设置在驱动机构上；

所述驱动机构包括驱动组件、限位组件和调节组件，所述驱动组件设置在连接机构上，所述限位组件设置在驱动组件上，所述限位组件与驱动组件连接，所述调节组件设置在驱动组件的一侧，所述调节组件与驱动组件连接；

所述清洁机构包括刀片和滑动组件，所述刀片设置在驱动组件的一侧，所述滑动组件设置在驱动组件上，所述刀片与驱动组件连接。

为了支撑，所述连接机构包括横板和固定板，所述固定板有两块，两块固定板均竖向设置，两块固定板正对设置，所述横板水平设置在固定板的顶端，所述横板的两端分别连接有一块固定板。

为了实现对主体的升降，所述驱动机构设置在横板的下方，所述驱动机构位于两块固定板之间，所述驱动组件包括电机、固定块、转杆、轴承、限位杆、第一伞齿轮、从动单元和升降单元，所述电机水平设置在横板的下方，所述固定块设置在电机和横板之间，所述电机通过固定块与横板连接，所述第一伞齿轮设置在电机的一侧，所述转杆设置在电机和第一伞齿轮之间，所述转杆的一端安装在电机上，所述转杆的另一端与第一伞齿轮连接，所述转杆与第一伞齿轮键连接，所述轴承套设在转杆上，所述轴承的内圈与转杆的外圈连接，所述限位杆设置在轴承和横板之间，所述限位杆的一端与横板连接，所述限位杆的另一端与轴承的外圈连接，所述升降单元设置在转杆上，所述升降单元位于轴承和电机之间，所述升降单元包括拉绳、连接环和滚筒，所述滚筒套设在转杆上，所述滚筒与转杆连接，所述连接环设置在滚筒的下方，所述拉绳设置在滚筒和连接环之间，所述拉绳的一端绕设在滚筒上，所述拉绳的另一端与连接环连接。

为了实现对从动杆的转动，所述从动单元包括轴承座、从动杆、定位块和第二伞齿轮，所述轴承座设置在横板上，所述从动杆竖向设置在电机的一侧，所述定位块竖向设置在从动杆上，所述第二伞齿轮套设在从动杆上，所述第二伞齿轮通过定位块与从动杆滑动连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述从动杆的顶端通过轴承座与横板连接。

为了实现对主体的限位，防止主体的晃动，所述限位组件设置在从动杆的底端，所述限位单元包括走位环、丝杆、移动板和限位单元，所述丝杆竖向设置在从动杆的底端，所述丝杆的顶端与从动杆的底端连接，所述丝杆与从动杆同轴设置，所述走位环套设在丝杆上，所述走位环与丝杆传动连接，所述移动板设置在走位环的一侧，所述移动板与走位环连接，所述移动板上设有条形限位槽，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在限位槽的两端，所述限位单元包括滑块、第一弹簧和夹持板，所述滑块设置在限位槽内，所述滑块与限位槽滑动连接，所述夹持板竖向设置在移动板上，所述夹持板的底端通过滑块与限位槽滑动连接，所述第一弹簧设置在滑块的一侧，所述第一弹簧的一端与滑块连接，所述第一弹簧的另一端与限位槽一侧的内壁连接。

为了实现对第二伞齿轮的限位，所述调节组件设置在从动杆远离电机的一侧，所述调节组件包括抵靠板、调节板、第二弹簧、定滑轮、配重块和限位绳，所述抵靠板设置在第二伞齿轮的下方，所述抵靠板套设在从动杆上，所述抵靠板与从动杆滑动连接，所述调节板设置在抵靠板的下方，所述调节板套设在从动杆上，所述调节板与从动杆滑动连接，所述第二弹簧设置在抵靠板和调节板之间，所述第二弹簧套设在从动杆上，所述第二弹簧的一端与抵靠板连接，所述第二弹簧的另一端与调节板连接，所述定滑轮设置在轴承座远离电机的一侧，所述配重块设置在从动杆的一侧，所述限位绳设置在配重块和调节板之间，所述限位绳的一端与配重块连接，所述限位绳的另一端通过定滑轮与调节板连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

为了实现对主体的清洁，所述滑动组件设置在从动杆上，所述滑动组件包括连接块和定位单元，所述连接块为半圆形，所述连接块的圆心位于从动杆上，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在连接块的两端，所述从动杆上设有两条竖向滑动槽，两条滑动槽关于从动杆的轴线对称设置，所述定位单元位于滑动槽内，所述定位单元包括螺栓和滚珠，所述连接块上设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述螺栓位于螺纹孔内，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述滚珠设置在滑动槽内，所述滚珠的一端与滑动槽滚动连接，所述滚珠的另一端与螺栓连接。

本发明的有益效果是，该闸门用的便于维护的吊运装置通过驱动机构和清洁机构的配合实现对主体的保养和维护，这里通过驱动组件实现对主体的升降，使得主体处于垂直且腾空的状态，从而便于操作人员的保养和维护，同时通过限位组件实现对主体的限位，防止到打磨过程中主体的移动，从而提高打磨精度，提高密封性，并且还能起到一定的支撑作用，实现对工作人员的双重保护，提高了安全性，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性，这里通过清洁机构实现对主体的清洁，通过滚珠在从动杆上滑动，使得刀片更好的与主体抵靠，提高清洁效果，且便于拆卸和安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的闸门用的便于维护的吊运装置的结构示意图；

图2是本发明的闸门用的便于维护的吊运装置连接机构的结构示意图；

图3是图1的a部放大图；

图4是本发明的闸门用的便于维护的吊运装置移动板和限位单元的连接结构示意图；

图5是本发明的闸门用的便于维护的吊运装置清洁机构的结构示意图；

图中：1.刀片，2.横板，3.固定板，4.电机，5.固定块，6.转杆，7.轴承，8.限位杆，9.第一伞齿轮，10.拉绳，11.连接环，12.滚筒，13.轴承座，14.从动杆，15.定位块，16.第二伞齿轮，17.走位环，18.丝杆，19.移动板，20.滑块，21.第一弹簧，22.夹持板，23.抵靠板，24.调节板，25.第二弹簧，26.定滑轮，27.配重块，28.限位绳，29.连接块，30.螺栓，31.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种闸门用的便于维护的吊运装置，包括连接机构、驱动机构和清洁机构，所述驱动机构设置在连接机构上，所述清洁机构设置在驱动机构上；

所述驱动机构包括驱动组件、限位组件和调节组件，所述驱动组件设置在连接机构上，所述限位组件设置在驱动组件上，所述限位组件与驱动组件连接，所述调节组件设置在驱动组件的一侧，所述调节组件与驱动组件连接；

所述清洁机构包括刀片1和滑动组件，所述刀片1设置在驱动组件的一侧，所述滑动组件设置在驱动组件上，所述刀片1与驱动组件连接。

为了支撑，所述连接机构包括横板2和固定板3，所述固定板3有两块，两块固定板3均竖向设置，两块固定板3正对设置，所述横板2水平设置在固定板3的顶端，所述横板2的两端分别连接有一块固定板3。

这里通过驱动机构使得主体处于垂直且腾空的状态，从而便于操作人员的保养和维护，提高打磨精度，提高密封性，并且还能起到一定的支撑作用，实现对工作人员的双重保护，提高了安全性，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性，这里通过清洁机构实现对主体的清洁，提高清洁效果，且便于拆卸和安装，这里通过固定板3实现对横板2的支撑，通过横板2实现对驱动机构和清洁机构的连接。

如图3-4所示，为了实现对主体的升降，所述驱动机构设置在横板2的下方，所述驱动机构位于两块固定板3之间，所述驱动组件包括电机4、固定块5、转杆6、轴承7、限位杆8、第一伞齿轮9、从动单元和升降单元，所述电机4水平设置在横板2的下方，所述固定块5设置在电机4和横板2之间，所述电机4通过固定块5与横板2连接，所述第一伞齿轮9设置在电机4的一侧，所述转杆6设置在电机4和第一伞齿轮9之间，所述转杆6的一端安装在电机4上，所述转杆6的另一端与第一伞齿轮9连接，所述转杆6与第一伞齿轮9键连接，所述轴承7套设在转杆6上，所述轴承7的内圈与转杆6的外圈连接，所述限位杆8设置在轴承7和横板2之间，所述限位杆8的一端与横板2连接，所述限位杆8的另一端与轴承7的外圈连接，所述升降单元设置在转杆6上，所述升降单元位于轴承7和电机4之间，所述升降单元包括拉绳10、连接环11和滚筒12，所述滚筒12套设在转杆6上，所述滚筒12与转杆6连接，所述连接环11设置在滚筒12的下方，所述拉绳10设置在滚筒12和连接环11之间，所述拉绳10的一端绕设在滚筒12上，所述拉绳10的另一端与连接环11连接。

为了实现对从动杆14的转动，所述从动单元包括轴承座13、从动杆14、定位块15和第二伞齿轮16，所述轴承座13设置在横板2上，所述从动杆14竖向设置在电机4的一侧，所述定位块15竖向设置在从动杆14上，所述第二伞齿轮16套设在从动杆14上，所述第二伞齿轮16通过定位块15与从动杆14滑动连接，所述第二伞齿轮16与第一伞齿轮9啮合，所述从动杆14的顶端通过轴承座13与横板2连接。

为了实现对主体的限位，防止主体的晃动，所述限位组件设置在从动杆14的底端，所述限位单元包括走位环17、丝杆18、移动板19和限位单元，所述丝杆18竖向设置在从动杆14的底端，所述丝杆18的顶端与从动杆14的底端连接，所述丝杆18与从动杆14同轴设置，所述走位环17套设在丝杆18上，所述走位环17与丝杆18传动连接，所述移动板19设置在走位环17的一侧，所述移动板19与走位环17连接，所述移动板19上设有条形限位槽，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在限位槽的两端，所述限位单元包括滑块20、第一弹簧21和夹持板22，所述滑块20设置在限位槽内，所述滑块20与限位槽滑动连接，所述夹持板22竖向设置在移动板19上，所述夹持板22的底端通过滑块20与限位槽滑动连接，所述第一弹簧21设置在滑块20的一侧，所述第一弹簧21的一端与滑块20连接，所述第一弹簧21的另一端与限位槽一侧的内壁连接。

为了实现对第二伞齿轮16的限位，所述调节组件设置在从动杆14远离电机4的一侧，所述调节组件包括抵靠板23、调节板24、第二弹簧25、定滑轮26、配重块27和限位绳28，所述抵靠板23设置在第二伞齿轮16的下方，所述抵靠板23套设在从动杆14上，所述抵靠板23与从动杆14滑动连接，所述调节板24设置在抵靠板23的下方，所述调节板24套设在从动杆14上，所述调节板24与从动杆14滑动连接，所述第二弹簧25设置在抵靠板23和调节板24之间，所述第二弹簧25套设在从动杆14上，所述第二弹簧25的一端与抵靠板23连接，所述第二弹簧25的另一端与调节板24连接，所述定滑轮26设置在轴承座13远离电机4的一侧，所述配重块27设置在从动杆14的一侧，所述限位绳28设置在配重块27和调节板24之间，所述限位绳28的一端与配重块27连接，所述限位绳28的另一端通过定滑轮26与调节板24连接，所述第二弹簧25处于压缩状态。

这里当需要对主体进行维护和保养时，首先运行电机4，电机4驱动转杆6转动，转杆6驱动滚筒12转动，使得滚筒12上的拉绳10向着远离横板2的方向移动，拉绳10移动驱动连接环11移动，然后将连接环11与主体的一端连接，这时推动配重块27，使得配重块27向着横板2的方向移动，配重块27移动驱动限位绳28移动，这时通过第二弹簧25的回复力，使得调节板24向着远离横板2的一端移动，然后通过调节板24、抵靠板23和第二伞齿轮16自身的重力下移，从而使得第二伞齿轮16与第一伞齿轮9分离，这时再次运行电机4，使得电机4反方向转动，这时拉绳10就会绕设在滚筒12上，同时使得处于垂直状态，而这时的转杆6转动时同时驱动第一伞齿轮9转动，因为这时的第一伞齿轮9时与第二伞齿轮16分离的，所以这时的第二伞齿轮16并不会转动，这时的移动板19就会形成对主体的阻挡，便于主体的升降，使得主体更好的移动至预设位置，这时转动走位环17，走位环17转动驱动移动板19转动，使得移动板19移动至主体的下方，这时的两块夹持板22分别位于移动板19的两端，这时的第一弹簧21是处于压缩状态的，通过松开夹持板22，通过第一弹簧21的回复力实现对滑块20的移动，从而实现对夹持板22的移动，从而实现对主体的夹持，从而实现对主体的限位，防止主体在打磨过程中移动，从而提高打磨精度，提高密封性，这时松开配重块27，通过配重块27的重力，使得第二伞齿轮16移动至初始位置，这时的第二弹簧25处于压缩转运，使得第二伞齿轮16和第一伞齿轮9更好的啮合，这里位于抵靠板23与第二伞齿轮16只是抵靠，所以这里的第二伞齿轮16转动与抵靠板23是没有影响的，从而便于实现对主体的维护和保养，这里通过同一驱动源实现对多个机构联动。

如图5所示，为了实现对主体的清洁，所述滑动组件设置在从动杆14上，所述滑动组件包括连接块29和定位单元，所述连接块29为半圆形，所述连接块29的圆心位于从动杆14上，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在连接块29的两端，所述从动杆14上设有两条竖向滑动槽，两条滑动槽关于从动杆14的轴线对称设置，所述定位单元位于滑动槽内，所述定位单元包括螺栓30和滚珠31，所述连接块29上设有与螺栓30相匹配的螺纹孔，所述螺栓30位于螺纹孔内，所述螺栓30与螺纹孔螺纹连接，所述滚珠31设置在滑动槽内，所述滚珠31的一端与滑动槽滚动连接，所述滚珠31的另一端与螺栓30连接。

这里当需要对主体进行清洁时，首先将转动螺栓30，螺栓30转动驱动滚珠31移动，这时将连接块29移动至从动杆14上，这时再次转动螺栓30，使得滚珠31移动至滑动槽内，从而实现对连接块29的限位，同时通过滚珠31使得连接块29更好的在从动杆14上移动，通过从动杆14实现对连接块29的限位，使得连接块29只能垂直的上下移动，从而实现对刀片1的移动，使得刀片1更好的与主体抵靠，提高清洁效果。

这里当需要对主体进行维护和保养时，首先运行电机4，电机4驱动转杆6转动，转杆6驱动滚筒12转动，使得滚筒12上的拉绳10向着远离横板2的方向移动，拉绳10移动驱动连接环11移动，然后将连接环11与主体的一端连接，这时推动配重块27，使得配重块27向着横板2的方向移动，配重块27移动驱动限位绳28移动，这时通过第二弹簧25的回复力，使得调节板24向着远离横板2的一端移动，然后通过调节板24、抵靠板23和第二伞齿轮16自身的重力下移，从而使得第二伞齿轮16与第一伞齿轮9分离，这时再次运行电机4，使得电机4反方向转动，这时拉绳10就会绕设在滚筒12上，同时使得处于垂直状态，而这时的转杆6转动时同时驱动第一伞齿轮9转动，因为这时的第一伞齿轮9时与第二伞齿轮16分离的，所以这时的第二伞齿轮16并不会转动，这时的移动板19就会形成对主体的阻挡，便于主体的升降，使得主体更好的移动至预设位置，这时转动走位环17，走位环17转动驱动移动板19转动，使得移动板19移动至主体的下方，这时的两块夹持板22分别位于移动板19的两端，这时的第一弹簧21是处于压缩状态的，通过松开夹持板22，通过第一弹簧21的回复力实现对滑块20的移动，从而实现对夹持板22的移动，从而实现对主体的夹持，从而实现对主体的限位，防止主体在打磨过程中移动，从而提高打磨精度，提高密封性，这时松开配重块27，通过配重块27的重力，使得第二伞齿轮16移动至初始位置，这时的第二弹簧25处于压缩转运，使得第二伞齿轮16和第一伞齿轮9更好的啮合，这里位于抵靠板23与第二伞齿轮16只是抵靠，所以这里的第二伞齿轮16转动与抵靠板23是没有影响的，从而便于实现对主体的维护和保养，这里通过同一驱动源实现对多个机构联动。

这里当需要对主体进行清洁时，首先将转动螺栓30，螺栓30转动驱动滚珠31移动，这时将连接块29移动至从动杆14上，这时再次转动螺栓30，使得滚珠31移动至滑动槽内，从而实现对连接块29的限位，同时通过滚珠31使得连接块29更好的在从动杆14上移动，通过从动杆14实现对连接块29的限位，使得连接块29只能垂直的上下移动，从而实现对刀片1的移动，使得刀片1更好的与主体抵靠，提高清洁效果。

这里的定位块15是用来实现对第二伞齿轮16的限位的，使得定位块15转动时，同时第二伞齿轮16转动，并且还能实现对第二伞齿轮16在上下移动。

与现有技术相比，该闸门用的便于维护的吊运装置通过驱动机构和清洁机构的配合实现对主体的保养和维护，这里通过驱动组件实现对主体的升降，使得主体处于垂直且腾空的状态，从而便于操作人员的保养和维护，同时通过限位组件实现对主体的限位，防止到打磨过程中主体的移动，从而提高打磨精度，提高密封性，并且还能起到一定的支撑作用，实现对工作人员的双重保护，提高了安全性，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性，这里通过清洁机构实现对主体的清洁，通过滚珠31在从动杆14上滑动，使得刀片1更好的与主体抵靠，提高清洁效果，且便于拆卸和安装。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。