一种小车移动式垂直螺旋卸车机的制作方法

本发明涉及卸车设备技术领域，更具体的说是涉及一种小车移动式垂直螺旋卸车机。

背景技术：

火车车厢进行物料输送时，单次输送量大且成本低廉，但是在工作实践中，某些散装物料如煤炭、砂石料等装卸不仅劳动强度大且工效非常低。火车散装物料卸车设备如翻车机、链斗式卸车机、挖掘机、水平螺旋卸车机、垂直螺旋卸车机等均存在剩余物料清仓问题。

与翻车机比较，螺旋卸车机卸煤时车皮基本无损坏，对一般车型的适应性好。卸车线长度、受煤量与输出能力可根据不同需要灵活选择，可分段卸煤。螺旋卸车机按其整体形式的不同，螺旋卸车机可分为桥式、门式和单臂式三种；

现用的卸车设备，为了实现对车厢内物料进行快速的清洁，往往将取料设备设计的与车厢宽度一致，使取料设备在车厢内沿车厢长度方向行走一次就可以将物料卸出，但是采用上述设计会大大加重整个取料设备的重量，并且对于不同宽度的车厢进行卸料时，无法实现在车厢内沿车厢长度方向行走一次就将物料卸出。

因此，如何提供一种小车移动式垂直螺旋卸车机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种小车移动式垂直螺旋卸车机，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。

为了实现上述方案，本发明采用以下技术方案：

一种小车移动式垂直螺旋卸车机，包括移动式门架、取料垂直螺旋输送机、摆动机构、出料垂直螺旋输送机、移动小车、水平皮带输送机和地面皮带输送机；所述移动式门架安装在地面轨道上，所述移动式门架的横梁设置有多根横梁，所述移动小车安装在相邻两根横梁设置的小车导轨上，所述水平皮带输送机安装在位于所述移动小车一侧的另外一根横梁上；所述出料垂直螺旋输送机的顶端安装在所述移动小车上，所述出料垂直螺旋输送机上出料管的管口延伸至所述水平皮带输送机的输送皮带上方；所述出料垂直螺旋输送机的底端通过所述摆动机构与所述取料垂直螺旋输送机连接，并且连通；所述取料垂直螺旋输送机底端的进料口安装有取料头；

所述摆动机构包括套管、内管、回转支承、第一齿圈和第一伺服电机，其中所述套管安装在所述取料垂直螺旋输送机的出料口上，所述内管安装在所述出料垂直螺旋输送机的进料口上，所述内管伸入所述套管内，并在所述内管和所述套管之间设置回转支承；所述第一齿圈安装在所述套管外，所述第一伺服电机通过支架安装在所述出料垂直螺旋输送机上，并且所述第一伺服电机的电机轴上设置有与所述第一齿圈啮合的齿轮；

所述水平皮带输送机的出料端下方设置接料漏斗，所述接料漏斗的底部连接有输料管；所述输料管的出料口位于所述地面皮带输送机的输送皮带上方。

本发明通过将取料垂直螺旋输送机和出料垂直螺旋输送机安装在小车上，能够使其随小车一起移动，从而使取料头能够在车厢内往复移动进行取料，通过小车实现在车厢宽度方向上的移动，通过移动式门架实现在车厢长度方向上的移动，通过摆动机构能够使取料头进行一定角度范围的摆动，便于取料。

出料垂直螺旋输送机能够将取出的物料排放到水平皮带输送机上，水平皮带输送机将物料排放到地面皮带输送机的输送皮带上方，从而输送储存。

优选的，在上述一种小车移动式垂直螺旋卸车机中，所述移动小车的底部安装有与所述小车导轨匹配的滚轮，所述滚轮卡在所述小车导轨上，使所述移动小车能够沿所述小车导轨移动。

优选的，在上述一种小车移动式垂直螺旋卸车机中，所述滚轮的轮轴通过联轴器与驱动电机的电机轴连接，所述驱动电机通过支架安装在所述移动小车底部，从而驱动移动小车移动。

优选的，在上述一种小车移动式垂直螺旋卸车机中，所述内管和所述套管之间设置有旋转密封件，防止在此处发生物料泄漏，并且有效保护回转支承。

优选的，在上述一种小车移动式垂直螺旋卸车机中，所述取料垂直螺旋输送机顶部于所述套管相对的一侧连接有转动轴，所述转动轴一端与所述取料垂直螺旋输送机顶部固定连接，另一端通过轴承与竖杆的底端转动连接，所述竖杆的顶端与所述移动小车固定连接，使取料垂直螺旋输送机安装更加稳固。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种小车移动式垂直螺旋卸车机，能够解决现有卸车设备，取料头大大加重整个取料设备的重量，并且对于不同宽度的车厢进行卸料时，无法实现在车厢内沿车厢长度方向行走一次就将物料卸出的问题，使卸料更加灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的主视图；

图2附图为本发明的侧视图；

图3附图为图1中a处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种小车移动式垂直螺旋卸车机，包括移动式门架1、取料垂直螺旋输送机2、摆动机构3、出料垂直螺旋输送机4、移动小车5、水平皮带输送机6和地面皮带输送机7；移动式门架1安装在地面轨道上，移动式门架1的横梁设置有多根横梁，移动小车5安装在相邻两根横梁设置的小车导轨上，水平皮带输送机6安装在位于移动小车5一侧的另外一根横梁上；出料垂直螺旋输送机4的顶端安装在移动小车5上，出料垂直螺旋输送机4上出料管8的管口延伸至水平皮带输送机6的输送皮带上方；出料垂直螺旋输送机4的底端通过摆动机构3与取料垂直螺旋输送机2连接，并且连通；取料垂直螺旋输送机2底端的进料口安装有取料头9；

摆动机构3包括套管、内管、回转支承、第一齿圈10和第一伺服电机11，其中套管安装在取料垂直螺旋输送机2的出料口上，内管安装在出料垂直螺旋输送机4的进料口上，内管伸入套管内，并在内管和套管之间设置回转支承；第一齿圈10安装在套管外，第一伺服电机11通过支架安装在出料垂直螺旋输送机4上，并且第一伺服电机11的电机轴上设置有与第一齿圈10啮合的齿轮；

水平皮带输送机6的出料端下方设置接料漏斗12，接料漏斗12的底部连接有输料管13；输料管13的出料口位于地面皮带输送机7的输送皮带上方。

本发明通过将取料垂直螺旋输送机2和出料垂直螺旋输送机4安装在移动小车5上，能够使其随小车一起移动，从而使取料头9能够在车厢14内往复移动进行取料，通过小车实现在车厢14宽度方向上的移动，通过移动式门架1实现在车厢14长度方向上的移动，通过摆动机构3能够使取料头9进行一定角度范围的摆动，便于取料。

出料垂直螺旋输送机4能够将取出的物料排放到水平皮带输送机6上，水平皮带输送机6将物料排放到地面皮带输送机7的输送皮带上方，从而输送储存。

为了进一步优化上述技术方案，移动小车5的底部安装有与小车导轨匹配的滚轮，滚轮卡在小车导轨上，使移动小车5能够沿小车导轨移动。

为了进一步优化上述技术方案，滚轮的轮轴通过联轴器与驱动电机的电机轴连接，驱动电机通过支架安装在移动小车5底部，从而驱动移动小车5移动。

为了进一步优化上述技术方案，内管和套管之间设置有旋转密封件，防止在此处发生物料泄漏，并且有效保护回转支承。

为了进一步优化上述技术方案，取料垂直螺旋输送机2顶部于套管相对的一侧连接有转动轴15，转动轴15一端与取料垂直螺旋输送机2顶部固定连接，另一端通过轴承与竖杆16的底端转动连接，竖杆16的顶端与移动小车5固定连接，使取料垂直螺旋输送机2安装更加稳固。

为了进一步优化上述技术方案，取料头9通过回转支承安装在取料垂直螺旋输送机2底端的进料口上，位于取料垂直螺旋输送机2底端外层，并且在取料头9的顶部安装有驱动齿圈，取料垂直螺旋输送机2上安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的电机轴上安装有与驱动齿圈啮合的齿轮。

为了进一步优化上述技术方案，取料头9由盘体和喂料器叶片组成，喂料器叶片为两片，两片喂料器叶片在盘体圆周上均匀布置，喂料器叶片为摆线状。

为了进一步优化上述技术方案，取料头9还可以设计为与中国实用新型cn201720508302.9中公开的喂料器结构相同。

为了进一步优化上述技术方案，取料头9还可以设计为中国实用新型cn201320545659.6一种垂直螺旋取料头中公开的取料头，采用取料头进行取料，然后将物料输送到垂直螺旋输送机进行垂直输料。

为了进一步优化上述技术方案，取料头9还可以设计为cn201920615206.3一种连续型高效螺旋卸煤机中的取料器，采用取料器进行取料，然后将物料输送到垂直螺旋输送机进行垂直输料。

为了进一步优化上述技术方案，取料头9还可以设计为中国实用新型cn201821524722.7一种螺旋卸船机及其螺旋取料头中公开的取料头，采用取料头进行取料，然后将物料输送到垂直螺旋输送机进行垂直输料。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。